Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Spotkanie nauki z praktyka

100%

Grabowski A.

|

nr 12

6

2

Projekt dwuramiennego robota sterowanego przez teleoperatora z wykorzystaniem technik rzeczywistości wirtualnej

100%

Grabowski A.

Napędy i Sterowanie

|

2018

|

tom R. 20, nr 2

46--50

PL

Zastosowanie koncepcji teleobecności umożliwia odsunięcie, na dowolną odległość, osoby realizującej pracę od miejsca wykonywania pracy. Pozwala to na realizację pracy w strefie zagrożenia lub strefie niebezpiecznej bez narażenia życia lub zdrowia człowieka w związku z ekspozycją związaną np. z wysokimi stężeniami szkodliwych substancji chemicznych. Ponadto separacja podejmującego decyzję człowieka od wykonującego pracę efektora uniezależnia zakres realizowanych przez robota prac od możliwości fizycznych człowieka, w szczególności udźwig robota nie jest w żaden sposób limitowany przez możliwości fizyczne osoby sterującej pracą robota. Jest to szczególną zaletą w przypadku osób starszych i/lub z niepełnosprawnościami.

EN

The tele-presence enable to separate, at any distance, a worker from workplace. This allows to perform work in a hazardous area without endangering human life or health due to exposure associated with, for example, high concentrations of harmful chemicals. In addition, the separation of the decision-making man from the effector performing the work, makes the scope of the work carried out by the robot independent of the human’s physical capabilities, in particular the lifting capacity is in no way limited by the physical capabilities of the person controlling the robot’s work. This is a special advantage for older people and/or people with disabilities.

3

Pokaz zbioru burakow cukrowych na polu doswiadczalnym ODR Boguchwala

100%

Grabowski A.

Biuletyn Informacyjno-Handlowy. Ośrodek Doradztwa Rolniczego Boguchwała

|

1994

|

nr 11

12

4

Od cegły do płytki. Rozwój przemysłu ceramicznego w Opocznie do 1945 roku

100%

Grabowski A.

|

tom R. 67, nr 3

29--31

5

Z 'Dni otwartych' firmy PlantiCo Golebiew. Slowa ucza - przyklady pociagaja

100%

Grabowski A.

|

nr 20

37-38

6

Pszenica ozima w doswiadczeniach ODR Boguchwala

100%

Grabowski A.

|

nr 01

6-7

7

Nowe odmiany pszenicy jarej w doswiadczeniach WODR

100%

Grabowski A.

|

nr 03

13-14

8

Dobry wynik w skladowaniu

100%

Grabowski A.

|

2002

|

tom 04

|

nr 3

60

9

Virtual Reality as a Tool for Computer Aided Safety Engineering

100%

Grabowski A.

|

2017

|

tom Vol. 41, No. 3

115--125

EN

In recent years the use of virtual reality (VR) and augmented reality (AR) becomes more and more popular. The paper presents examples of virtual reality application in safety engineering, like safety training, different types of simulators, work place design, modelling of dangerous zones in manufacturing systems and testing of safety systems. The use of VR techniques seems to be particularly advantageous in situations where training under actual conditions is related to threats against human health and life. Therefore, training in virtual environments is often used in areas like firefighting, especially in the case of combating of internal fires.

10

Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy

100%

Grabowski A.

|

tom R. 16, nr 2

183-188

PL

Systemy wizyjne są od wielu lat stosowane do rekonstrukcji 3D rzeczywistych obiektów różnego typu. Zwykle jednak ich zastosowanie wiąże się z pewnymi ograniczeniami, dotyczącymi m.in. rozmiaru skanowanych obiektów lub warunków oświetlenia. W artykule przedstawiono uniwersalną, a zarazem niewymagającą dużych nakładów finansowych, metodę rekonstrukcji stanowisk pracy opartą na oprogramowaniu o otwartym źródle takim jak OpenCV i PCL (Points Cloud Library). Opracowana metoda daje dużą dokładność rekonstrukcji, może być wykorzystana zarówno do małych jak i dużych obiektów oraz jest w dużej mierze niezależna od zewnętrznego oświetlenia - działa w zamkniętych pomieszczeniach oraz na zewnątrz. Podstawowym celem przedstawionej metody jest rekonstrukcja 3D stanowisk pracy w celu testowania wizyjnych systemów bezpieczeństwa z wykorzystaniem technik rzeczywistości mieszanej.

EN

Vision systems are used for many years to reconstruct the 3D objects of various types. Usually, however, their use is associated with certain limitations, e.g. size of the scanned object or lighting conditions. This paper presents a universal and lowcost method of 3D reconstruction of work places based on open source software such as OpenCV and PCL (Points Cloud Library). The developed method gives high accuracy of reconstruction, can be used for both small and large objects, and is largely independent of ambient light - works indoors and outdoors. Presented method will be used for 3D reconstruction of the work places in order to test the video based safety systems with the help of mixed reality techniques.

11

Subiektywnie postrzegana przydatność zastosowania zmysłu dotyku w aplikacjach szkoleniowych wykorzystujących techniki rzeczywistości wirtualnej.

100%

Grabowski A.

|

2013

|

tom R. 86, nr 7CD

213--220

PL

Zastosowanie technik rzeczywistości wirtualnej do szkoleń umożliwia przećwiczenie prawidłowych procedur przez pracowników w sytuacjach zagrożenia w kontrolowanych, bezpiecznych warunkach. Efektywność szkoleń może zostać zwiększona poprzez zaangażowanie zmysłu dotyku. W pracy przedstawione są wyniki badań dotyczące subiektywnie postrzeganej przydatności opracowanej metody zaangażowania zmysłu dotyku w trakcie symulacji szkoleniowych.

EN

The use of virtual reality techniques for training helps to practice the correct emergency procedures in a controlled, safe environment. The effectiveness of training can be enhanced by involving the sense of touch. This paper presents the results of research on subjectively perceived usefulness of engaging the sense of touch during training simulations.

12

Teoria własności w ordoliberalizmie a współczesne funkcjonowanie sektora przedsiębiorstw piłkarskich w Republice Federalnej Niemiec

100%

Grabowski A.

Handel Wewnętrzny

|

2016

|

tom 62

|

nr 6

PL

Celem rozważań jest: 1) ukazanie kluczowych poglądów ordoliberałów na temat kategorii własności; 2) przedstawienie sytuacji ekonomicznej w sektorze niemieckich przedsiębiorstw piłkarskich; 3) zaprezentowanie warunków w jakich odbywa się konkurencja oraz jak kształtują się stosunki własnościowe w tym sektorze gospodarki niemieckiej. W artykule posłużono się krytyczną analizą literatury oraz studium przypadku, które dotyczyło niemieckiego sektora przedsiębiorstw piłkarskich. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono: 1) zarówno wolność, jak i własność były wartościami, z których wywodził się ordoliberalizm. Znalazło to odzwierciedlenie w praktykowanej w Niemczech społecznej gospodarce rynkowej; 2) od ponad dekady wzrosło znaczenie ekonomiczno-społeczne niemieckich przedsiębiorstw piłkarskich. Świadczą o tym m.in. wzrost przychodów i stan kapitału własnego oraz wielkość zatrudnienia. Regularnie ponad połowa przedsiębiorstw piłkarskich odnosi zyski; 3) sektor ten funkcjonuje w warunkach ładu konkurencyjnego wynikającego z ordoliberalizmu. Zapewniona jest w nim wolność prowadzenia działalności i chronione są prawa własności. Zwiększyła się liczba inwestorów zewnętrznych, którzy zaangażowali swój kapitał w podmioty sportowe, co jeszcze bardziej może przyczynić się do dalszego rozwoju tego sektora.

EN

The main goal of this paper is to: 1) present the key notion of originators of ordoliberalism on the value category; 2) present the economic situation in the sector of German football enterprises; 3) present the conditions, in which competition takes place, and how the property relationships in the sector of German football enterprises are created. In the paper, a critical analysis of the literature as well as a case study research was conducted on the sector of German football enterprises. Based on the research it was revealed that: 1) both freedom and property were the values given the origin of ordoliberalism; it was reflected in practice in Germany in the social market economy; 2) for more than a decade the growth of socio-economic importance of German football enterprises has risen; it is proved by the growth of incomings and equity and volume of employment; more than half of football enterprises gain profits regularly; 3) the sector of German football enterprises functions under the competitive order as a result of ordoliberalism; in this sector, the freedom of running business activities is provided and private ownership is protected; the increase of the number of external investors, who invested their capital, is noticed, what can help a further development of the sector of German football enterprises.

RU

Цель рассуждений: 1) указать основные взгляды ордолибералов на категорию собственности; 2) представить экономическую ситуацию в секторе немецких футбольных предприятий; 3) представить условия, в каких проходит конкуренция, и как формируются отношения собственности в этом секторе немецкой экономики. В статье применили критический анализ литературы и изучение конкретной проблемы, которое касалось немецкого сектора футбольных предприятий. На основе проведенного изучения констатировали: 1) как свобода, так и собстенность были ценностями, из которых вышел ордолиберализм; это нашло свое отражение в практикуемой в Германии общественной рыночной экономике; 2) более чем десять лет тому назад повысилось социально-экономическое значение немецких футбольных предприятий. Об этом свидетельствуют, в частности, рост доходов и состояние собственного капитала, а также объем занятости. Регулярно свыше половины футбольных предприятий получают прибыль; 3) этот сектор функционирует в условиях конкурентного порядка, вытекающего из ордолиберализма. В нем обеспечена свобода осуществления деятельности и защищаются права собственности. Увеличилось число внешних инвесторов, которые вложили свой капитал в спортивные субъекты, что еще более может способствовать дальнейшему развитию этого сектора.

13

Lattice Theory for Rough Sets : A Case Study with Mizar

100%

Grabowski A.

|

tom Vol. 147, nr 2/3

223--240

EN

Rough sets offer a well-known approach to incomplete or imprecise data. In the paper I briefly report how this framework was successfully encoded by means of one of the leading computer proof-assistants in the world. The general approach is essentially based on binary relations, and all natural properties of approximation operators can be obtained via adjectives added to underlying relations. I focus on lattice-theoretical aspects of rough sets to enable the application of external theorem provers like EQP or Prover9 as well as to translate them into TPTP format widely recognized in the world of automated proof search. I wanted to have a clearly written, possibly formal, although informal as a rule, paper authored by a specialist from the discipline another than lattice theory. It appeared that Lattice theory for rough sets by Jouni Järvinen (called LTRS for short) was quite a reasonable choice to be a testbed for the current formalisation both of lattices and of rough sets. A popular computerised proof-assistant Mizar was used as a tool, hence all the efforts are available in one of the largest repositories of computer-checked mathematical knowledge, called Mizar Mathematical Library.

14

Zwiedzamy pole doswiadczalne

100%

Grabowski A.

Biuletyn Informacyjno-Handlowy. Ośrodek Doradztwa Rolniczego Boguchwała

|

1994

|

nr 06

5

15

Automated Discovery of Properties of Rough Sets

100%

Grabowski A.

Fundamenta Informaticae

|

2013

|

tom Vol. 128, nr 1-2

66--79

EN

The computer certification of rough sets (the translation in a way understandable by machines) seems to be far beyond the test phase. To assure the feasibility of the approach, we try to encode selected problems within rough set theory and as the testbed of already developed foundations – and in the same time as a payoff of the established framework – we shed some new light on the well-known question of generalization of rough sets and the axiomatization of approximation operators in terms of (various types of) binary relations. We show how much the human work can be enhanced with the use of automatic tools, without loosing too much time for the translation. Although the syntax is understandable by the computer, it offers relative flexibility and expressive power of the formal language.

16

Vibrations of strings with arbitrary large displacements

100%

Grabowski A.

|

nr 2

EN

The paper considers arbitrary large deflections of strings and connected with it coupling of vertical and horizontal displacements. Strings are made of a linearly elastic material. The physical model of a tie rod, equations and algorithm of their solutions as well as examples of string analysis are presented. Obtained results are compared to analytical solutions already known but for small displacements. Presented examples are calculated using an Author’s program.

17

Vibration of tension members

100%

Grabowski A.

|

nr 2

EN

The paper is concerned with the dynamics of tie rods. The ties are made of a linear elastic material. The model of a tie member in the shape of a chain composed of a finite number of straight bars is presented. The equations are derived and an example of analysis of a tie system is shown. The obtained equations are strongly nonlinear. For determination of the initial configuration, an iteration method for solution of static equilibrium conditions of forces has been elaborated. The solution of differential equations of motion has been found by the modified Newmark’s method. The presented example is solved, using the author’s program.

18

Koncepcja badawczo-szkoleniowego symulatora samochodu osobowego do badania urządzeń wspomagających kierowców z niepełnosprawnością ruchową

63%

Jankowski J. , Grabowski A.

|

tom R. 91, nr 7

573--575

PL

Przedstawiono założenia oraz prace zrealizowane w ramach projektowania narzędzia wspomagającego zapobieganie wykluczeniu społecznemu osób z niepełnosprawnością ruchową. Projekt badawczo-szkoleniowego symulatora samochodu o masie do 3,5 t pozwoli na badanie przydatności różnych rozwiązań umożliwiających kierowanie pojazdem mechanicznym osobom z dysfunkcją kończyny górnej i dolnej. Symulator – wyposażony w kokpit kierowcy przymocowany do ruchomej platformy, podest, układ projekcji obrazu oraz aplikację – zostanie przetestowany z udziałem 20 osób.

EN

Presented are the assumptions and a description of the work carried out as part of the action on the development of a project to assist the prevention of social exclusion of people with disabilities. The developed research and training simulator for a car with a weight of up to 3.5 tons will allow the study of the suitability of various solutions enabling the driving of a motor vehicle for people with upper and lower limb dysfunctions. This simulator equipped with a driver’s cockpit attached to the motion platform, platform, image projection system and application will be tested with the participation of 20 people.

19

Influence of lead on N03 uptake and reduction in cucumber seedlings

63%

Burzynski M. , Grabowski A.

|

nr 1

20

Magnesy trwałe - magnesowanie, histereza, współczesne materiały

63%

Kosiński R. , Grabowski A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

tom R. 84, nr 12

181-183

PL

W pracy opisano strukturę wewnętrzną ferromagnetyków, w tym ich strukturę domenową. Przedstawiono właściwości pętli histerezy w powiązaniu z procesem magnesowania materiału. Omówiono wymagania stawiane materiałom na magnesy trwałe i dokonano przeglądu wybranych materiałów magnetycznych twardych.

EN

In the paper is described internal structure of ferromagnetics, including their domain structure. Properties of the hysteresis loop are described in connection with the process of magnetization of materials. Information about important magnetic materials used in the production of the permanent magnets is given.