Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Wyniki badań współdziałania różnych rodzajów domieszek z cementami portlandzkimi

100%

Kosińska A.

Przegląd Budowlany

|

2005

|

tom R. 76, nr 4

30-33

2

Wybrane problemy sztywności skręcania belek żelbetowych

100%

Kosińska A.

Inżynieria i Budownictwo

|

2000

|

tom R. 56, nr 11

626-628

PL

Przedstawiono teoretyczny sposób obliczania kąta skręcania według modelu kratownicy przestrzennej oraz wyniki doświadczalnej weryfikacji tego sposobu. Stwierdzono dobrą zgodność otrzymanych wyników.

EN

Method of analysing the reduction of torsional rigidity due to cracking is presented. The behaviour of beam cracked by torsion is idealized using truss model. This model is employed for evaluation of the angle of twist due to torsion in fully cracked condition.

3

Wybrane problemy zarysowania elementów żelbetowych

100%

Kosińska A.

Zeszyty Naukowe. Budownictwo / Politechnika Łódzka

|

2002

|

tom Z. 53

50-60

EN

The paper presents the methods of crack width and crack spacing calculation according to few codes. The comparison is made between the methods by CEB-FIP 1990, ACJ 318-89, EC-2 and PN-B-032664. The analysis, based on own investigation is given with the calculation examples for the beam tested in bending. the selected problems of diagonal cracks are also presented and the date for service load from own tests are given. the analisys shows that the accurate prwediction of crack width is not possible.

PL

W referacie zostały przedstawione metody obliczania szerokości rozwarcia rys i ich rozstawu według kilku norm. Dokonano porównania tych metod wg CEB-FIP 1990, ACJ 318-89, EC-2 i PN-B-03264. Analizie poddano badania własne oraz przedstawiono przykłady obliczeń dla belek badanych na zginanie. Przedstawiono również wybrane problemy dotyczące zarysowania ukosnego na tle danych dla obciążenia uzytkowego zaczerpnietych róniez z badan własnych. Analiza wykazała, że dokładne obliczeniowe okreslenie szerokości rozwarcia rys jest praktycznie niemozliwe.

4

Love waves in pre-stressed Yeoh materials

63%

Kosińska A. , Kosiński S.

Vibrations in Physical Systems

|

2010

|

tom Vol. 24

233--238

EN

The paper is concerned with the effect of pre-stress on the propagation of Love waves in incompressible nonlinear rubberlike materials with the representation for the strain energy function derived by Yeoh. The special initial deformations in the form of the large static homogeneous pure strains are assumed in the half space and in the layer of the waveguide. It is considered the wave propagation along a principal axis and the dispersion equation for Love waves along a principal axis of the underlying deformation in respect of a selected strain energy function is analyzed in details. For two types of homogeneous equibiaxial deformations the numerical results are obtained. They are quite different as in linear theory, because the equibiaxial static deformations can lead to reduction or increase of the cut-off frequency of the waveguide. The standard procedure for the linearization of equations of motion was used. This approach bases on the assumption that, small time depending motions are superimposed on large static deformation.

PL

W pracy rozpatrzono zlinearyzowane zagadnienie brzegowe dla fal Love’a. Założono, że półprzestrzeń sprężysta i spoczywająca na niej cienka warstwa o grubości h wykonane są z różnych materiałów Yeoha i poddane są jednorodnej statycznej deformacji wstępnej, identycznej w obu obszarach. Dla materiału Yeoha funkcja energii odkształcenia W zależy jedynie od pierwszego niezmiennika tensora deformacji tj. W =W(I1). Ta szczególna zależność może powodować w zależności od typu deformacji wstępnej występowanie dużych lub nieistotnych różnic jakościowych między liniowym i zlinearyzowanym podejściem do propagacji fal Love’a w nieściśliwych materiałach sprężystych.

5

Love waves in initially deformed rubberlike Gent and Yeoh materials

63%

Kosińska A. , Kosiński S.

Archives of Civil and Mechanical Engineering

|

2011

|

tom Vol. 11, no 2

365-377

EN

The purpose of this paper is to consider the effect of the initial deformation on the propagation of Love waves in nonlinear rubberlike materials with the representation of the strain energy function derived by Gent and Yeoh. A layer of finite thickness overlying a half space, both made of different and initially deformed rubberlike materials is taken. We assume that the initial deformation in both material regions is the same. The dependence of the strain energy function W = W(I1) on the first invariants I1 of the deformation tensor generates in both of these materials essential qualitative differences between the linear and linearised approach to the Love waves.

PL

W pracy rozpatrzono zlinearyzowane zagadnienie brzegowe dla fal Love'a. Założono, że półprzestrzeń sprężysta i spoczywająca na niej cienka warstwa o grubości h wykonane są z różnych materiałów Genta lub Yeoha i poddane są jednorodnej statycznej deformacji wstępnej. Deformacja wstępna w obu obszarach falowodu jest taka sama. Linearyzację równań ruchu uzyskano przez nałożenie małego, zależnego od czasu ruchu falowego na duże skończone deformacje statyczne. Zależność funkcji energii odkształcenia W = W(I1) od pierwszego niezmiennika tensora deformacji o postaci charakterystycznej dla obu materiałów powoduje występowanie dużych różnic jakościowych między liniowym i zlinearyzowanym podejściem do propagacji fal Love'a w nieliniowych gumopodobnych materiałach sprężystych.

6

Płaski manipulator równoległy 3(RRR): projektowanie parametrów dla zadanej trajektorii.

63%

Kosińska A. , Morecki A.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

tom Vol. 102, nr 46

75-80

PL

Manipulatory równoległe posiadają wiele cech dających im przewagę nad manipulatorami o strukturze szeregowej. Są nimi, przede wszystkim, większa sztywność oraz dokładność pozycjonowania. Wiele prac poświęcono tej tematyce, z czego duża część zwracała uwagę na kinematykę danego manipulatora i związane z tym problemy. Szczególnie zajmowano się przestrzenią roboczą manipulatorów równoległych, która jest znacznie mniejsza niż w przypadku manipulatorów szeregowych. Jedną z rzeczy, na którą tu należy zwrócić uwagę jest problem projektowania parametrów manipulatorów równoległych dla zadanej przestrzeni roboczej. W niniejszej pracy zaprezentowano algorytm do wyznaczania długości członów manipulatora płaskiego 3(RRR) tak, aby jego całkowita przestrzeń robocza zawierała zadaną trajektorią opisaną parametrycznie w układzie xy. Wstępnie zaprezentowano krótko schemat geometrii manipulatora, po czym opisano metodę projektowania manipulatora najpierw tylko dla jednego zadanego punktu o orientacji platformy, a następnie dla wspomnianej wyżej trajektorii. Algorytm ten, mimo iż został wyprowadzony dla manipulatora 3(RRR), można stosować również do innych konfiguracji, w tym również przestrzennych. Niedoskonałością metody jest fakt, iż daje ona bardzo dużą liczbę możliwych rozwiązań bez wnikania w ich dalszą optymalizację, czyli wybór najlepszych parametrów manipulatora, które nie tylko zapewniają pracę po zadanej trajektorii, ale również zapewniają najlepszą pracę manipulatora. Autorzy planują rozwiązać ten problem w najbliższych badaniach.

EN

Parallel manipulators possess some features, which result in some advantages over serial manipulators: better accuracy of positioning, higher stiffness. Nevertheless, the main drawback of them, which is small workspace, requires still some research. Many papers have been devoted to the problem. Most of them have paid a lot of attention to determining of the workspace for a gives manipulator or connected with it some optimisation of the parameters, but only a few to the problem of designing a manipulator for a gives workspace. In the paper an algorithm for determining of lengths of the links for the 3(RRR) planar manipulator, so that its total workspace includes a given trajectory described parametrically in the xy reference system. At the beginning the scheme of the geometry of the manipulator is presented, then method of designing of the manipulator is described, firstly only for one given point and one orientation of the platform, and later for the whole trajectory. The method gives many solutions, so further research is required in order to perform the optimisation of the parameters.

7

Lustro prawdę powie : czyli wpływ eksploatacji kruszywa spod wody na zmiany w środowisku

63%

Polak K. , Kosińska A.

Surowce i Maszyny Budowlane

|

2013

|

tom nr 2

30-35

PL

Spotyka się opinie, że wskutek podwodnej eksploatacji kruszywa dochodzi do istotnych zmian w środowisku – obniżenia lustra wody – co może mieć wpływ na przyrodę. Czy jest tak naprawdę? W artykule poruszono zagadnienie eksploatacji spod wody a obniżanie się zwierciadła wód podziemnych oraz określono wielkości obniżeń.

8

Regular and chaotic dynamics of a 4-DOF mechanical system with dry friction

51%

Kosińska A. , Awrejcewicz J. , Grzelczyk D.

Vibrations in Physical Systems

|

2016

|

tom Vol. 27

195--202

EN

In this paper the model of four degree-of-freedom mechanical sliding system with dry friction is considered. One of the components of the mentioned system rides on driving belt, which is driven at constant velocity. This model corresponds to a row of carriage laying on a guideway, which moves at constant velocity with respect to the guideway as a foundation. From a mathematical point of view the analyzed problem is governed by four second order differential equations of motion, and numerical analysis is performed in Mathematica software. Some interesting behaviors are detected and reported using Phase Portraits, Poincaré Maps and Lyapunov Exponents. Moreover, Power Spectral Densities obtained by the Fast Fourier Transform technique are reported. The presented results show different behaviors of the system, including periodic, quasi-periodic and chaotic orbits.

9

Polonium (210Po) and uranium (234U, 238U) in water, phosphogypsum and their bioaccumulation in plants around phosphogypsum waste heap at Wiślinka (northern Poland)

51%

Skwarzec B. , Boryło A. , Kosińska A. , Radzajewska S.

Nukleonika

|

2010

|

tom Vol. 55, No. 2

187-193

EN

The principal sources of polonium and uranium radionuclides the Wiślinka area waste dump are phosphorites and phosphogypsum produced by the Phosphoric Fertilizers Industry of Gdańsk. The values of uranium and polonium concentration in water with immediate surroundings of waste heap are considerably higher than in the waters of the Martwa Wisła river. The activity ratio 234U/238U is approximately about one in the phosphogypsum (0.97±0.06 and 0.99±0.04) and in the water of a retention reservoir and a pumping station (0.92±0.01 and 0.99±0.04), while in the water from the Martwa Wisła river is slightly higher than one (1.00±0.07 and 1.06±0.02). The leaching process of uranium and polonium from the phosphogypsum waste heap is responsible for the maximum uranium concentration (1097±6 μg·dm–3 and 1177±6 μg·dm–3) and the high 210Po concentration (131.4±0.9 mBq·dm–3 and 165.7±1.4 mBq·dm–3) in the retention reservoir. The major source of polonium and uranium in plants are wet and dry atmospheric falls gathering soil and air dust from the phosphogypsum waste dump and root system. The highest uranium and polonium concentrations were found in older part of grasses (yellow oatgrass, meadow foxtail, moneywort), exposed to atmospheric falls for a long time. The maximum concentrations of 210Po were characterized for samples of plant root collected at the retention reservoir (150.50±4.97 and 108.55±3.95 Bq·kg–1 dry mass). Polonium and uranium concentrations in water samples of the Martwa Wisła river are relatively low in comparison with the value in the retention reservoir and pumping station near the phosphogypsum waste heap. This suggests that the radionuclides could be leached from the dumping site to the surrounding environment.