PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
The application of nonlinear inverse dynamics for aircraft control at high angles of attack
100%
Złocka M.
Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
|
1999
|
tom nr 9
179-184
EN
The main objective of this work is the elimination of the wing-rock phenomenon during the aircraft motion at high angles of attack. Two wing-rock models having three or one degree of freedom are considered. In the paper, the nonlinear control laws have been synthesised for stabilization of the steady horizontal motion of the aircraft. The synthesis is based on the nonlinear inverse dynamics. As an example the numerical simulation of the controlled motion is carried out employing the aerodynamic and mass data of the F-16 aircraft.
2
Eliminacja zjawiska typu "wing rock" metodą czynnego sterowania
100%
Złocka M.
|
|
tom z. 6
387-390
PL
Celem pracy jest przedstawienie wyników czynnego sterowania zjawiskiem "Wing Rock" (WR). Do wyznaczenia prawa sterowania tym zjawiskiem użyto nieliniowej dynamiki odwrotnej. Syntezę nieliniowego prawa sterowania wykonano dla modelu matematycznego drgań samowzbudnych typu WR dla samolotu klasy F-16. Otrzymane wyniki porównano ze sterowaniem optymalnym.
EN
The paper contains results of aircraft control of the WR phenomenon. WR is a type of the self-exiting vibration which has a limit cycle. The nonlinear inverse dynamics is used for computing the function that controls the aircraft motion. The data for the aircraft of the F-16 class are used. The results are compare with an optimal control.
3
Content available remote Sterowanie stabilizujące ruchem samolotu na dużych kątach natarcia
100%
Złocka M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
tom z. 51[168], t.1
227-234
PL
Celem pracy jest przedstawienie wyników czynnego sterowania stabilizującego ruchem samolotu na dużych kątach natarcia. Do wyznaczenia praw sterowania użyto metody funkcji Lapunowa i nieliniowej dynamiki odwrotnej. Syntezę nieliniowego prawa sterowania wykonano dla modelu matematycznego drgań samowzbudnych typu „wing rock” dla samolotu klasy F-16. Otrzymane wyniki porównano ze sterowaniem optymalnym i suboptymalnym. Przedstawiono również przykład zastosowania sterowania stabilizującego do wyprowadzenia samolotu z korkociągu.
EN
This paper contains the results of active control stabilizing the aircraft motion at high angles of attack. The control is designed using the Lyapunov's functions method and the nonlinear inverse dynamics method. Nonlinear control laws have been synthesized for a mathematical model of the self-excited oscillations of the WR type. The data of the F-16 aircraft has been taken. The computing results are compared with the optimal control and the suboptimal control. Another example refers to the stabilizing control which pulls aircraft out from the spin.
4
Numerical analysis of the sensivity of aircraft flight control at high angles of attack
100%
Złocka M.
Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
|
2000
|
tom nr 10
225-230
EN
The paper presents the results of numerical analysis of the sensitivity of aircraft flight control carried out on a mathematical model chosen. The control is designed using the non-linear inverse dynamics method. Non-linear control laws have been synthesised for wing rock stabilisation. As an example the numerical simulation of a controlled motion is carried out employing the aerodynamic and mass data of the F-16 aircraft.
5
Content available Metody inicjalizacji do identyfikacji parametrycznej statku powietrznego na podstawie Rejestratorów Lotu (FDR)
63%
Lichota P. , Złocka M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2013
|
tom R. 59, nr 11
1160--1162
PL
Możliwość określenia pochodnych aerodynamicznych na dowolnym etapie eksploatacji statku powietrznego byłaby bardzo użyteczna z punktu widzenia dynamiki lotu i jej zastosowań. W artykule przedstawiono porównanie różnych metod inicjalizacji metody największej wiarygodności, która jest wykorzystywana do określenia dynamiki statku powietrznego poprzez identyfikację parametryczną. Do tego celu wykorzystano klasyczne równania dynamiki lotu. Wszystkie algorytmy zaimplementowano w środowisku MATLAB.
EN
Determining aerodynamics derivatives at any stage of aircraft exploitation can be very useful from the flight dynamics (and its usage) point of view. The paper describes a comparison of different initialization methods for Maximum Likelihood Estimation (MLE): Multivariate Least Squares, Feasible Weighted Least Squares with HCCME1 (Heteroscedasticity-Corrected Covariance Matrices Estimation) and Total Least Squares. MLE is used to determine the aircraft dynamic model (aerodynamic derivatives) through parametric identification. For this purpose classical flight dynamics equations in the body-fixed coordinate system are used. These equations are obtained for a linear model from Newton second Law of motion and kinematic equations by applying the small disturbance theory. Steady symmetric flight with wings level is an equilibrium point. All algorithms were implemented in the MATLAB environment and compared for lateral-directional motion with Theil inequality coefficient that was decomposed into the bias, variance and covariance proportions.
6
Content available remote Mikrosamoloty - nowe wyzwania dla aerodynamiki i mechaniki lotu sterowanego
51%
Lasek M. , Pietrucha J. , Sibilski K. , Złocka M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
tom z. 56[186], t.2
435-442
PL
W pracy zostały przedstawione problemy związane z projektowaniem miniaturowych obiektów latających (tzw. mikrosamolotów, skrót MSy). Omówiono wyjątkowe możliwości takich obiektów, szczególnie w kontekście misji specjalnych. Programy badań przy projektowaniu MSów koncentrują się na zrozumieniu mechanizmów lotu ptaków i owadów oraz na stworzeniu materiałów inteligentnych umożliwiających lot w skali mikro. Praca poświęcona jest głównie nurtowi pierwszemu. Duży nacisk położono tutaj na zagadnieniach modelowania matematycznego opływu i ruchu.
EN
In the paper problems connected with construction of so-called MA Vs (Micro Air Vehicles) are presented. Extraordinary possibilities of such objects, particularly in the context of special missions, are discussed. Research programmes for the construction of MA Vs concentrate on understanding the mechanisms of birds and insects flight, and on creating smart structures, which would enable flight in micro-scale, The paper is sacrificed mainly the first current. Mathematical modelIing problems of flow and motion is emphasised.
7
Modelowanie i realizacja techniczna urządzeń wspomagających kaskaderskie efekty specjalne
51%
Lasek M. , Złocka M. , Żugaj M.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2003
|
tom z. 20
250-255
PL
Prezentowany artykuł jest wynikiem pracy autorów przy projektowaniu dwóch urządzeń wspomagających pracę kaskaderów: wyciągarki i katapulty. Ze względu na wymagania stawiane tym urządzeniom, proces konstruowania musiał być poprzedzony starannym modelowaniem ich pracy w układzie człowiek-maszyna.
EN
Presented article is effect of authors' work on modeled work of two devices aiding stuntman's work: a catapult and a lift. To meet all requirements for such devices, construction process had to be precede by careful modeling of their work in case man-machine.
8
Modelowanie sterowanego lotu ornitoptera w burzliwej atmosferze
51%
Lasek M. , Złocka M. , Żugaj M.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2003
|
tom z. 20
256-261
PL
Prezentowana praca przedstawia wykorzystanie wyników modelowania przestrzennego lotu ornitoptera do celów symulacji jego sterowanego lotu. Wyprowadzono pełne nieliniowe równania ruchu. Charakterystyki aerodynamiczne do wyznaczania sił i momentów aerodynamicznych działających na ornitopter w locie machającym wyznaczono w oparciu o rozwiązanie równania opływu potencjalnego dla modelu ornitoptera znajdującego się w ruchu nieustalonym. Przyjęto, że ornitopter jest obiektem nieodkształcalnym (z wyjątkiem machających skrzydeł będących źródłem napędu ornitoptera). Dodatkowo zbadany został wpływ zaburzeń spowodowanych przez burzliwą atmosferę (model turbulencji Drydena) na zaprogramowany tor lotu ornitoptera.
EN
Presented work shows use of results of three-dimensional modelling of omitopter flight to simulate it's controlled flight. Additionally researched was influence of stormy atmosphere to programmed flight route.
9
Modelling of aerodynamic forces on flapping wings - questions and results
51%
Pietrucha J. , Sibilski K. , Złocka M.
Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
|
2001
|
tom nr 12
45-52
EN
Nowadays, there can be observed a need to understand the mechanisms offeree generation by flapping wings in a more comprehensive way. The paper offers a summary, based on the-state-of-the-art in aerospace engineering and biological literature. The main purpose of the paper is to integrate both of them in the hope of constructing a more synthetic view of force generation in a flapping flight.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.