W artykule opisano trendy rozwojowe w przemyśle motoryzacyjnym w odniesieniu do technologii napędowych na podstawie konkursu Shell Eco Marathon. Przedstawiono stan zasobów paliw na świecie oraz jak zmieniało się zużycie energii w samochodach osobowych. Opisano historię zawodów Shell Eco Marathon oraz podstawowe zasady panujące na zawodach. Przedstawiono podział na możliwe klasy nadwoziowe oraz kategorie zasilania energią pojazdu. Przedstawiono interesujące i zwycięskie samochody startujące w konkursie.
EN
This paper describes the development trends in the automotive industry with regard to propulsion technology based on competition Shell Eco Marathon. Presents the state of the world's fuel resources, and how varied the energy consumption in passenger cars. Describes the history of the competition Shell Eco Marathon and the basic principles prevailing in the competition. Shows the distribution of possible class body styles and categories of power supply of the vehicle. Presents interesting and winning cars competing in the contest.
Omówiono podstawy stosowania rezonatorów dielektrycznych jako promienujących elementów antenowych. Podano krótką charakterystykę rodzajów pola elektromagnetycznego potencjalnie możliwych do zastosowania. Zaprezentowano obliczone metodą równań całkowych rozkłady pola elektrycznego i magnetycznego charakterystyczne dla poszczególnych rodzajów oraz obliczone charakterystyki promieniowania. Scharakteryzowano podstawowe sposoby zasilania dielektrycznych anten rezonatorowych.
EN
The bases for application of dielectric resonators as radiating antenna elements are described. Short characteristics of various electromagnetic field modes possible to apply are given. Authors present model electric and magnetic field distributions calculated with the use of the intetral equation method, as well as calculated radiation patterns. Basic ways of excitation of dielectric antennas are characterized.
W niniejszym artykule przedstawiono wieloelementowe, sprzętowo-programowe środowisko symulacyjne do sterowania ruchu drogowego. Główną ideą było wytworzenie łatwo rozbudowywalnego, elastycznego symulatora ruchu drogowego umożliwiającego prowadzenie badań z zakresu sterowania ruchem drogowym. Wykorzystano do tego specjalnie opracowane makiety obszarowe (różne rodzaje skrzyżowań dróg), sterowniki PLC oraz opracowano program komputerowy interpretujący dane pochodzące z makiet.
EN
The multi-component, hardware and software simulation environment for traffic control is presented in this paper. The main idea was to create easy extendable, flexible simulation facility for research in the field of traffic control. A specially designed model area (different types of road junctions: a T-type intersection, crossing four roads classical and a typical junction, which is a model of a real system of roads in Szczecin), PLCs and a proprietary computer program that interprets data from the model were used for this purpose. The paper presents the concept of a hardware-software simulator (Fig. 1) together with a description of individual elements (Figs. 2, 3 and 5). It is worth mentioning that the way to develop a program and the layout and type of PLC allows the connection of any mock-ups that will provide the appropriate signals. These signals are interpreted and on the basis of them the so-called scenario will be generated. Finally, the paper presents a real situation that could occur at the T-type intersection (vehicle enters the intersection and cannot leave it). Due to the fact that the models are equipped with the so-called inductive loops, the system offers an appropriate scenario to avoid blocking the intersection. The paper can be concluded with a statement that the developed hardware-software simulator allows conducting research in the field of traffic control in a safe and collision-free way.
W artykule omówiono metodykę syntezy sprzętowej i programowej sieci sterowników PLC, opierając się na standardach OPC i Modbus. Przedstawiono fizyczną warstwę komunikacji pomiędzy sterownikami z wykorzystaniem protokołu Modbus, a następnie wyjaśniono technologię OPC i jej znaczenie w pracy z urządzeniami w relacji klient-serwer.W części końcowej przedstawiono, w jaki sposób skorzystać z biblioteki OpenOPC, tak aby móc wymieniać dane pomiędzy komputerem klasy PC i sterownikiem przemysłowym.
EN
In this paper a methodology of the hardware and software synthesis of the PLC controllers network, based on OPC and Modbus standards, is described. The main idea is an optimization process of logical algorithms implemented in the direct digital control level using micro PLC controllers. Generally, when micro PLCs are used to control devices, there are weak opportunities to implement difficult optimization algorithms, because of the limited syntactic of the programming language and hardware limits. In such cases some supervisory system at the upper level is needed to optimize low level controllers. The authors propose using OPC technology to realize this purpose i.e. to implement an optimization application (OPC client) using a personal computer connected with low level controllers with a help of a serial RS485 network. At the beginning a logical diagram of the system. (Fig. 1) with a procedure for preparing a physical level of the PLC controllers based on RS485 standard with some Modbus implementation details in micro PLCs are described. Additionally, the physical level of communication between PLCs using Modbus (Fig. 2) protocol and the OPC technology (Fig. 3) and its importance in the interaction between devices based on the client-server relation (Figs. 4, 5) are precisely explained. In the final part of this paper a detailed example of using the developed system i.e. the way of using an OpenOPC library to prepare a communication channel and successfully exchange data between a personal computer and a master PLC controller is given and de-cribed.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.