PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wyznaczanie trajektorii bezpiecznej statku z wykorzystaniem algorytmu genetycznego
100%
Mohamed-Seghir M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
tom nr 98
179--184
PL
W artykule przedstawiono metodę wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. Struktura algorytmu została opracowana specjalnie na potrzeby problemu wyznaczania bezpiecznej optymalnej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych z uwzględnieniem międzynarodowych przepisów o zapobieganiu zderzeniom na morzu (COLREGs).
EN
The article presents a multi-stage decision-making process in the fuzzy environment, using a method based on genetic algorithm. Whose structure has been developed specifically for the problem of determining the optimal safe ship trajectory in collision situations, taking into account the provisions of the international law of the sea route with the International Maritime Organization convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs).
2
Content available remote Zastosowanie zbiorów rozmytych do sterowania ruchem statku w sytuacjach kolizyjnych
100%
Mohamed-Seghir M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2006
|
tom nr 55
96-105
PL
W artykule przedstawiono model procesu sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych jako wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu. W pracy zawarto badania symulacyjne algorytmu wyznaczania optymalnej trajektorii bezpiecznej statku w sytuacjach kolizyjnych oraz badania wrażliwości modelu procesu bezpiecznego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych w rozmytym otoczeniu na zmiany parametrów modelu procesu i niedokładności danych uzyskanych z urządzeń nawigacyjnych.
EN
In this paper a safe ship trajectory in collision situation is presented as a multistage decision-making in a fuzzy environment, to determine optimal safety trajectory, according to the international Rules of the Road at Sea, it is used an algorithm of a branch and bound method. To prove application of the proposed conception, computer simulations are presented in a graphical form.
3
The branch-and-bound method and genetic algorithm in avoidance of ships collisions in fuzzy environment
100%
Mohamed-Seghir M.
Polish Maritime Research
|
2012
|
nr Special Issue S1
EN
Marine navigation consists in continuous observation of the situation at sea, determination the anti-collision manoeuvre. So it necessary to determine ship safe trajectory as a sequence of ship course changing manoeuvres. Each manoeuvre is undertaken on the basis of information obtained from the anti-collision system ARPA. This paper describes a method of safe ship control in the collision situation in a fuzzy environment based on a branch and bound method and a genetic algorithm. The optimal safe ship trajectory in a collision situation is presented as multistage decision-making process
4
Content available remote Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu
100%
Mohamed-Seghir M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
tom nr 98
173--178
PL
Niniejsza praca odnosi się do problemu planowania trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. W proponowanym modelu wzięto pod uwagę parametry manewrowości statku i subiektywność oceny nawigatora. Celem głównym opracowania jest zaproponowanie metody wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej jako wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu. Celem szczegółowym jest wykorzystanie metody, opartej na sieci neuronowej, do wyznaczenia bezpiecznej trajektorii własnego statku w sytuacjach zagrożenia kolizyjnego.
EN
This paper addresses the problem of planning the ship trajectory in collision situations. The ship maneuverability parameters and subjectivity navigator in decisionmaking are taken into account in the proposed process model. The main objective of the study is to propose the designation of safe ship trajectory in collision situations as a multistage decision-making process in the fuzzy environment. The specific objective is to use a method based on neural network to determine the best ship trajectory in collision situations.
5
Content available Budowa modelu symulacyjnego regulatora przełączników zaczepów transformatora WN/SN
63%
Korpikiewicz J. , Mohamed-Seghir M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2018
|
tom Nr 60
51--56
PL
W artykule przedstawiono założenia, algorytm pracy oraz model elektromechanicznego regulatora podobciążeniowych przełączników zaczepów transformatora pracującego w trybie regulacji dolnego napięcia. Następnie model przetestowano symulacyjnie uzyskując charakterystyki czasowych. W dalszych etapach prac planowana jest walidacja eksperymentalna po implementacji modelu regulatora na wybranej platformie sprzętowej. Model ten ma służyć do badania wpływu algorytmu pracy regulatora na jakość regulacji napięcia.
EN
The article presents the created and tested model of the electromechanical tap changer. The transformer is treated as an executive element of the medium voltage control system. As the assumption, model does not take into account parallel work of transformers due to the fact that this is a very rare case. The current compensation was canceled due to the difficulty of determining the compensation impedance. For this reason, this function is deactivated in the controllers. The model assumes, according to the documentation of one of the regulators, that the characteristic is dependent on the value of the voltage error. This model is to be used to study the influence of the tap changer controller algorithm on the quality of voltage regulation. The algorithm of the classic tap changer controller has been analyzed. Important parameters of the model have been defined. The structure of the created model in Matlab-Simulink and some component blocks are presented. One of the conducted tests was shown - time characteristic t = f() of switching output relay according to changes of value of the voltage deviation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.