PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Możliwości zastosowania systemu operacyjnego czasu rzeczywistego w lotniczych układach sterowania
100%
Cieciński P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
tom z. 71 [238]
189-196
PL
Zadanie stworzenia systemu sterowania z uwzględnieniem jedynie aspektu programowego można podzielić na dwie części: - stworzenie szkieletu oprogramowania (systemu operacyjnego), - zaimplementowanie algorytmów sterowania. Dla poprawności działania systemu (modułu sterującego) równie istotne jest uwzględnienie obydwu wymienionych wyżej aspektów oprogramowania. Przy stosowaniu mikrokontrolerów o niewielkiej mocy obliczeniowej zasadne było tworzenie jednego wyspecjalizowanego programu zawierającego zarówno elementy systemu operacyjnego jak i realizowane zadania procesu sterowania. Pojawienie się na rynku zastosowań wbudowanych mikrokontrolerów o dużej mocy obliczeniowej jak również i miniaturowych systemów zgodnych z PC powoduje, że do optymalnego wykorzystania ich możliwości często nie wystarcza stosunkowo proste (z konieczności) oprogramowanie systemowe. Artykuł niniejszy jest próbą przedstawienia systemów operacyjnych czasu rzeczywistego w aspekcie zastosowań lotniczych. Jest też wstępną analizą możliwości zastosowania takiego oprogramowania w aplikacjach lotniczych.
EN
Creation of control systems in the area of software design includes software framework and control algorithms implementation. Both of aspects are fundamental to good working of control system. Small control and measurement tasks are typically implemented in the low-capacity microcontrollers, where only some tasks realized by operating system are necessary. Nowadays microcontrollers with high-capacity makes possible realization of complicated and multithread control algorithms but successful implementations depends on proper arrangement of the tasks, what is almost only possible if real-time operating system is used. This article is the presentation and analysis of real time operating systems in aviation applications.
2
Content available remote Identyfikacja modelu ruchu samolotu PZL-110
100%
Cieciński P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
53--60
PL
Katedra Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej od wielu lat zajmuje się problematyką automatycznego sterowania samolotem. Doskonalenie układów sterowania wiąże się jednak z posiadaniem dobrych modeli obiektów sterowania. W związku z powyższym w Katedrze prowadzone są prace mające na celu opracowanie metodyki identyfikacji modelu ruchu samolotu przydatnego do celów syntezy układów sterowania. Artykul ten przedstawia doświadczenia zebrane w trakcie badań zmierzających do identyfikacji modelu ruchu samolotu. W artykule przedstawiono zagadnienia uwzględniające specyfikę badań identyfikacyjnych samolotu lekkiego. Przytoczono również wstępne wyniki identyfikacji modelu ruchu samolotu.
EN
For many years the Department of Avionics and Control of Technical University in Rzeszów has been interesting in automatical control systems. However, the improving of control systems is connecting with having good models of control objects. In this department academics are compiling the methods of identification airplane motion models which are useful to synthesis control configuration. The paper presents results of experiments in airplane identification and preliminary mode of airplane motion.
3
Content available remote Wrażliwość zmiennych stanu na poszczególne współczynniki modelu samolotu
100%
Cieciński P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
tom z. 56[186], t.1
241-244
PL
W artykule przedstawiono próbę wyznaczenia wrażliwości zmiennych stanu na poszczególne współczynniki modelu samolotu. Analizę przeprowadzono dla modelu liniowego ruchu podłużnego samolotu PZL-110 "Koliber".
EN
In this articIe found fix of sensitivity of state variabies by each coefficients plane's model was presented. This analysis was make for linear model of pIane PZL-110 Koliber.
4
Content available remote Symulacja nawigacji wg sygnałów VOR
63%
Cieciński P. , Tomczyk A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.2
431--439
PL
Referat prezentuje algorytmy oraz wyniki symulacji sterowania samolotem na trajektorii wyznaczonej przez system nawigacyjny VOR. Opracowanie obejmuje modelowanie dzialania systemu VOR, syntezę prawa sterowania wg sygnałów pokladowego odbiornika nawigacyjnego oraz wyniki symulacji wybranych zadań nawigacyjnych. Rozwiązane zadanie jest częścią europejskiego projektu dotyczącego syntezy sterowania samolotem lokalnej komunikacji (ADFCS II - Affordable Digital Flight Control System) wyposażonym w uklad pośredniego sterowania (Fly-by-Wire). Prawa sterowania samolotem w locie nawigacyjnym oraz poprawność modelowania systemu VOR oceniane były na podstawie wyników symulacji przy użyciu pakietu MATLAB/Simulink®. W ramach projektu ADFCS II przewidziana jest weryfikacja przygotowanych rozwiązań projektowych przy użyciu badawczego symulatora lotu.
EN
In this paper, the results of the VOR navigation system designing have been presented. The autopilot for digital fly-by-wire control system was developed in the frame of the ADFCS II Project (Affordable Digital Fly-By-Wire Control System for Smali Commercial Aircraft - Second Phase); the research was done under 5 Framework Program. The VOR navigation and control blocks were developed in MATLAB/Simulink® environment and tested in computer simulation. The obtained properties of the system have been effected that it can be used for further research and autopilot design project.
5
Content available remote Symulacja przyrządów pilotażowo-nawigacyjnych dla bezzałogowego aparatu latającego
63%
Cieciński P. , Rogalski T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
tom z. 51[168], t. 2
573-580
PL
Praca omawia podstawowe zagadnienia związane z symulacją przyrządów pilotażowo nawigacyjnych. Omawiane przyrządy zostały wykorzystane w projekcie autopilota cyfrowego do bezzałogowego aparatu latającego.
EN
The work presents basic problems of simulation of board control and navigation instruments. Presented instruments were used in a project of a digital autopilot for unmaned flying objects.
6
Model samolotu MP-02 dla sterowania w locie autonomicznym
63%
Cieciński P. , Pieniążek J.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2015
|
tom Nr 1
41--50
PL
W prezentowanym artykule opisano model ruchu samolotu ultralekkiego typu MP-02A „Czajka”, będący częścią prac realizowanych w projekcie Latającego Obserwatora Terenu realizowanego w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej. Prezentowany model stanowi podstawę budowy stanowiska badawczego do testowania autonomicznych układów sterowania samolotu nośnika we wszystkich fazach lotu. Ze względu na konieczność zrealizowania dwu różnych celów, to jest: testów układów sterowania oraz syntezy praw sterowania, autorzy przedstawili zarówno nieliniowy model ruchu samolotu, niezbędny do budowy stoiska możliwie wiernie odwzorowującego ruch rzeczywistego samolotu, jak i model zlinearyzowany w wybranym stanie lotu, który jest niezbędny podczas syntezy praw sterowania.
EN
The model of movement of an ultra light plane type MP-02A “Czajka” (“Peewit”), being a part of work carried out within the project “ Flying Terrain Observer” performed in the Department of Avionics and Control Systems at the University of Technology in Rzeszów was described in the article. The model presented is the basis for construction of the research bench for testing autonomous control systems of a carrier aircraft in all phases of flight. As two different goals are to be achieved, that is tests of control systems and the synthesis of flight rules, the authors presented both the non-linear model of the aircraft movement, indispensable for constructing the bench capable of reflecting the real movement of the aircraft as closely as possible along with the linear model in a selected phase of flight, which is necessary for the synthesis of the flight rules.
7
Content available remote Próby laboratoryjne komputera pokładowego bezzałogowego aparatu latającego
45%
Dołęga B. , Cieciński P. , Pieniążek J. , Rogalski T. , Wyrostek A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
tom z. 51[168], t. 2
581-588
PL
Proces badania lotniczych systemów sterowania i nawigacji stanowi jeden z najważniejszych etapów powstawania tych ystemów. Na szczególnąuwagę zasługuje etap prób laboratoryjnych podczas których następuje weryfikacja przyjętych założeń konstrukcyjnych. jak i rozwiązanie szeregu problemów, których nie można było przewidzieć we wcześniejszych etapach tworzenia systemu. Próby laboratoryjne systemu instalowanego na pokładzie bezpilotowego aparatu latającego wymagają przeprowadzenia możliwie wielu testów, gdyż następnym etapem są próby w locie, które w rzeczywistości są potwierdzeniem pełnej przydatności systemu w realizowanych przez niego funkcjach. W referacie została zaprezentowana metodyka badań, stoisko laboratoryjne oraz najbardziej interesujące wnioski i spostrzeżenia.
EN
Testing aircraft control and navigation systems is the most important part of creating these systems. The special attention should be paid on these laboratory tests which contain verification of constructing assumptions and problems' solutions which cannot be anticipated earlier. Laboratory tests of the system installed on board of the UFV require a lot or tests, because the next step is doing some flying tests, these, in fact, are the proof of the full correctness of that system. In this paper methodology of testing, the laboratory stand and the most interesting assumptionsand notices were presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.