Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Computer simulation usage for verification of deepened shaft artificial bottom construction

100%

Gospodarczyk P.

Archives of Mining Sciences

|

2015

|

tom Vol. 60, no. 4

1029--1039

EN

The paper presents the design verification methodology for so called artificial bottom of the mining shaft using computer simulation. Artificial bottom serves as the protection of the lower part of the shaft, in which works related to shaft deepening are carried out, against falling to the bottom of the shaft elements transported in its upper, active part. Model describing the phenomenon of artificial bottom stress is complex. In presented case it is a process of collision between object with a mass of 18 Mg model, falling into the shaft from a height of 800 m, and artificial bottom construction and inducted phenomenon of stress and strain wave propagation in various elements of construction. In this case load receiving elements are heavily deformed and many of them has to be destroyed. Therefore for construction verification computer simulation method has been chosen, conducted on the basis of subsequent crash tests, using the LS-DYNA program. The object of the research was an innovative solution of artificial bottom, developed by Central Mining Institute. A series of falling mass impact tests were performed, which had to prove the usefulness of applied solutions, as well as determine the influence of selected construction geometric parameters to effectiveness of transferring the impact load. This way, using the successive approximations method, the assumptions about the number of artificial bottom platforms and plate thickness used for additional coverage of one of the platforms were verified.

PL

W artykule przedstawiono metodykę weryfikacji konstrukcji tzw. sztucznego dna szybu z wykorzystaniem symulacji komputerowej. Sztuczne dno szybu spełnia funkcję zabezpieczenia dolnej części szybu, w której prowadzone są roboty związane z pogłębianiem, przed spadaniem na dno szybu elementów transportowanych w jego górnej czynnej części. Model opisujący zjawisko obciążenia sztucznego dna jest złożony. W analizowanym przypadku jest to proces zderzenia modelu przedmiotu o masie 18 Mg, spadającego w głąb szybu z wysokości 800 m, z konstrukcją sztucznego dna i wywołanego tym zjawiska propagacji fali odkształceń i naprężeń w poszczególnych elementach konstrukcji. W takim przypadku elementy przejmujące obciążenie są silnie odkształcane, a wiele z nich musi ulec zniszczeniu. Dlatego dla weryfikacji konstrukcji wybrano metodę symulacji komputerowej, prowadzonej na zasadzie kolejnych testów zderzeniowych z wykorzystaniem programu LS DYNA. Przedmiotem badań było innowacyjne rozwiązanie sztucznego dna opracowane w Głównym Instytucie Górnictwa. Przeprowadzono szereg testów obciążenia upadającą masą, które miały wykazać przydatność zastosowanych rozwiązań, a także określić wpływ wybranych parametrów geometrycznych konstrukcji na skuteczność przenoszenia przez nią zadanych obciążeń. W ten sposób metodą kolejnych przybliżeń zweryfikowano wstępnie przyjęte założenia co do liczby pomostów sztucznego dna i grubości blachy służącej do dodatkowego pokrycia jednego z pomostów.

2

Propozycja algorytmizacji projektowania górniczych maszyn przodkowych

100%

Gospodarczyk P.

|

tom R. 23, nr 3

3-11

PL

W artykule przedstawiono algorytm projektowania górniczych maszyn przodkowych, którego zasadniczym założeniem metodyki jest traktowanie maszyn jako elementu złożonego przodkowego systemu mechanizacyjnego. Tym samym kryteria oceny jakości maszyny jako wyrobu, takie jak jej wydajność, niezawodność, trwałość itp., należy rozszerzyć o kryteria ekonomiczne. Pozwalają one na weryfikację przydatności rozwiązania dla użytkownika w określonych warunkach eksploatacji i z punktu widzenia realizowanego przez niego celu ekonomicznego. W procesie projektowania istotne jest uwzględnienie relacji jakie zachodzą pomiędzy projektowaną maszyną, a innymi elementami przodkowego systemu mechanizacyjnego. Wysokie wymagania użytkowników i stopień zaawansowania rozwiązań technicznych i związane z tym koszty sprawiają, że uwzględnienie tych czynników jako wyłącznie założeń projektowych dla projektowanej maszyny nie jest wystarczające. Niezbędna jest pełna integracja procesu projektowania maszyny i systemu mechanizacyjnego.

EN

The algorithm for designing the mining face machines, which main methodical assumption is treating the machine as if it was a part of a complex face mechanization system were presented. Criteria for evaluation of the quality of machine, such as its efficiency, reliability, durability, etc, should be extended by economical criteria. They enable to verify the solution usefulness for the user in specified operational conditions, from the realized economical target point of view. In a design process it is important to take into account the relations between designed machine and other parts of the face mechanization system. Strict requirements of the users and degree of development of technical solutions as well as the costs cause that it is not enough to treat them as if they were only the visibility studies for the machine which is designed. Complete integration of a design process of the machine and machinery system is indispensable.

3

Nowe tendencje w mechanicznym drążeniu wyrobisk korytarzowych w skałach twardych (część II - kierunki rozwoju badań mechanicznego urabiania skał).

63%

Kotwica K. , Gospodarczyk P.

|

tom nr 12

9-16

PL

Artykuł jest kontynuacją części I omawiającej stan techniki oraz nowe rozwiązania maszyn do drążenia wyrobisk korytarzowych. W części II przedstawiono rozwiązania kombajnów ramionowych do urabiania skał zwięzłych oraz ograniczenia warunkujące ich stosowanie. Omówiono sposoby umożliwiające rozszerzenie zakresu zastosowania kombajnów ramionowych takie jak optymalizacja organu urabiającego, nowe typy narzędzi skrawających oraz wspomaganie pracy narzędzi tradycyjnych wysokociśnieniowymi strumieniami wody. Przedstawiono stosowane rozwiązania oraz korzyści z nich wynikające.

EN

This article is a continuation of Part I covering the state of technology and new solutions of machines for driving dog headings. In Part II there are presented the arm cutter-loaders for mining solid rocks and the restrictions which condition their application. The article describes the manners enabling to extend the range of arm cutter-loaders application such as: optimization of cutting element, new types of cutting tools and assisted-operation of conventional tools by high-pressure water stream. The applied solutions and the benefits resulting from that are presented.

4

Zastosowanie noży specjalnych koronowych do urabiania skał zwięzłych

63%

Kotwica K. , Gospodarczyk P.

|

tom nr 5

24-26

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań uzyskane w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, podczas urabiania skal zwięzłych na specjalnym stanowisku badawczym przy użyciu noży specjalnych koronowych. W czasie badań obserwowano i mierzono zużycie narzędzia, siły oraz efektywność urabiania dla różnorodnych parametrów urabiania. Uzyskane wyniki porównano do wyników osiągniętych dla tradycyjnych noży stycznych obrotowych.

EN

This paper presents the testing results received on laboratory stand constructed at the Department of Mining, Dressing and Transportation Machines. University of Mining and Metallurgy in Krakow, during cutting of artificial samples of rock. with use of new mining tools. New solutions of rotary bell pick have been used. During the studies the picks wear, force and mining effect were measured, using several selected mining parameters. The obtained results were with results for standard picks compared.

5

Rozwiązanie organu kombajnu chodnikowego wyposażonego w narzędzia dyskowe

63%

Kotwica K. , Gospodarczyk P.

|

tom nr 3 (29)

54-60

PL

W artykule opisano wykorzystywane obecnie na świecie kombajny chodnikowe, których organy urabiające wyposażone są w narzędzia dyskowe. Przedstawiono zastosowanie, zalety jak również wady prezentowanych maszyn. W wyniku przeprowadzonych prac studialnych i analiz zaprezentowano koncepcję oraz propozycję rozwiązania konstrukcyjnego organu urabiającego kombajnu chodnikowego ramionowego, wyposażonego w mininarzędzia dyskowe.

EN

The paper described used in the world roadway miners with cutting heads equipmed with disc cutters. The application, advantages and defects this roadway miners were presented. An the basis of analisys and study works, the design idea and new solution of constructional project of mining head of roadheaders, equipment with mini disc cutters, were presented.

6

Dyspozycyjność maszyn i urządzeń w ścianach o dużej koncentracji wydobycia

51%

Klich A. , Krauze K. , Gospodarczyk P. , Ptak J.

|

tom T. 54, nr 7-8

12-18

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań dyspozycyjności maszyn i urzą-dzeń w ścianach o dużej koncentracji wydobycia w kopalniach 'Bogdan-ka', 'Czeczott' i 'Staszic'. W przypadku kopalni 'Staszic' obok wyników badań ściany zawałowej przedstawiono wyniki badań dys-pozycyjności wyposażenia ściany prowadzonej z zastosowaniem podsadzki hydraulicznej. Na podstawie przeprowadzonych badań sformuło-wano wnioski praktyczne oraz określono dyspozycyjność maszyn i urządzeń wysoko wydajnych ścian, a także samych ścian, uwzględniając również inne, w tym technologiczne, przyczyny przerw w ich pracy.

EN

Results of availability of machines and equipment in high production concentration long-wall faces of 'Bogdanka ', 'Czeczott' and 'Staszic' collieries are presented. In case of 'Staszic' colliery apart of results on tests of a long-wall face with roof carving, results on availability of a face equipment run with hydraulic sand stowing have been presented. Based on the research, certain practical conclusions have been formulated. The availability of machines and equipment for high production concentration long-wall faces, as well as the faces itself, considering also other factors including technological and reasons for work interruption have been specified.

7

Kompleks do wysoko wydajnego drążenia wyrobisk korytarzowych w skałach o dużej twardości

51%

Klich A. , Gospodarczyk P. , Ptak J. , Kostecki T.

|

1998

|

tom T. 54, nr 11

1-9

PL

W artykule przedstawiono kompleksowe rozwiązanie technologii i systemu mechanizacyjnego, które ma umożliwić drążenie chod-ników w skalach twardych z wydajnością do 150 ro/mies. przy V- '.korzy staniu tradycyjnej metody urabiania za pomocą materiału i Jchowego. Omówiono założenia projektowe wynikające z prze-o .L wanego zakresu stosowania kompleksu, zestawiono charak-terystyki techniczne podstawowych maszyn i urządzeń oraz har-monogram pracy i wyniki wstępnej analizy ekonomicznej uzasad-niającej potrzebę wdrożenia zaprojektowanego kompleksu.

EN

A complex solution of technology and mechanization system is presented which is supposed to enable driving of drifts in hard rocks al the capacity up to 150 metres per month using the traditional breaking method by means of explosives. Design guidelines fol-lowing the range of application are discussed, technical characteris-ics of the basic machines and arrangements as well as the work schedule and results of the preliminary economic analysis proving ^e necessity of the designed complex introduction are presented.

8

Analiza dynamiczna konstrukcji wozów wiercącego i kotwiącego specjalnego zastosowania

51%

Mendyka P. , Stopka G. , Gospodarczyk P. , Bołoz Ł.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2016

|

tom Nr 4

32--36

PL

W artykule przedstawiono rozwiązania dwóch innowacyjnych konstrukcji maszyn górniczych przeznaczonych do pracy w podziemnym górnictwie rud metali, szczególnie zaś w złożach typu żyłowego. Pierwsza z nich to wóz wiercący z pojedynczym wysięgnikiem o zmniejszonych wymiarach poprzecznych, natomiast druga to wóz kotwiący, wyposażony w układ przeznaczony do montażu siatki zabezpieczającej.

EN

The article focuses on two innovative mining rigs intended for use in underground mining of metal ores, especially in vein type deposits. The first presented machine is a single boom drilling rig with reduced transverse dimensions, while the second is a bolting one equipped with a dedicated anchoring system for mounting safety mesh. The methodology of design of both machines, with particular emphasis on the use of computer simulations to determine the dynamic loads were presented. Boundary conditions for the simulations were based on the condition of mining activities associated with the extraction of or from the vein deposits. Kinematic and dynamic analysis were applied to the chassis and working systems (drill and bolter) of both machines. One of the most important elements of the study was the analysis of traversing obstacles during movement. The research was conducted using multibody simulation method. The paper presents the adopted model of physical objects, as well as sample results in the form of load acting waveforms on the nodal points of the structure. The estimation of this type dynamic loads allowed to verify the established design solutions of studied machines. In conclusion the final structure of both rigs were presented.

9

Noże koronowe - narzędzia nowej generacji do urabiania skał zwięzłych

51%

Kalukiewicz A. , Gospodarczyk P. , Kotwica K. , Łapa D.

Maszyny Górnicze

|

2006

|

tom R. 24, nr 4

19-24

PL

Urabianie mechaniczne w górnictwie podziemnym jest obecnie najczęściej stosowanym sposobem, zarówno pozyskiwania urobku, jak i drążenia wyrobisk udostępniających i przygotowawczych. Polega ono na bezpośrednim oddziaływaniu narzędziem urabiającym w postaci udaru, nacisku statycznego lub skrawania na caliznę skalną. Dostarczona w ten sposób energia zostaje wykorzystana na pokonanie wewnętrznych sił spójności skały. Najbardziej rozpowszechnione jest urabianie skał przez skrawanie, które realizuje się narzędziami skrawającymi. Najczęściej do skrawania skał zwięzłych wykorzystuje się noże styczno-obrotowe.

EN

Mechanical cutting in the underground mining industry is at present the most popular mining method for coal winning and for driving the opening roadways and development roadways. The method consists in direct impact or static pressing of cutting tool on a solid rock. Energy delivered in such a way is used to overcome internal rock cohesive forces. Rock cutting is most popular winning method, which is realized using cutting tools. Tangential-and-rotational bits are used most frequently to cut compact rocks.

10

Stanowisko laboratoryjne do badania procesu urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi specjalnymi o złożonej trajektorii ruchu

51%

Kotwica K. , Gospodarczyk P. , Stopka G.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2009

|

tom Nr 3

64--70

PL

W artykule przedstawiono koncepcję nowego rozwiązania głowicy urabiającej dla ramionowych kombajnów chodnikowych, wyposażonej w narzędzia dyskowe specjalne o złożonej trajektorii ruchu. Dla uzyskania informacji o możliwości zastosowania tego typu techniki urabiania w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie opracowano i wykonano specjalne stanowisko badawcze do przeprowadzenia badań laboratoryjnych procesu urabiania skał zwięzłych narzędziami dyskowymi specjalnymi o złożonej trajektorii ruchu.

EN

The article deals with a concept of a new solution of a mining head for roadheaders equipped with special disc tools of complex motion trajectory. In order to obtain information of possibilities of applying mining techniques of such type, there was designed and constructed a special research stand in the Department of Mining, Dressing and Transporting Machines of the University of Science and Technology in Cracow, Poland for conducting laboratory tests of the process of hard rocks mining with special disc tools of complex motion trajectory.

11

Możliwość i perspektywa wykorzystania innowacyjnego rozwiązania organu urabiającego z narzędziami dyskowymi dla wdrożenia technologii mechanicznego urabiania rud miedzi

51%

Gospodarczyk P. , Kalukiewicz A. , Kotwica K. , Stopka G.

|

2012

|

tom R. 14, nr 1

80-85

PL

Drążenie wyrobisk korytarzowych w polskim górnictwie węglowym obecnie realizowane jest w zdecydowanej większości z wykorzystaniem metod mechanicznych i użyciem ramionowych kombajnów chodnikowych. Posiadają one szereg zalet, takich jak np. możliwość wykonywania wyrobisk o dowolnym przekroju, możliwość selektywnego urabiania, jednak ich największym mankamentem jest zmniejszona efektywność urabiania lub całkowity jej brak w przypadku wystąpienia w przodku skał trudnourabialnych. Wykazały to próby dołowe w O/ZG „Lubin” z wykorzystaniem ciężkiego kombajnu chodnikowego RH620.

12

Zastosowanie Metody Elementów Dyskretnych (DEM) do symulacji odstawy urobku przez ścianowy przenośnik zgrzebłowy

51%

Czuba W. , Gospodarczyk P. , Kulinowski P.

|

tom Vol. 1, nr 3

213-221

PL

W referacie przedstawiono możliwość wykorzystania Metody Elementów Dyskretnych do numerycznej symulacji materiału sypkiego jako discontinuum. Metoda ta pozwala na modelowanie układów fizycznych składających się z wielu odrębnych elementów przez co znalazła zastosowanie w analizie procesów mechanicznych związanych z transportem urobku na różnego rodzaju przenośnikach. W opracowaniu przedstawiono wyniki symulacji ładowania urobku na ścianowy przenośnik zgrzebłowy i proces jego odstawy. Przeprowadzona analiza pokazała, że symulacja z wykorzystaniem metody DEM może być skutecznym narzędziem dla weryfikacji doboru parametrów konstrukcyjnych i ruchowych kombajnu i przenośnika w ścianowym kompleksie zmechanizowanym.

EN

This work presents the possibility of using Discrete Element Method for numerical simulation of bulk material as discontinuum. This method allows modeling of physical systems composed of many separate elements, therefore it found application in the analysis of mechanical processes associated with the transportation of excavated material on the various type of conveyors.

13

Symulacja niekontrolowanego ruchu górniczej kolejki podwieszonej po upadzie w sytuacji utraty sprzężenia z liną układu napędowego

51%

Gospodarczyk P. , Kalukiewicz A. , Stopka G.

|

tom Vol. 1, nr 3

233-244

PL

W artykule przedstawiono wykorzystanie symulacji ruchu linowej kolejki podwieszonej dla rekonstrukcji wypadku ze skutkiem śmiertelnym spowodowanego awarią zacisku linowego. Awaria spowodowała zmniejszenie siły sprzężenia i samoczynny zjazd zestawu transportującego pakiet łuków obudowy chodnikowej typu ŁP w wyrobisku o dużym nachyleniu. W referacie opisano obiekt modelowania i przyjęte w modelu uproszczenia. Następnie opisano sposób zadania więzów par kinematycznych w module symulacji dynamicznej programu Autodesk Inventor, który wykorzystano dla rekonstrukcji przebiegu wypadku. Z uwagi na brak szeregu danych koniecznym było wykorzystanie metody prób i błędów, co ze względu na stopień komplikacji obiektu i czasy obliczeń wymagało zastosowania złożonej metodyki badań przy różnym stopniu uproszczeń. Zaprezentowano wyniki symulacji i wynikające z nich wnioski praktyczne.

EN

The article presents application of suspended monorail movement simulation for reconstruction of a deadly accident caused by a rope clamp breakdown. The breakdown decreased the coupling forces and caused automatic downhill run of a string of cars transporting a set of heading lining arches of ŁP type in an excavation of high inclination. The paper describes the modelling object and accepted simplifications in the model. Next it presents methods of determining kinematic pairs in a dynamic simulation module of Autodesk Inventor program which was used for the course of the accident reconstruction. Due to the lack of a lot of data, it was necessary to employ the trial-and-error method requiring application of complex methodology of tests at different level of simplification because of the level of the object complication and calculation times. There were presented the simulation results and practical conclusions.

14

Wpływ sposobu mocowania narzędzi dyskowych na efektywność pracy głowicy o złożonej trajektorii

51%

Gospodarczyk P. , Kotwica K. , Stopka G.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2013

|

tom Nr 3

83--89

PL

W artykule przedstawiono zasadę pracy I konstrukcję oraz wyniki wstępnych prób stanowiskowych Innowacyjnego rozwiązania głowicy urabiającej dla kombajnu chodnikowego, z narzędziami dyskowymi o złożonej trajektorii ruchu. Opisano zaproponowane zmiany sposobu mocowania narzędzi dyskowych, przebieg wykonanych badań symulacyjnych i stanowiskowych oraz uzyskane wyniki.

EN

The article presents the work principles and construction, and results of preliminary stand tests of an innovative solution of a mining head for a readheader with disc tools of a complex motion trajectory. Suggested changes in the mounting method of disc tools and the course of performed simulation and stand tests were described as well as the obtained results.

15

Nowe tendencje w mechanicznym drążeniu wyrobisk korytarzowych w skałach twardych. Cz. I Stan techniki oraz nowe rozwiązania maszyn do drążenia wyrobisk korytarzowych

51%

Kotwica K. , Gospodarczyk P. , Woźnica M.

|

tom nr 7

27-36

PL

W artykule przedstawiono trudności napotykane podczas drążenia wyro-bisk korytarzowych w sposób mechaniczny, przy stosowaniu tradycyj-nych metod urabiania frezowaniem, z wykorzystaniem kombajnów ramionowych wyposażonych w narzędzia skrawające. Przedstawiono klasyfikację kombajnów chodnikowych oraz omówiono przykłady maszyn wykorzystujących do mechanicznego urabiania skał narzędzia dyskowe oraz inne metody urabiania jak statyczne wgniatanie, podcina-nie, aktywne działanie narzędzia na skałę

EN

The article refers to the obstacles met during dog headings drivage using conventional exploitation methods which use the cutter-loaders with extension arm equipped with cutting tools. There is the classifi-cation of heading machines and some examples of the machine using disk instruments for mechanized working of rocks. The article refers also to other working methods such as statistical indentation, under-cutting and strong effect of tool on rock material.

16

Możliwości automatyzacji kompleksu ścianowego przy wykorzystaniu systemu sterowania obudową DOH-matic

38%

Gospodarczyk P. , Kalukiewicz A. , Mendyka P. , Stopka G. , Mikuła S. , Wojtas M. , Skrabaka M.

|

tom R. 16, nr 7/8

124--128

PL

W referacie przedstawiono problemy związane z wdrażaniem zautomatyzowanych kombajnowych kompleksów ścianowych w kopalniach węgla kamiennego. Na tym tle zaproponowano nowe podejście w projektowaniu i zastosowaniu tego typu systemów. Przedstawiono ogólną strukturę i algorytm pracy, w którym podstawową funkcję spełnia układ sterowania zestawem obudowy zmechanizowanej. Przeprowadzona analiza systemu DOH-matic potwierdza pełną funkcjonalność tego rozwiązania jako podstawowego elementu struktury omawianych układów automatyzacji.

EN

The article presents issues connected with implementation of automated longwall miner complexes in hard coal mines. In this context a new approach in designing and applying systems of such type was suggested. A general structure was presented as well as work algorithm with the essential function performed by control system of a mechanized lining set. The conducted analysis of the DOH-matic system confirms a full functionality of the solution as a basic element of the discussed automation systems structure.

17

Górnicze urządzenie chłodnicze GMC-1000 dla klimatyzacji grupowej w kopalniach głębinowych

32%

Kalukiewicz A. , Gospodarczyk P. , Wojciechowski J. , Bielak D. , Gregorek K. , Kruczek S. , Lebda-Wyborny Z. , Wereszczyński L. , Wójcik A.

Maszyny Górnicze

|

2008

|

tom R. 26, nr 3

52-59

PL

W artykule przedstawiono założenia, obliczenia oraz rozwiązania konstrukcyjne urządzenia o mocy chłodniczej 1 MW skonstruowanego i zbudowanego przez firmę EUROTECH Sp. z o. o, w Bytomiu przy współpracy z AGH w Krakowie w ramach Projektu Celowego wspieranego przez- Ministerstwo Nauki. Urządzenie pozwala na grupową klimatyzację w zależności od warunków lokalnych nawet całego podziemnego oddziału wydobywczego. Przedstawiono także wybrane wyniki badań symulacyjnych agregatu chłodniczego.

EN

Assumptions, calculations and design solutions of the device of cooling power 1 MW, developed and manufactured by EUROTECH Ltd. in Bytom, Poland with collaboration of AGH University in Krakow, Poland, was presented in the paper. The machine was developed within the Targeted Project supported by the Ministry of Science. The device enables to secure air conditioning, depending on local conditions, of even entire mining plant. Also selected results of simulation tests of cooling pack were presented.