PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Automatyka rozproszona
100%
Grega W.
|
|
tom R. 15, nr 12
48-56
PL
Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.
EN
Modern control systems are rarely found as autonomous control units. Usually they are connected by teletransmission channels, exchanging data with other control units, and creating a distributed control systems (DCS). From theoretical point of view models of DCS may have more complex dynamics, which is associated with transmission delays or even the possibility of losing some data. DSC has been one of the main research focuses in academia as well as in industry for many years and has become a multidisciplinary area. The paper describes research and educational projects related to the DSC solutions, implemented at the Department of Automatics AGH in Kraków. The paper presents also an example of robust decentralized control algorithm that uses buffering method to compensate network delays. This example also shows how to model such a system and how to analyze its stability.
2
Content available remote Problemy automatyki rozproszonej
100%
Grega W.
|
|
tom R. 11, nr 2
PL
Omówiono problemy związane z projektowaniem i realizacją rozproszonych systemów sterowania i monitorowania, takie jak dobór metod i protokołów transmisji, wybór konfiguracji programowej i sprzętowej oraz problem kompensacji zakłóceń dynamicznych występujących w takich systemach sterowania. Rozważania te zilustrowano przykładem sterowania przez sieć Ethernet nagrzewnicą powietrza.
EN
Problems related to the distributed control systems design an implementation are discussed in the paper. Selection of data transmission methods and protocols, software and hardware specification of distributed control systems, and finally methods of transmission disturbances compensation are addressed in this paper. The blow heater model controlled via Ethernet network is described as an example.
3
Content available remote Sterowanie nadrzędne węzłem cieplnym
63%
Grega W. , Kołek K.
|
|
tom R. 5, nr 7/8
18--24
PL
Przedstawiono system automatyki sterujący i monitorujący dystrybucję energii cieplnej dla obiektów dydaktycznych i administracyjnych AGH w Krakowie. Zrealizowany system ma rozproszoną strukturę wielowarstwową i integruje w sobie kilka nowoczesnych technologii i standardów reprezentatywnych dla współczesnej automatyki przemysłowej. W drugiej części pracy zaproponowano dwie metody modelowania poboru mocy przez obiekty i przedstawiono zastosowanie takiego modelu w nadrzędnej warstwie sterowania.
EN
Automation control and monitoring system for distribution of heat energy at Academy of Mining and metallurgy in Cracow is presented. The system has distributed and multilevel structure and also integrates some modern technologies and standards, and is typical for the present-day industrial automation. Moreover two methods for power consumption modeling is proposed and their application in superior level of control is presented.
4
Content available Aerospace Blockset for Xcos - Open source tool for aerospace systems numerical computation and simulation
63%
Zagórski P. , Grega W.
|
2015
|
tom Vol. 61, No. 12
551--554
EN
Aerospace Blockset for Xcos is a free, open and extendible software tool for aerospace systems simulations. It is a part of the open source Scilab/Xcos simulation environment. It was envisioned as a tool that fills the gap between the free, single-purpose aerospace software (e.g.. Space Trajectory Analysis, etc.), and the very expensive professional tools (eg. AGI-STK, Matalb-Simulink). Aerospace Blockset provides wide capabilities and is available for free even for commercial use.
5
Content available Speed Analysis of a Digital Controller in Time Critical Applications
63%
Piątek P. , Grega W.
|
|
tom Vol. 3, No. 1
57-61
EN
Traditionally, control algorithms are designed without a consideration of their real-time implementation details. The performance of a digital control system, besides the sampling period, depends on many variables, such as the control loop execution time, jitter, complexity of the control algorithm etc. In this paper attention is focused on the inter-action of the parameters of the scheduled tasks and on the performance of control loops closed with digital controller. A design approach that is based on the relative speed classification of the control system has been proposed. The approach is illustrated by the analysis of control systems developed for laboratory magnetic levitation process.
6
Content available Zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów, cyfrowego sterowania i optymalizacji w systemach dynamicznych
51%
Byrski W. , Grega W. , Turnau A.
|
|
tom R. 53, nr 3
9-25
PL
Artykuł przedstawia prace badawcze prowadzone w ostatnich latach w zespole Laboratorium Sterowania, Katedry Automatyki. Prace dotyczą nowych zagadnień i algorytmów przetwarzania sygnałów pomiarowych dla celów dokładnej obserwacji stanu oraz nowych metod sterowania rozproszonego i sterowania optymalnego w układach nieliniowych, takich jak kompleksowe procesy wymiany masy i energii (proces destylacji, proces dystrybucji energii cieplnej, układ zbiorników, nagrzewnica powietrza), lewitacja magnetyczna, wahadło zawieszone na wózku, ciężki łańcuch obciążony masą, trójwymiarowa suwnica i manipulator-robot.
EN
The paper presents research works conducted during last years by the team of Control Laboratory in the Department of Automatics. Researches are concerned with new algorithms of measurement signal processing for exact state observation as well as new distributed control methods and optimal control of nonlinear systems such as: mass and energy exchange systems (distillation process, heat energy distribution process, tank system, air blow heater), magnetic levitation, pendulum on a cart system, heavy chain with payload, 3D crane and robot - manipulator.
7
Projektowanie algorytmów sterowania dla suwnicy ramowej
51%
Grega W. , Pauluk M. , Turnau A.
|
|
tom z. 64
129-136
PL
Na przykladzie sterowania suwnicą ramową przedstawiono metody prototypowania algorytmów regulacji w zintegrowanym, otwartym środowisku programowo-sprzętowym.
EN
Prototyping methods of control algorithms in an open and integrated environment are shown for a 3D crane laboratory model.
8
Content available Editorial of SI section on dependability and safety or real-time computer systems
51%
Grega W. , Kornecki A. , Zalewski J.
|
|
tom Vol. 3, No. 1
20-22
9
Monitorowanie węzłów ciepłowniczych na przykładzie AGH
45%
Grega W. , Kret W. , Obłąkowska D. , Raźniak A. , Filipowicz M.
Rynek Instalacyjny
|
2007
|
tom Nr 9
78--85
PL
W artykule przedstawiono istotne korzyści, jakie wynikają z automatyzacji systemu grzewczego, tj. łatwość sterowania, gromadzenia danych o pracy systemu i oszczędność energii. Wartości oszczędności energii otrzymane na podstawie analizy danych pomiarowych, archiwizowanych przez system porównano z wartościami otrzymanymi przy zastosowaniu procedur w obecnie obowiązujących przepisach prawnych. Ponadto wskazano na istotne korzyści, jakie byłyby możliwe, jeśli dokonano by automatyzacji węzłów ciepłowniczych w Miasteczku Studenckim AGH.
10
Content available ILERT - International Learning Environment for Real-Time Software-Intensive Control Systems
45%
Kornecki A. J. , Hilburn T. B. , Grega W. , Sveda M. , Thiriet J. M.
|
|
tom Vol. 3, No. 1
66-71
EN
Due to the heavily software-centric nature of modern reactive and time-critical systems, there is an increasing demand for efficient development of high quality Real-Time Software-Intensive Control systems (RSIC). The study discussed in this paper is focused on the creation of international curriculum framework centred on RSIC - this important aspect of computer-system-control-software engineering education. The study explores the mechanism for involving students from multilingual, geographically separated institutions in a coordinated educational experience. It exposes them to the problems, methods, solution techniques, infrastructure, technologies, regulatory issues, and tools in the domain of dependable real-time, safety-critical, software-intensive control systems. The ultimate objective is the creation of a model RSIC curriculum, which can be used by engineering schools both in the USA and the EU.
11
Content available remote Monitoring temperatury komory kotła na biomasę oraz instalacji grzewczej
38%
Filipowicz M. , Dudek M. , Raźniak A. , Grega W. , Kreft W. , Rosół M.
|
2011
|
tom T. 42, nr 7-8
310-310
PL
W artykule opisano wyniki badań kotła na słomę. Wykonano pomiary temperatury spalania słomy w komorze kotła oraz przebieg temperatury czynnika grzejnego w instalacji, ze szczególnym uwzględnieniem procesu magazynowania ciepła w zbiorniku akumulacyjnym. Pomiary wykonano dla wybranych wielkości spalanego paliwa. Zasygnalizowano też aspekty ekologiczne i techniczne związane z energetycznym wykorzystaniem słomy do pozyskiwania ciepła.
EN
The article describes examination results of a straw biomass boiler. The combustion temperaturę of the straw in the chamber of the boiler and the temperature of the heating medium in the system have been measured, with particular emphasis on the process of heat storage in the storage tank. Measurements were carried out for selected quantities of fuel burned. Ecological and technical aspects related to the straw energy use for heating purpose are also indicated.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.