W pracy przedstawiono technikę szybkiego prototypowania sterowników. Opisano platformę do szybkiego prototypowania firmy dSPACE, bazującą na karcie z procesorem sygnałowym DS1102 i pakiecie Matlab-Simulink. Pokazano możliwości wykorzystania tego środowiska do tworzenia układów sterowania serwonapędów elektrohydraulicznych. Opisano proces implementacji podstawowych algorytmów regulacji w opisywanym środowisku oraz wyniki badań eksperymentalnych.
EN
In the paper rapid technique of control systems is presented. A dSpace development platform based on input output card type DS1102 and Matlab-Simulink software is described. The possibilities of usage dSpace and Matlab-Simulink to control electrohydraulic servo drivers are shown. In the paper some examples of made in described system different controllers are shown. Simulation and investigation results of control of electrohydraulic servo drivers with DS1102 card and rapid prototyping system are presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano zrealizowaną modernizację systemu do transportu taśmy papierowej w instalacji do produkcji sztucznej skóry. System składał się z 7 układów napędowych z silnikami prądu stałego. Przedstawiono stosowane w istniejącym urządzeniu zasady współpracy poszczególnych napędów oraz wynikające stąd problemy. Opisano koncepcję systemu modyfikującego oraz wprowadzone zmiany w istniejącym układzie. Modernizacja pozwoliła na bezawaryjną pracę z możliwością nastawiania prędkości taśmy w dużym zakresie.
EN
In the paper the made out practical modernizations of tape transport system were described. The system was composed of 7 DC drives. The rules of co-operations between all of the drives were presented and the problems with synchronization were pointed out. The modernization concept and circuit changes implemented to the system were described. This modernization enables to set the tape velocities in a broaden range.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano wykonaną praktycznie modernizację systemu do transportu taśmy papierowej w instalacji do produkcji sztucznej skóry. Składał się z on 7 układów napędowych z silnikami prądu stałego. Przedstawiono stosowane w istniejącym urządzeniu zasady współpracy poszczególnych napędów oraz wynikające stąd problemy. Opisano koncepcję systemu modyfikującego oraz wprowadzone zmiany w istniejącym układzie. Modernizacja pozwoliła na bezawaryjną pracę z możliwością nastawiania prędkości taśmy w szerokim zakresie.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.