PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Aplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowych
100%
Chmaj G. , Bojko T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
tom R. 52, nr 5
16-18
PL
Współcześnie dużego znaczenia nabierają prace związane z bezprzewodowymi systemami pomiarowymi realizowanymi drogą radiową. Rozważając możliwości zastosowań tych systemów szybko znajdujemy szereg dziedzin, gdzie radiowa akwizycja danych jest techniką bardzo wygodną iniejednokrotnie jedyną z możliwych do zastosowania. Systemy radiowe, ze względu na swój charakter, mogą pracować w środowiskach, gdzie wymagana jest akwizycja sygnałów z różnych - oddalonych od siebie punktów pomiarowych. Cecha ta sprawiła, że systemy te są często stosowane w celach aktywnego monitoringu obiektów czy konstrukcji mechanicznych, komunikacji pomiędzy robotami mobilnymi, czy w takich dziedzinach jak geodezja czy tektonika. W niniejszym artykule zostanie przedstawiona aplikacja służąca do akwizycji danych pomiarowych z bezprzewodowych układów pomiarowych firmy Crossbow pracujących z systemem operacyjnym o nazwie TinyOS.
EN
Nowadays, applied research has been developing very rapidly in wireless sensor networks. Considering possibilities of applying those systems, we quickly find a couple of disciplines, where wireless sensor networks are very comfortable in use and many a time the only possible ones. Those systems, for the sake of their character, can run in environments, where data collecting from different places of measured object is required. This feature makes that wireless sensor networks are often used to perform active monitoring of buildings or mechanical constructions, mobile robots' navigation and also in different disciplines like geodesy. The article is going to present an application for collecting data which works with wireless sensors made by Crossbow company. The sensors exploit the TinyOS operational system.
2
Content available Bezprzewodowy system pomiarowo-diagnostyczny
100%
Bojko T. , Chmaj G.
Diagnostyka
|
2006
|
tom nr 3(39)
291-296
PL
Technologie wykorzystujące bezprzewodową transmisję danych są obecnie jedną z najszybciej rozwijających się gałęzi elektroniki. Dzięki zastosowaniu nowoczesnych podzespołów elektronicznych możliwa jest budowa inteligentnych układów pomiarowych znajdujących zastosowanie w pomiarach i diagnostyce urządzeń i budowli. W artykule opisano aplikację bezprzewodowych modułów pomiarowych z systemem TinyOS opracowaną do pomiarów związanych z diagnostyką strukturalna. Przedstawiono opracowane przez autorów artykułu oprogramowanie oraz uzyskane rezultaty pomiarów. Opisano również nowo projektowany system z synchronizacją pomiarów za pomocą odbiornika GPS.
EN
Wireless data transfer technologies are one of the fastest developed applications in electronics. Recent technological advances have enabled the development of intelligent measurement sensor devices which can be applied in measurement and diagnostics of machines and civil constructions. In the paper the wireless measurement system based on TinyOS operating system was presented. This system was developed for structural health monitoring applications, The developed PC software and results of laboratory experiments was presented. In the paper the description of new developed system with GPS synchronisation was described.
3
Content available Random Approach to Optimization of Overlay Public-Resource Computing Systems
100%
Chmaj G. , Walkowiak K.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2010
|
tom Vol. 56, No. 1
55-61
EN
The growing need for computationally demanding systems triggers the development of various network-oriented computing systems organized in a distributed manner. In this work we concentrate on one kind of such systems, i.e. public-resource computing systems. The considered system works on the top of an overlay network and uses personal computers and other relatively simple electronic equipment instead of supercomputers. We assume that two kinds of network flows are used to distribute the data in the public-resource computing systems: unicast and peer-to-peer. We formulate an optimization model of the system. After that we propose random algorithms that optimize jointly the allocation of computational tasks and the distribution of the output data. To evaluate the algorithms we run numerical experiments and present results showing the comparison of the random approach against optimal solutions provided by the CPLEX solver.
4
Content available Control system for UAV application based on inspection robot
100%
Chmaj G. , Uhl T.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
tom nr 3
7-18
EN
This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
PL
W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
5
Content available Heuristic algorithms for optimization of task allocation and result distribution in peer-to-peer computing systems
80%
Chmaj G. , Walkowiak K. , Tarnawski M. , Kucharzak M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
tom Vol. 22, no. 3
733-748
EN
Recently, distributed computing system have been gaining much attention due to a growing demand for various kinds of effective computations in both industry and academia. In this paper, we focus on Peer-to-Peer (P2P) computing systems, also called public-resource computing systems or global computing systems. P2P computing systems, contrary to grids, use personal computers and other relatively simple electronic equipment (e.g., the PlayStation console) to process sophisticated computational projects. A significant example of the P2P computing idea is the BOINC (Berkeley Open Infrastructure for Network Computing) project. To improve the performance of the computing system, we propose to use the P2P approach to distribute results of computational projects, i.e., results are transmitted in the system like in P2P file sharing systems (e.g., BitTorrent). In this work, we concentrate on offline optimization of the P2P computing system including two elements: scheduling of computations and data distribution. The objective is to minimize the system OPEX cost related to data processing and data transmission. We formulate an Integer Linear Problem (ILP) to model the system and apply this formulation to obtain optimal results using the CPLEX solver. Next, we propose two heuristic algorithms that provide results very close to an optimum and can be used for larger problem instances than those solvable by CPLEX or other ILP solvers.
6
Content available MP2128g autopilot integration and verification for stabilization and control of mini-UAV aircraft in autonomous flight
80%
Olejnik A. , Rogólski R. , Mosiej T. , Chmaj G.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
313-320
EN
The article describes the MP2128g autopilot integration issues regarding light small UAV aircraft. The paper contains shortened autopilot capabilities and installation description in reference to stabilization and autonomous flight accomplishment. In addition to air segment, also ground control station software description is included. The article contains feedback loop adjustment process for several phases of flight. As the study result can be found report of the conducted autonomous flight over preprogrammed route. The study confirms possibility of use of tested avionic equipment for reconnaissance with application of mini-UAV.
PL
Artykuł przedstawia problematykę integracji autopilota MP2128g na pokładzie bezpilotowego statku powietrznego klasy mini. W rozważaniach zawarto skrócony opis możliwości i sposób montażu autopilota na potrzeby stabilizacji i wykonywania lotów autonomicznych. Oprócz segmentu powietrznego, zaprezentowano również możliwości dedykowanego oprogramowania służącego do zdalnej kontroli mini-BSP w trakcie realizacji misji. Opisano sposób strojenia pętli sterowania automatycznego w poszczególnych fazach lotu mini-samolotu. Wynikiem rozważań jest opis wykonanego w końcowej fazie badań autonomicznego lotu po wyznaczonej trasie. Przeprowadzony program badań potwierdza możliwość zastosowania opisywanego wyposażenia awionicznego na potrzeby obserwacyjnych bezpilotowych statków powietrznych.
7
Content available remote Optimization of p2p-based distributed systems
70%
Walkowiak K. , Chmaj G. , Kucharzak M. , Siwek A. , Skowron J.
Journal of Applied Computer Science
|
2011
|
tom Vol. 19, nr 1
117-138
EN
Various kinds of distributed systems gain much attention in recent years. One of the most significant example is the Peer-to-Peer (P2P) paradigm widely used in many applications including: file-sharing systems (e.g. BitTorrent), computing systems (e.g. SETI@home), communication systems (e.g. Skype) and many others. In this work we present our latest research related to the problem of P2P-based distributed systems optimization. We consider two following problems: optimization of data distribution P2P systems and optimization of P2P computing systems. For both problems we formulate Integer Programming models. Due to the complexity of these problems, exact methods can be applied only for relatively small instances. Therefore, we propose several heuristic algorithms including tabu search, evolutionary algorithm, constructive heuristic and random approach. Results of extensive numerical experiments show the effectiveness of proposed algorithms in comparison to optimal results yielded by CPLEX solver. The optimization methods presented in this paper can be used for optimization of various P2P systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.