PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Pozycjonowanie kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym
100%
Bartoszek S.
Maszyny Górnicze
|
2016
|
tom R. 34, nr 1
22--35
PL
W artykule opisano zagadnienie pozycjonowania kombajnu chodnikowego podczas drążenia wyrobiska korytarzowego. Zaprezentowano metodę określania jego bieżącego położenia i orientacji podczas poruszania się według dowolnej trajektorii. Metoda bazuje na zjawiskach falowych i stanowi podstawę do opracowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnem chodnikowym. Praca realizowana była w ramach granta doktoranckiego finansowanego ze środków statutowych ITG KOMAG.
EN
Problem of positioning the roadheaders during development of roadway is presented. The method for determination of current position and orientation of the roadheader during its movement along the set trajectory is given. The method bases on wave phenomena and is the basis for development of the roadheader adaptive control system. The project was realized within the doctor’s grant financed form KOMAG’s statutory funds.
2
Content available KOGASTER – instalacja elektryczna napędów spalinowych
63%
Jura J. , Bartoszek S.
Maszyny Górnicze
|
2017
|
tom R. 35, nr 4
41--51
PL
W artykule opisano system sterowania KOGASTER w konfiguracji przeznaczonej do górniczych maszyn z napędem spalinowym. Sprecyzowano wymagania jakie muszą spełniać instalacje elektryczne napędów spalinowych. Opisano podzespoły systemu KOGASTER realizujące funkcje sterujące, w tym najnowszy komponent - modułowy zasilacz z podtrzymaniem akumulatorowym i magistralą komunikacyjną. Przedstawiono połączenie modułów systemu KOGASTER dedykowane do sterowania napędem spalinowym w mobilnej maszynie górniczej.
EN
KOGASTER control system arranged for mining machines with diesel engine is presented. Requirements for electrical installations of diesel engines are specified. KOGASTER system subassemblies used for controlling purpose, including the latest component - modular power supply with battery backup and CAN system are described. Connections of the KOGASTER system modules intended for controlling the diesel engine in mobile mining machines are given.
3
Model autonomicznego systemu pozycjonowania maszyn w wyrobisku korytarzowym
51%
Bartoszek S. , Jasiulek D. , Jendrysik S. , Stankiewicz K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
tom T. 11, nr 42
45-51
PL
W referacie przedstawiono problematykę nawigacji maszyn pracujących w podziemiach zakładów górniczych, w warunkach zagrożenia wybuchem. Przeprowadzona analiza będzie podstawą do opracowania autonomicznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego jako podstawowego elementu adaptacyjnego systemu sterowania maszyną górniczą. Przedstawiono ideę pozycjonowania kombajnu w wyrobiskach korytarzowych za pomocą pomiarów fal akustycznych i radiowych. Rozwiązanie systemu pozycjonowania pozwoli na wprowadzenie maszyn pracujących bezobsługowo, nadzorowanych zdalnie ze stanowiska operatora. Prezentowana w publikacji praca jest częścią szerszego zakresu działań podjętych w ITG KOMAG, które mają na celu utworzenie nowoczesnych, bezpiecznych i inteligentnych maszyn i urządzeń ograniczających do minimum liczbę osób pracujących w warunkach występujących zagrożeń.
EN
Analysis of problems associated with navigation system of machines operating in underground of mining plants in conditions of gas or coal dust explosion hazard was presented in the paper. Presented analysis will be used during development of autonomous positioning system of roadheader, which is a key component of adaptive control system. An idea of positioning technology of roadheader in roadways by measurements with use of complementary properties of acoustic waves and radio waves was presented in the paper. Solution of the problem will enable to introduce automatic machines controlled remotely by the operator. The subject is in accordance with an idea of creation of state-of-the-art mine to minimize a number of people working in life and health threatening conditions.
4
Content available Układ sterowania i kontroli pracy przenośnika kubełkowego w osadzarkowym węźle wzbogacania
51%
Jendrysik S. , Bartoszek S. , Jasiulek D. , Gawliński A.
Maszyny Górnicze
|
2017
|
tom R. 35, nr 2
53--61
PL
W artykule przedstawiono strukturę i zasadę działania układu sterowania przenośnikiem kubełkowym pracującym w osadzarkowym węźle wzbogacania. Ideą metody sterowania prędkością przenośnika było uzyskanie nominalnego wypełnienia kubełków na całej długości przenośnika, w celu ogranicza biegu jałowego i zmniejszenia zużycia energii elektrycznej. Przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych układu sterowania oraz omówiono moduł systemu sterowania informujący o nadmiernym wydłużeniu łańcucha przenośnika.
EN
Structure and operating principle of the system for control of bucket conveyor in jig beneficiation node system was discussed. The idea of controlling the speed of conveyor consisted in obtaining the nominal filling up of the buckets along the entire length of the conveyor to limit idle run and to reduce energy consumption. Results of the field tests of control system are given and the control system module informing about excessive elongation of the conveyor chain are discussed.
5
Model sterowania w przemysłowym systemie aktywnej redukcji hałasu
51%
Pawełczyk M. , Latos M. , Bartoszek S.
Modelowanie Inżynierskie
|
2012
|
tom T. 13, nr 44
229-236
PL
Przedstawiono praktyczne sposoby ochrony narządu słuchu pracowników na stanowiskach pracy poprzez zastosowanie rozwiązań personalnych i globalnych. Prezentując rozwiązanie personalne, bazujące na zastosowaniu aktywnej wkładki dousznej, pokazano proces projektowania układu sterowania w strukturze kompensacji o stałych parametrach, jak również wyniki badań eksperymentalnych . Omówiono rozwój metod ochrony przed hałasem rozwijanych w ITG KOMAG poprzez propozycje rozwiązań globalnych na wybranych stanowiskach pracy.
EN
Technical approaches to hearing protection in the workplace using personal and global solutions have been discussed. In the personal solution, based on active earplugs, the process of designing a feedforward, fixed parameter control system, as well as real-world experimental results have been presented. Active noise reduction methods under development by ITG KOMAG have been considered as a part of proposing global solutions in the selected workplaces.
6
Content available remote Magistrala CAN w roboczych maszynach ciężkich
51%
Jura J. , Bartoszek S. , Jagoda J. , Stankiewicz K.
Napędy i Sterowanie
|
2010
|
tom R. 12, nr 12
116-119
PL
Rozwój magistrali CAN od 1982 r., gdy firma BOSCH opublikowała pierwszą specyfikację, zaowocował dużą liczbą aplikacji [8]. Magistrala stała się ogólnodostępna, a trzy standardy CAN-open w automatyce przemysłowej, J1939 w motoryzacji i MILCAN w aplikacjach militarnych pełnią podstawową funkcję komunikacyjną. Bezpieczeństwo przesyłanych danych pozwala na wykorzystanie magistrali w najbardziej wymagających aplikacjach. Ponieważ magistrala pozwala na przesył w jednym komunikacie do ośmiu bajtów danych, stąd preferowana jest w przypadku układów proporcjonalnych i rozproszonych układów dwustanowych. W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania potencjału aplikacyjnego systemów opartych na magistrali CAN w górnictwie. Zaprezentowano rozwiązania wykorzystujące magistralę CAN do sterowania maszynami pracującymi w trudnych warunkach, z systemami rozproszonymi i rozbudowanymi funkcjami diagnostycznymi.
EN
Development of CAN trunk has resulted in many applications from 1982, when BOSCH published its first specification. The trunk became available for all and three standards: CAN open in the industrial automatics, J1939 in motor industry and MILCAN in military applications play main communication function. Safety of data transfer enables using the trunk in the most demanding applications. As the trunk enables transferring eight bytes of information in one report, it is preferred for proportional and dispersed two-strand systems. Possibilities of using application potential of the systems based on CAN trunk in the mining industry was presented in the paper. The solutions, which use the CAN trunk to control machines operating in tough conditions with dispersed systems extended by diagnostics functions, were described.
7
Content available remote System diagnostyczny ładowarki bocznie wysypującej bazujący na iskrobezpiecznej magistrali CAN
51%
Stankiewicz K. , Jura J. , Bartoszek S. , Jagoda J.
Maszyny Górnicze
|
2011
|
tom R. 29, nr 4
19-24
PL
W artykule przedstawiono koncepcję systemu diagnostycznego dedykowanego ładowarce bocznie wysypującej, z wykorzystaniem rozproszonego systemu sterowania, bazującego na magistrali CAN. Zaprezentowano założenia w odniesieniu do oprogramowania wizualizacyjnego i analizującego zarejestrowane dane pomiarowe.
EN
A concept of diagnostic system dedicated to side discharge loader with the use of fuzzy logic control system based on CAN bus is presented in the paper. Assumptions as regards visualization software, which analyses recorded measuring data, are presented.
8
Content available remote Inteligentne systemy mechatroniczne w maszynach górniczych
51%
Kozieł A. , Jasiulek D. , Stankiewicz K. , Bartoszek S.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
tom R. 14, nr 2
112-116
PL
Inteligentne, rozumiane jako zdolne do adaptacji i uczenia się, systemy sterowania i automatyzacji zdobywają coraz szersze grono odbiorców. Wzrasta także obszar implementacji systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego, szczególnie ze względu na konieczność ciągłego podnoszenia bezpieczeństwa pracy załóg oraz potrzebę zwiększenia efektywności wydobycia. W opracowaniu przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG w zakresie nowoczesnych, inteligentnych systemów mechatronicznych, które podnoszą poziom bezpieczeństwa w górnictwie oraz obniżają energochłonność procesu technologicznego produkcji węgla. Omawiane prace obejmują swoim zakresem systemy automatyki, monitoringu i wizualizacji, techniki sztucznej inteligencji oraz systemy ewidencji, doskonale wpisujące się we współczesne kierunki rozwoju górniczych systemów mechanizacyjnych, opisane m.in. w projekcie foresight pt. „Scenariusze rozwoju technologicznego przemysłu wydobywczego węgla kamiennego”.
EN
Intelligent control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends, especially due to the necessity of continuous increase of work safety and due to the need of increasing of production effectiveness. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include automatics, monitoring and visualization, technologies of artificial intelligence and systems of recording, which perfectly fit to present directions of development of mining mechanization systems described, among others, in the foresight project entitled “Scenarios of technological development of the hard coal mining industry”.
9
Content available remote Magistrala CAN w zastosowaniach górniczych
51%
Jura J. , Bartoszek S. , Jagoda J. , Krzak Ł.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2015
|
tom nr 2 (37)
67--78
PL
W artykule opisano wyniki prac badawczo – rozwojowych dotyczących magistrali CAN przeznaczonej do stosowania w środowisku zagrożonym wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Omówiono sieć CAN w wykonaniu iskrobezpiecznym stosowaną w podzespołach automatyki przemysłowej w górnictwie. Przedstawiono system KOGASTER oparty o magistralę CAN, będący efektem współpracy ITG KOMAG oraz firmy Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk.
EN
Results of research-and-development work as regards CAN bus designed for use in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are described. Principles for creation of intrinsically safe CAN bus and its use in industrial automatics sub-systems in the mining industry are discussed. KOGASTER system based on CAN bus, which is the effect of cooperation between KOMAG and Gabrypol Sp. J., Z. i R. Juszczyk, is presented.
10
Content available remote System diagnostyczny ładowarki bocznie wysypującej bazujący na iskrobezpiecznej magistrali CAN
51%
Jura J. , Jagoda J. , Bartoszek S.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2013
|
tom nr 1 (32)
47--56
PL
W artykule przedstawiono koncepcję systemu diagnostycznego górniczej ładowarki bocznie wysypującej, z wykorzystaniem rozproszonego systemu sterowania, bazującego na magistrali CAN. Zaprezentowano opracowywane w ITG KOMAG moduły wykorzystujące magistralę CAN przeznaczone do zabudowy w maszynach do pracy w wyrobiskach górniczych zagrożonych wybuchem metanu i pyłu węglowego zgodnie z dyrektywą ATEX. Przedstawiono układ pomiarowy, który pozwoli na nadzorowanie eksploatacji ładowarki oraz jej diagnostykę.
EN
The concept of diagnostic system for mine side discharge loader with use of distributed control system, based on Controller Network Area (CAN), intended to be used in the machines designed according to ATEX Directive for operation in mine roadways threatened by methane or coal dust explosion hazard is presented in the paper. The measuring system which enables supervising the loader operation as well as its diagnostics, is described.
11
Koncepcja modelu zintegrowanego systemu sterowania węzła osadzarkowego
45%
Bartoszek S. , Jendrysik S. , Rogala-Rojek J. , Stankiewicz K. , Woszczyński M.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
tom T. 11, nr 42
53-58
PL
W artykule przedstawiono koncepcję modelu zintegrowanego systemu sterowania węzła osadzarkowego projektowanego w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG. Węzeł osadzarkowy wchodzi w skład ciągu technologicznego systemu wzbogacania węgla w kopalnianych zakładach przeróbczych. W prezentowanym modelu powiązano obciążenia napędów przenośników, obciążenia napędu głównego oraz ilości dostarczanego surowca z sygnałem otwarcia szczelin przepustowych w osadzarce. Przedstawiono strukturę, zasadę działania i funkcje systemu. Zaprezentowano aplikację systemu wizualizacji, sygnalizacji i archiwizacji parametrów mierzonych.
EN
Model of innovative control system of a jig node, was presented in the paper. Jig node is included in a technological line of the system for coal beneficiation in mine processing plants. In a presented model loads to conveyors' drives, loads to main drive and volume of delivered raw material were combined with a signal for opening of throttle gaps in a jig. Equipment solutions, range of functions realized by the control system and visualization application, which is also responsible for functions associated with recording of obtained control results, were presented in the paper.
12
Content available remote System monitoringu stanu obciążeń konstrukcji wielkopowierzchniowych
45%
Bartoszek S. , Jagoda J. , Rogala J. , Stankiewicz K. , Woszczyński M.
|
|
tom R. 27, nr 3
6-10
PL
W artykule przedstawiono system monitoringu stanu obciążeń konstrukcji budowlanych, szczególnie wielkopowierzchniowych. Celem systemu jest wczesne wykrywanie, analizowanie, wizualizowanie i archiwizowanie danych napływających z układu pomiarowego oraz alarmowanie obsługi o przekroczeniu dopuszczalnych granic obciążeń elementów konstrukcji budowli. Ze względu na stałe dążenie do ograniczenia kosztów wzniesienia budynku prowadzi się prace projektowe i wdrożeniowe, tak by maksymalnie zbliżyć się do wartości obciążeń dopuszczalnych przewidzianych przez normy. Daje to wymierne efekty ekonomiczne jednak powoduje, że nowo powstały budynek jest mniej odporny na zdarzenia losowe (szczególnie zjawiska pogodowe). Proponowany system ma za zadanie przede wszystkim poprawę bezpieczeństwa eksploatacji budynków.
EN
The monitoring system of construction elements of buildings was presented in the paper. Main goal of the system was early identification of collapse danger, analyzing, visualization and archivization of measuring data, as well as signalling of exceeding the predicted load limits. At present results of development work and practical application are maximally close to evaluated permissible limits of load (included in standards) due to continuous process of minimizing costs of building. This is the right way to save the money but it crates danger for building stability by lowering its resistance on random, unpredictable events (especially in the case of weather perturbations). Proposed system increases operational, safety of building, lowers costs of snow removal and allow; to make much more precisely decisions in the case of evacuation or maintenance.
13
Content available remote System monitoringu obciążeń i warunków środowiskowych w aspekcie nadzoru stanu technicznego konstrukcji obiektów użytkowych
45%
Stankiewicz K. , Bartoszek S. , Jagoda J. , Jasiulek D. , Rogala-Rojek J.
Napędy i Sterowanie
|
2010
|
tom R. 12, nr 6
101-104
PL
W artykule przedstawiono elektroniczny system monitoringu warunków środowiskowych i stanu obciążeń konstrukcji obiektów wielkopowierzchniowych. Artykuł zawiera opis działania systemu oraz wyniki badań przeprowadzone w warunkach in situ. Realizację założeń projektowych systemu zapewniono dzięki skalowalnej sieci przetworników pomiarowych wyposażonych w zintegrowaną magistralę komunikacyjną. Dane pomiarowe są archiwizowane oraz wizualizowane za pomocą oprogramowania zainstalowanego na centralnym serwerze bazodanowym i komputerach klienckich. W artykule zamieszczono wnioski z badań, które zostały przeprowadzone po zainstalowaniu systemu w hali Instytutu Techniki Górniczej KO MAG. System może pełnić istotną rolę w zwiększaniu bezpieczeństwa eksploatacyjnego monitorowanych obiektów, szczególnie w aspekcie stałego dążenia inwestorów do ograniczania kosztów na etapie prac projektowych i wdrożeniowych, prowadzących do niebezpiecznego zawężania tolerancji przewidzianych przez odpowiednie normy budowlane.
EN
The article presents the electric monitoring system of environmental conditions and the load state of huge buildings. The paper contains the description of system works and the results of exploration which were conducted in conditions in situ. The following article presents conclusions of the research which were carried out after the installation in the hall of Instytut Techniki Górniczej KOMAG. The system can be used to increase the safety of monitoring objects. It could be especially important for the investors who made an effort to reduce the costs of the projecting and deployment works.
14
Content available Badania systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego w wyrobisku doświadczalnym
45%
Bartoszek S. , Jura M. , Jagoda J. , Libera K. , Słowiński A.
Maszyny Górnicze
|
2017
|
tom R. 35, nr 2
30--41
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań modelu fizycznego systemu pozycjonowania kombajnu chodnikowego. Opracowany w ITG KOMAG system pozycjonowania, w odróżnieniu od innych tego typu rozwiązań, do wyznaczania położenia i orientacji kombajnu wykorzystuje zjawiska propagacji fal ultradźwiękowych oraz radiowych. Badania przeprowadzono w tunelu doświadczalnym, w oddziale REMAG należącym do FAMUR S.A. z wykorzystaniem rzeczywistego kombajnu chodnikowego. Badania miały na celu sprawdzenie poprawności działania systemu oraz jego dokładności, w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.
EN
Testing results of the positioning system of the roadheader's physical model are presented. Positioning system developed at ITG KOMAG unlike other solutions of this type, is based on the ultrasound and radio waves phenomenon. The tests have been performed in an experimental tunnel at REMAG, a subsidiary of FAMUR S.A., using a real roadheader. The objective of the test was to examine correct operation of the system and its accuracy in conditions comparable to real life conditions.
15
Content available Zmodernizowany system monitoringu konstrukcji obiektów wielkopowierzchniowych
45%
Bartoszek S. , Jagoda J. , Rogala-Rojek J. , Jura J. , Latos M.
Maszyny Górnicze
|
2013
|
tom R. 31, nr 1
38-43
PL
W artykule przedstawiono zmodernizowany, innowacyjny system monitoringu stanu nośności konstrukcji obiektów wielkopowierzchniowych. System dedykowany jest do obiektów takich, jak pawilony handlowe, hale przemysłowe, magazyny oraz pawilony wystawiennicze, pracujących w warunkach zwiększonego obciążenia w okresie zimowym (śnieg i lód). System opracowano w ITG KOMAG po badaniach na wybranym obiekcie i analizach wyników, jak również wymagań sformułowanych przez użytkowników i wykonawców systemu. Opisano projekt nowego rejestratora, będącego elementem systemu, umożliwiającego rejestrację sygnału z czujników strunowych.
EN
Modernized, innovative system for monitoring the load- bearing condition of large-surface objects is presented. The system is intended for objects such as shopping centres, industrial halls, warehouses and exhibition pavilions, which are used in winter (increased load caused by snow and ice). The system has been developed at the KOMAG Institute of Mining Technology after tests carried out on the selected object and analyses of test results as well as considering the requirements formulated by the users and manufacturers of the system. A design of new recorder, which is a part of the system, enabling recording the signal from string sensors, is described.
16
Content available System sterowania KOGASTER - nowe trendy w budowie maszyn górniczych
38%
Jura J. , Bartoszek S. , Jagoda J. , Jasiulek D. , Stankiewicz K. , Krzak Ł.
Maszyny Górnicze
|
2014
|
tom R. 32, nr 2
43--49
PL
Tworzenie niezawodnych w działaniu układów sterowania w maszynach i urządzeniach przeznaczonych do pracy w wyrobiskach górniczych napotyka na wiele problemów. W ITG KOMAG podjęto prace rozwojowe oraz wdrożeniowe nad układami sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. System sterowania KOGASTER bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN, w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.
EN
Designing the reliable control systems in machines and equipment intended for use in mine workings faces many problems. In KOMAG, research and implementation projects on development of fuzzy logic control system in mining machines, have been undertaken. KOGASTER control system is based on CAN system made as the intrinsically safe circuit. Use of fuzzy logic structure and intrinsically safe CAN creates many advantages such as flexibility and possibility of extending the system (open systems). Modules as well as the examples of connection with intrinsically safe sensors and transducers are presented. Configurations of the control systems with CAN redundancy, regarding the mining machines of increased reliability, are discussed.
17
Content available remote Innowacyjny system sterowania KOGASTER
38%
Jura J. , Bartoszek S. , Jagoda J. , Jasiulek D. , Stankiewicz K. , Krzak Ł.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
tom R. 16, nr 7/8
118--123
PL
W ITG KOMAG prowadzone są prace rozwojowe oraz wdrożeniowe, dotyczące układu sterowania rozproszonego w maszynach górniczych. Układ bazuje na magistrali CAN, wykonanej jako obwód iskrobezpieczny. Zastosowanie struktury rozproszonej oraz iskrobezpiecznej magistrali CAN posiada szereg zalet, takich jak elastyczność i możliwość rozbudowy (układy otwarte). W artykule przedstawiono moduły oraz przykładowe połączenia z iskrobezpiecznymi czujnikami i przetwornikami. Omówiono konfiguracje układów sterowania z redundancją magistrali CAN w odniesieniu do maszyn górniczych o podwyższonej niezawodności.
18
Content available Systemy monitoringu, diagnostyki i sterowania maszyn górniczych
32%
Kostka M. , Krzak Ł. , Gawliński A. , Jasiulek D. , Latos M. , Rogala-Rojek J. , Stankiewicz K. , Bartoszek S. , Jendrysik S. , Jura J.
Maszyny Górnicze
|
2015
|
tom R. 33, nr 3
88--96
PL
Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono wybrane prace realizowane w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG, we współpracy z KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk i Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, w powyższym zakresie, które podnoszą wydajność maszyn i procesów technologicznych oraz zwiększają bezpieczeństwo pracy w górnictwie. Zaprezentowano modułowy, iskrobezpieczny system sterowania KOGAster, zintegrowany system sterowania węzłem osadzarkowym KOGA, system wibrodiagnostyczny maszyn górniczych VITO oraz system elektronicznej identyfikacji i ewidencji części maszyn Iris jako przykłady prac nad inteligentnymi maszynami górniczymi.
EN
The control and automation systems, i.e. the systems capable for adaptation and learning, gain wider group of users. The area of implementation of intelligent systems in the Polish hard coal mining industry also extends. Selected projects realized at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with KOPEX MACHINERY S.A., KWK Budryk and Gabrypol Sp. J. Z. i R. Juszczyk, as regards state-of-the-art, intelligent mechatronic systems, which increase the safety in the mining industry and which reduce energy consumption of technological process of coal production, are presented in the paper. Discussed projects include the modular, intrinsically safe KOGAster control system, the KOGA - integrated control system of jig’s cell, the vibro-diagnostics system VITO dedicated for mining machinery and an iRIS - electronic system of identification and registration of machine parts.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.