PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Variable-, Fractional-Orders Closed-Loop Systems Description
100%
Ostalczyk P.
|
|
tom Vol. 5, no. 2
79-85
EN
In this paper we explore the linear difference equations with fractional orders, which are functions of time. A description of closed-loop dynamical systems described by such equations is proposed. In a numerical example a simple control strategy based on time-varying fractional orders is presented.
2
Content available A graphical interpretation of a fractional-order backward-difference/Sum
100%
Ostalczyk P.
|
|
tom R. 56, nr 5
418-422
EN
In this paper an attempt to formulate a graphical interpretation of a fractional-order backward difference/sum (FOBD/S) is presented. The FOBD/S is a very important mathematical tool in dynamical systems identification and control strategies synthesis. A good understanding of the FOBD/S operation may lead to a definition of new performance indices grounded on FOBSs preserving desired transients.
PL
Artykuł jest próbą określenia graficznej interpretacji różnicy i sumy wstecznej niecałkowitego rządu (R/SNCR). R/SNCR staje się ważnym narzędziem matematycznym wykorzystywanym w identyfikacji oraz sterowania obiektami dynamicznymi. Dobre zrozumienie operacji R/SNCR, analogiczne do graficznej interpretacji sumy i różnicy wstecznej pierwszego rzędu, w oczywisty sposób zwiększy obszar zastosowań R/SNCR. W niniejszej pracy pojęcie SNCR pozwoliło sformułować definicję nowych całkowych wskaźników jakości, w których rząd całkowania reprezentuje tzw. funkcje wagi (kary) stosowane w całkowych wskaźnikach jakości regulacji. Odpowiedni dobór rzędu całkowania (numerycznego sumowania) całkowego wskaźnika jakości pozwoli zaprojektować regulator zapewniający wymagane przebiegi przejściowe zamkniętych układów regulacji. Rozważania zilustrowane zostały doborem optymalnego, względem przyjętego kryterium, klasycznego regulatora PI w liniowym układzie regulacji.
3
Content available Equivalent descriptions of a discrete-time fractional-order linear system and its stability domains
100%
Ostalczyk P.
|
2012
|
tom Vol. 22, no. 3
533-538
EN
Two description forms of a linear fractional-order discrete system are considered. The first one is by a fractional-order difference equation, whereas the second by a fractional-order state-space equation. In relation to the two above-mentioned description forms, stability domains are evaluated. Several simulations of stable, marginally stable and unstable unit step responses of fractional-order systems due to different values of system parameters are presented.
4
Content available Numerical Evaluation of Fractional Differ-Integral of Some Elementary Functions via Inverse Transformation
63%
Ostalczyk P. , Brzeziński D.
|
|
tom Vol. 5, no. 2
86-95
EN
This paper presents methods of calculating fractional differ-integrals numerically. We discuss extensively the pros and cons of applying the Riemann-Liouville formula, as well as direct approach in form of The Grünwald-Letnikov method. We take closer look at the singularity, which appears when using classical form of Riemann-Liouville formula. To calculate Riemann-Liouville differ-integral we use very well-known techniques like The Newton-Cotes Midpoint Rule. We also use two Gauss formulas. By implementing transformation of the core integrand of Riemann-Liouville formula (we called it “the inverse transformation”), we would like to point the possible way of reducing errors when calculating it. The core of this paper is the subject of reducing the absolute error when calculating Riemann-Liouville differ-integrals of some elementary functions; we use our own C++ programs to calculate them and compare obtained results of all methods with, where possible, exact values, where not – with values obtained using excellent method of integration incorporated in Mathematica. We will not discuss complexity of numerical calculations. We will focus solely on minimization of the absolute errors.
5
Content available Numerical evaluation of fractional differ-integrals of some periodical functions via the IMT transformation
63%
Brzeziński D. , Ostalczyk P.
|
|
tom Vol. 60, nr 2
285-292
EN
This paper presents accuracy evaluation of the numerical calculations of the fractional differ-integrals. We focus on applying the Riemann-Liouville formula, on singularity, which appears while using classical form of this formula. To calculate it we use the Newton-Cotes’ Quadrature and additionally two Gaussian rules. Using this different approach to the IMT Transformation, transforming the “core” integrand of Riemann-Liouville formula, we point the possible way of increasing the accuracy of the calculations. We use our own tools and compare obtained results with, where possible, exact values, where not – values obtained using an excellent method of integration incorporated in Mathematica.
6
Content available Fractional Signals and Systems
51%
Ortigueira M. D. , Machado J. T. M. , Ostalczyk P.
|
|
nr 4
7
Content available remote Linear controller synthesis by a use of a "quasi" non-integer continuous-time integrator
51%
Ostalczyk P. , Kacerka J. , Rybicki T.
|
|
tom z. 106
65-86
PL
W prezentowanej pracy rozważa się możliwości wykorzystania charakterystyk częstotliwościowych "fikcyjnych" elementów całkujących niecałkowitych rzędów do projektowania zamkniętych układów regulacji odpornych na zmiany parametrów obiektu regulacji. Sformułowanie "fikcyjny" odnosi się do rozerwania charakterystycznych związków pomiędzy stałą fazą elementów całkujących niecałkowitych rzędów i ich amplitudami. Zaproponowane elementy, spełniające tylko graniczne warunki określone wzorem (4) przedstawiają ciekawe związki pomiędzy charakterystykami częstotliwościowymi i odpowiedziami skokowymi. Badanie tego typu elementów i ich związków z odpowiedziami w układach zamkniętych pozwala określić wzorce zachowań układów realizowalnych fizycznie opisanych typowymi transmitancjami.
EN
In this paper a physically realizable linear controller approximating a continuous-time "quasi" non-integer integrator is presented. Such integrator is characterised by a constant phase angle over the whole frequency range and any magnitude characteristic satisfying only two boundary conditions. It is known that unity-feedback systems with such "quasi" integrators Nyquist characteristics are only functions of an integration order n [7]. A DC motor drive with a flexible arm and proposed controller is robust due to some transient characteristics parameters. A numerical example is presented.
8
Content available Fractional discrete model of an electrical drive with brushless micro-motor
45%
Matusiak M. , Bąkała M. , Wojciechowski R. , Ostalczyk P. , Matusiak M. , Bąkała M. , Wojciechowski R. , Ostalczyk P.
|
|
nr 3
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.