Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Termiczne przetwarzanie odpadów polimerowych na paliwo ciekłe jako uzupełnienie systemu GOZ

100%

Skarbek-Żabkin A.

Nowa Energia

|

2020

|

tom nr 2/3

46--48

PL

Każdego roku obserwuje się wzrost zainteresowania gospodarką odpadami w zakresie rozwoju technologii zarówno minimalizujących ich ilość, jak i związanych z ich unieszkodliwianiem i ponownym wykorzystaniem. Istotne jest także pojawienie się odpowiednich aktów prawnych w tym zakresie oraz programów edukacyjnych dotyczących prawidłowego postępowania z odpadami komunalnymi.

2

Wpływ warunków ruchu drogowego na zużycie energii przez samochód elektryczny

63%

Skarbek-Żabkin A. , Szczepański T.

Napędy i Sterowanie

|

2021

|

tom R. 23, nr 3

70--78

PL

W artykule przedstawiono bieżące wyniki badań prowadzone przez Instytut Transportu Samochodowego przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Badania obejmują szereg jazd testowych w rzeczywistych warunkach ruchu drogowego, wykonywanych na terenie miasta Warszawy oraz na terenach podmiejskich. Obiektami badań są samochody Tesla Model S oraz Model X. Opracowanie wyników dotyczy analizy czynnikowej i korelacyjnej w odniesieniu do parametrów opisujących warunki drogowe oraz ich wpływu na zapotrzebowanie energetyczne samochodu. Ponadto przygotowano model matematyczny uwzględniający między innymi zjawiska trakcyjne występujące przy kontakcie opony z nawierzchnią drogi, wpływ warunków atmosferycznych oraz styl jazdy reprezentowany przez różnych kierowców. Model ten został zweryfikowany na podstawie prowadzonych testów drogowych. Podstawowym celem badań jest określenie, jakie charakterystyczne warunki pracy akumulatora są wymuszane przez eksploatację samochodu elektrycznego w rzeczywistym ruchu drogowym. Mają na to wpływ takie czynniki, jak: natężenie ruchu, styl jazdy kierowcy, nawierzchnia drogi, warunki pogodowe oraz parametry techniczne pojazdu. Sposób ładowania i rozładowywania akumulatora w czasie jazdy różni się bowiem znacząco od ładowania i rozładowywania w warunkach laboratoryjnych. Dlatego testy drogowe mają za zadanie pokazać, jak w praktyce funkcjonuje akumulator pojazdu elektrycznego.

EN

The article presents current research results conducted by the Motor Transport Institute in cooperation with Tesla Warszawa company. The tests include a number of test drives in real road conditions, realized in the city of Warsaw and in suburban areas. The test objects are Tesla Model S and Model X cars. The results are developed for factor and correlation analysis regarding the parameters describing road conditions and their impact on the energy demand of the car. In addition, the prepared mathematical model includes, among others, traction phenomena that occur when the tire contacts with road surface, weather conditions and driving style represented by different drivers. This model has been verified on the basis of realized road tests. The main purpose of the research is to define what characteristic battery conditions are enforced by operating an electric car in real traffic. It is influenced by such factors as: traffic density, driver’s driving style, road surface, weather conditions and technical parameters of the vehicle. The method of charging and discharging the battery while driving varies significantly from loading and unloading in laboratory conditions. Therefore, road tests are meant to show how the battery of an electric vehicle functions in practice.

3

Wpływ warunków ruchu drogowego na zużycie energii przez samochód elektryczny

63%

Skarbek-Żabkin A. , Szczepański T.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2019

|

tom Nr 2 (122)

141--153

PL

W artykule przedstawiono bieżące wyniki badań prowadzone przez Instytut Transportu Samochodowego przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Badania obejmują szereg jazd testowych w rzeczywistych warunkach ruchu drogowego, wykonywanych na terenie miasta Warszawy oraz na terenach podmiejskich. Obiektami badań są samochody Tesla Model S oraz Model X. Opracowanie wyników dotyczy analizy czynnikowej i korelacyjnej w odniesieniu do parametrów opisujących warunki drogowe oraz ich wpływu na zapotrzebowanie energetyczne samochodu. Ponadto przygotowano model matematyczny uwzględniający między innymi zjawiska trakcyjne, występujące przy kontakcie opony z nawierzchnią drogi, wpływ warunków atmosferycznych oraz styl jazdy reprezentowany przez rożnych kierowców. Model ten został zweryfikowany na podstawie prowadzonych testów drogowych. Podstawowym celem badań jest określenie, jakie charakterystyczne warunki pracy akumulatora są wymuszane przez eksploatację samochodu elektrycznego w rzeczywistym ruchu drogowym. Mają na to wpływ takie czynniki, jak: natężenie ruchu, styl jazdy kierowcy, nawierzchnia drogi, warunki pogodowe oraz parametry techniczne pojazdu. Sposób ładowania i rozładowywania akumulatora w czasie jazdy rożni się bowiem znacząco od ładowania i rozładowywania w warunkach laboratoryjnych. Dlatego testy drogowe mają za zadanie pokazać, jak w praktyce funkcjonuje akumulator pojazdu elektrycznego.

EN

The article presents current research results conducted by the Motor Transport Institute in cooperation with Tesla Warszawa company. The tests include a number of test drives in real road conditions, realized in the city of Warsaw and in suburban areas. The test objects are Tesla Model S and Model X cars. The results are developed for factor and correlation analysis regarding the parameters describing road conditions and their impact on the energy demand of the car. In addition, the prepared mathematical model includes, among others, traction phenomena that occur when the tire contacts with road surface, weather conditions and driving style represented by different drivers. This model has been verified on the basis of realized road tests. The main purpose of the research is to define what characteristic battery conditions are enforced by operating an electric car in real traffic. It is influenced by such factors as: traffic density, driver's driving style, road surface, weather conditions and technical parameters of the vehicle. The method of charging and discharging the battery while driving varies significantly from loading and unloading in laboratory conditions. Therefore, road tests are meant to show how the battery of an electric vehicle functions in practice.

4

Use of autonomous vehicles for drivers with various movement dysfunctions

51%

Stasiak-Cieślak B. , Malawko P. , Skarbek-Żabkin A. , Szczepański T.

|

2020

|

tom z. 129

17--26

EN

To the continuous development of technology, many opportunities are opened in issues related to the mobility of people with disabilities. One of the problems among these drivers is the relatively fast fatigue caused by driving. The first solution is, of course, the optimization of adaptive devices in terms of ergonomics. At the same time, a new technological trend is emerging in the form of autonomous cars. There is, therefore, the possibility of partially relieving drivers with physical disabilities. People susceptible to fast fatigue at the wheel will be able to rest periodically, thanks to the support of driving the car by autonomous driving. This article focuses on combining the types of motor dysfunctions with the available autonomous driving capabilities. Applications are based on tests carried out at the Motor Transport Institute in cooperation with Tesla Warszawa. The autonomous functions will be described based on the possibilities offered on Tesla cars, with the autopilot of the 2nd generation, with software version 9.0. It seems that at the current level, one can talk about significant help in driving a car that improves the mobility conditions of people with motor dysfunctions. In light of this observation, also the estimation regarding the usefulness of future solutions seems to be unequivocally decided to support the legitimacy of the development of autonomous driving technology.

PL

Dzięki ciągłemu rozwojowi technologii otwiera się coraz więcej możliwości w zagadnieniach związanych z mobilnością osób z niepełnosprawnościami. Jednym z problemów wśród tych kierowców jest stosunkowo szybkie męczenie się w wyniku prowadzenia pojazdu. Podstawowym rozwiązaniem jest oczywiście optymalizacja urządzeń adaptacyjnych pod kątem ergonomii. Jednocześnie powstaje nowy trend technologiczny w postaci samochodów autonomicznych. Istnieje więc możliwość częściowego odciążenia kierowców z niepełnosprawnościami pod względem fizycznym. Osoby podatne na szybkie męczenie się za kierownicą, będą mogły co pewien czas odpocząć, dzięki wspomaganiu prowadzenia samochodu przez funkcje jazdy autonomicznej. W niniejszym artykule, uwaga skoncentrowana jest na powiązaniu występujących typów dysfunkcji motorycznych z dostępnymi możliwościami jazdy autonomicznej. Wnioski opierają się na testach prowadzonych w Instytucie Transportu Samochodowego, przy współpracy z firmą Tesla Warszawa. Funkcje autonomiczne zostaną opisane na podstawie możliwości oferowanych w samochodach Tesla, z autopilotem 2. generacji, z oprogramowaniem w wersji 9.0. Wydaje się, że już na obecnym poziomie można mówić o istotnej pomocy w prowadzeniu samochodu, poprawiającej warunki mobilności osób z dysfunkcjami motorycznymi. W świetle tego spostrzeżenia również szacowanie odnośnie do przydatności przyszłych rozwiązań rozstrzygnięte jest jednoznacznie w kierunku poparcia dla słuszności rozwoju technologii jazdy autonomicznej.

5

Pojazdy autonomiczne jako ułatwienie mobilności kierowców z niepełnosprawnością

45%

Stasiak-Cieślak B. , Szczepański T. , Ślęzak M. , Skarbek-Żabkin A. , Malawko P.

|

2018

|

nr 2(27)

7-15

PL

Mobilność osób z niepełnosprawnością jest ważnym zagadnieniem cywilizacyjnym. W celu ułatwienia prowadzenia pojazdu osobie z niepełnosprawnością konieczne jest odpowiednie przygotowanie samochodu. Rozwiązania takie koncentrują się dotychczas na ułatwieniu wsiadania i wysiadania osoby z samochodu oraz na pomocy w obsłudze urządzeń sterujących pojazdem. Pomimo imponującego rozwoju nauki i techniki w tym względzie, wciąż prowadzenie samochodu przez osobę z niepełnosprawnością bywa trudne, uciążliwe lub niemożliwe. Dlatego istnieje potrzeba ciągłego poszukiwania nowych rozwiązań. Jednym z całkowicie innowacyjnych kierunków rozwoju jest wykorzystanie samochodów o częściowej autonomizacji ruchu. Celem artykułu jest omówienie podstawowych zagadnień związanych z wykorzystaniem pojazdów autonomicznych. Zostaną tu rozważone poszczególne poziomy autonomiczności w kontekście różnych typów dysfunkcji motorycznych kierowców z niepełnosprawnościami. Wydaje się, że rozwój pojazdów z automatycznym systemem sterowania może być krokiem milowym w kwestii mobilności osób z niepełnosprawnościami, ponieważ funkcje motoryczne, które dotychczas pozwalały na pokonywanie jedynie krótkich ras i wiązały się z dużym wysiłkiem, teraz umożliwią jazdę międzymiastową. Obecny stan rozwoju samochodów autonomicznych jest doskonałym momentem na wykorzystanie potencjału pojazdów autonomicznych dla osób z niepełnosprawnościami, kreując tym samym ich szczególne zastosowanie.

EN

Mobility of people with disabilities is an important civilization issue. To facilitate driving a person with a disability, it is necessary to prepare the car properly. Such solutions have so far focused on facilitating getting in and out of a car and on assistance in operating vehicle control devices. Despite the impressive development of science and technology in this subject driving a car by people with disabilities is sometimes difficult, cumbersome or impossible. That is why there is a need for constant search for new solutions. One of the completely innovative directions of development is the use of cars with partial autonomy. The purpose of the article is to discuss the basic issues related to the use of autonomous vehicles. Individual levels of autonomy will be considered in the context of various types of motor dysfunction of drivers with disabilities. It seems that the development of vehicles with an automatic control system can be a milestone on the mobility of people with disabilities because the motoric functions, which until now allowed to overcome only short routes and were associated with a lot of effort now will allow intercity travel. The current state of development of autonomous cars is a great moment to use the potential of autonomous vehicles for people with disabilities thus creating their specific application.

6

Evaluation of the suitability of synthetic polymer fuels in self-ignition engines

45%

Klyus O. , Krause P. , Markov V. A. , Skarbek-Żabkin A. , Sa B.

Combustion Engines

|

2019

|

tom R. 58, nr 3

129--134

EN

The article presents a method for determining the quality of spraying a mixture of oil and synthetic fuels obtained from the processing of polymer materials. Laboratory tests of physical parameters of such a mixture were carried out, which made it possible to determine the limit values for the volume fraction of synthetic fuels. The method of determining the suitability of this type of fuel takes into account the criterion numbers Re and Oh, which include physical parameters such as viscosity, density, and surface tension. The experimental part concerning the distribution of droplets of injected fuel and determination of Sauter Mean Diameter using laser diffraction confirmed the usefulness of the developed method for the assessment of the possibility of using a mixture of petroleum-based and synthetic fuels in self-ignition engines.