Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symulacja pracy testera do badań zużycia erozyjnego próbek

100%

Machura A.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1999

tom z. 9

167-172

W artykule przedstawiono układ testera typu planetarna pętla. Tester ten służy do badania erozyjnego zużycia próbek dla małych kątów natarcia cząstek ścierniwa. Przedstawiony został model matematyczny testera oraz program komputerowy umożliwiający symulację zachowania się cząstki znajdującej się w bębnie dla różnych parametrów wejściowych opisujących budowę i kinematykę testera.

In this paper construction of tribotester is presented. The tribotester is used for erosive wear tests. Mathematical model of the tribotester and computer program is presented. The computer program performs simulation of behaviour of abrasive particle placed in drum. The simulation can be performed for various input data. Input data describes construction and kinematics of tribotester.

Hipergrafy w pozycjonowaniu przestrzennego modelu manipulatora robota

51%

Buchacz A. , Machura A. , Pasek M.

Vibrations in Physical Systems

2000

tom Vol. 19

72--73

Model ogniwa manipulatora drgającego wzdłużno-giętno-skrętnie w postaci pręta cienkościennego

51%

Buchacz A. , Pasek M. , Machura A.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1999

tom z. 10

35-40

W artykule przedstawiono przestrzenny model ogniwa manipulatora w postaci pręta cienkościennego o przekroju skrzynkowym zamkniętym. Podano rozwiązania równań różniczkow7ch opisujących drgania wzdłużno-giętno- skrętne pręta cienkościennego. Rozwiązania te umożliwiają wyznaczenie podatności dynamicznych pręta cienkościennego, które z kolei stanowią dane do modelowania manipulatora w postaci hipergrafu.

ln this paper a 3-dimensional model of an manipulator link is presented. The link is a thin-walled bar characterized by a closed box cross-section. Differential equations are used to determine lenghtwise, torsionall and flexible vibrations of the bar. On the base of these equations dynamical flexibility of the bar is determined, which is an input data to model the manipulator with the aid of hypergraphs.