Rozpatrzono dwa rodzaje serwonapędów pozycjonujących sterowanych za pośrednictwem PLC: proste napędy ze sterowaniem U/f oraz napędy ze sterowaniem wektorowym z dołączonym modułem umożliwiającym pozycjonowanie. Podano rezultaty badań obu rozwiązań i przedstawiono wnioski.
EN
Two kinds of positioning servo-drives controlled by PCL are considered: a simple U/f drive and a vector-drive with positioning control unit. The results of laboratory investigation are presented and practical conclusions are given.