Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Synthesis of the Quadratic Near-optimal Closed of a Linear System with Disturbances

100%

Pełczewski J.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2002

tom Vol. 50, Nr 2

153--159

The paper deals with the synthesis procedure of a closed-loop quadratic, near-optimal control of a linear, time-invariant system, subject to known, deterministic, external disturbances. On the basis of the approximate, open-loop control obtained for that system by application of Legendre polynomials method the state-feedback matrix and the input signal vector were found.

Legendre polynomials method in time-optimal control of linear single-input

100%

Pełczewski J.

Control and Cybernetics

1998

tom Vol. 27, no 1

105-117

The paper deals with application of shifted Legendre polynomials in the time-optimal control problem for a linear, time invariant, undisturbed, single-input system. It was assumed that the normality condition of the time-optimal control is satisfied, the state matrix is nonsingular, and all its eigenvalues are real nonpositive. The method of evaluating the approximate swiching instants of the bang-bang control is presented. The proposed computational procedure is based on the solution of algebraic matrix equation, which corresponds to the differential state equation, and was obtained according to the propertyies of Legendre polynomials.

Synthesis of near-optimal closed-loop control of the electric DC drive system with disturbance and constraints

63%

Pełczewski P. , Pełczewski J.

Archives of Electrical Engineering

2006

tom Vol. 55, nr 1

3-16

The paper deals with synthesis of the quadratic near-optimal closed-loop control of electric DC drive system with inequality constraints imposed on the control signal and on state-vector's components. The system is subject to the known deterministic disturbance (the external torque on motor's shaft). For such drive system the near-optimal, open-loop control was by application of Legendre polynomials method. On the basis of that the synthesis procedure of near-optimal, closed-loop, control system was presented. The application of such procedure was demonstrated by numerical example.

W pracy przedstawiono sposób syntezy zamkniętego układu sterowania bliskiego optymalnemu z kwadratowym wskaźnikiem jakości dla napędu elektrycznego prądu stałego z ograniczeniami nierównościowymi nałożonymi na sygnał sterujący i na składowe wektora stanu. Na układ działa znane zdeterminowane zakłócenie (moment zewnętrzny na wale silnika). Przy zastosowaniu metody wielomianów Legendre'a wyznaczono sterowanie bliskie optymalnemu realizowane w systemie otwartym. Na podstawie tych wyników podano sposób syntezy bliskiego optymalnemu układu sterowania w systemie zamkniętym.

Application of Legendre polynomials method in optimal control of electric DC drive system

63%

Pełczewski J. , Pełczewski P.

Archives of Electrical Engineering

2002

tom Vol. 51, nr 3

269-280

The paper deals with the quadratic optimal control for the electric DC-drive, subject to the known, deterministic, external disturbance. For safety reasons the constraints are imposed on the supplying voltage, on the armature current and on the motor's angular velocity. The classical theory of the linear quadratic optimal control problem, concerning the undisturbed and unconstrained systems is not valid for the considered drive. By application of Legendre polynomials method the approximate, near-optimal control was found.

W pracy przedstawiono zagadnienie sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości dla ukłądu napędu elektrycznego prądu stałego, poddanego działaniu znanego, zdeterminowanego zakłócenia zewnętrznego. Ze względów bezpieczeństwa zostały nałożone ograniczenia na napięcie zasilające, na prąd twornika oraz na prędkość kątową wału silniku. Klasyczna teoria sterowania optymalnego z kwadratowym wskaźnikiem jakości, dotycząca układów liniowych bez ograniczeń i nie poddanych działaniu zakłóceń, nie może być wykorzystana w przypadku rozpatrywanego napędu. Dzięki zastosowaniu metody wielomianów Legenfre'a uzyskano przybliżone, bliskie optymalnemu rozwiązanie.