PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Dostrajanie regulatora z pominięciem eksperymentu identyfikacji obiektu przy użyciu Imperialist Competitive Algorithm
100%
Awtoniuk M.
|
|
tom Vol. 53, nr 12
46-49
PL
Celem pracy jest przybliżenie sposobu dostrajania nastaw regulatora PI, który pozwala na pominięcie eksperymentu identyfikacji. Wykorzystanie tej metody pozwala na znalezienie optymalnych nastaw wykorzystując tylko dane zebrane z pracy zamkniętej pętli regulacji. Początkowo praca regulatora odbywała się z parametrami otrzymanymi w wyniku działania funkcji autotuningu. Wykonano szereg eksperymentów symulujących różne aspekty pracy układu regulacji, a następnie wykorzystano zebrane dane do ponownego sparametryzowania układu. Za pomocą wskaźników całkowych oceniono jakość regulacji przed i po zastosowaniu opisanej metody. Do dostrojenia regulatora wykorzystano algorytm ewolucyjny.
EN
The paper presents a method of retuning PI regulator which allows to omit object identification experiment. This method allows to find optimum regulator settings by use only data collected from working closed loop. The goal of this paper is to compare the effectiveness of control quality given by automatic tuning procedure with effects of retuning by means of Imperialist Competitive Algorithm.
2
Content available Dobór nastaw regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku PLC przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
51%
Sałat R. , Winiczenko R. , Awtoniuk M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
tom R. 58, nr 5
427-430
PL
Artykuł ma na celu przedstawienie metody strojenia parametrów regulatora PID o znanej strukturze zaimplementowanego w sterowniku PLC przy użyciu algorytmów genetycznych. Strojenia regulatora rozpatrywano pod kątem obiektów o charakterystyce statycznej liniowej oraz nieliniowej. Dla każdego obiektu analizowano nastawy uzyskane przy pomocy algorytmów genetycznych oraz dwóch par innych nastaw dedykowanych do danego typu obiektu, które zostały wybrane na podstawie kryterium całkowego. Testy zostały przeprowadzone dla skoku wartości zadanej, zmiany wartości zadanej wg trajektorii, perturbacji modelu oraz zakłóceń. Dla celów przedstawienia metody jak i testów przyjęto uniwersalną strukturę algorytmu typu PI.
EN
The paper presents a way of tuning parameters of PID regulator of known structure implemented in the PLC using genetic algorithms (Fig. 1). The tuning process was considered for objects with both linear and nonlinear characteristics (Section 2). For each object the parameters were analyzed using genetic algorithms as well as two pairs of other settings dedicated to a particular object type selected on the basis of integral index (Section 5). Objects were simulated on a PC in Matlab / Simulink connected to PLC S7-300 Siemens by DAQ card in a negative feedback loop (Fig. 2). The tests were conducted for the set point, a trajectory model, perturbations and disturbances. For purposes of presentation and testing the methods were adopted as a universal structure of the PI algorithm (Figs. 3 and 4). Comparing the values of the integral indexes one can conclude that in most cases the best quality of control can be achieved with use of genetic algorithms. These settings proved to be more effective than those dedicated to the test objects (Tables 1 and 2).
3
Content available Autotuning of PID controller by means of human machine interface device
51%
Awtoniuk M. , Ślizak Ł. , Daniun M.
|
2016
|
tom Vol. 2, nr 1
26--31
EN
More and more control systems are based on industry microprocessors like PLC controllers (Programmable Logic Controller). The most commonly used control algorithm is PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm. Autotuning procedure is not available in every PLC. These controllers are typically used in cooperation with HMI (Human Machine Interface) devices. In the study two procedures of autotuning of the PID controller were implemented in the HMI device: step method and relay method. Six tuning rules for step methods and one for relay method were chosen. The autotuning procedures on simulated controlled object and PLC controller without build-in autotuning were tested. The object of control was first order system plus time delay.
PL
Coraz więcej układów sterowania opartych jest na przemysłowych mikroprocesorach takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller). W procesach regulacji najczęściej wykorzystywanym algorytmem jest algorytm PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący). Jednak nie w każdym sterowniku PLC dostępna jest procedura autotuningu. Zazwyczaj sterowniki PLC są wykorzystywane w połączeniu z panelami operatorskimi HMI (Human Machine Interface). W celu przeprowadzeniu badań zaimplementowano w panelu operatorskim HMI dwie metody automatycznego strojenia regulatora PID. Wykorzystano metodę skoku jednostkowego oraz przekaźnikową. Wybrano sześć reguł doboru nastaw dla metody skokowej oraz jedną dla przekaźnikowej. Procedurę autotuningu przetestowano z symulowanym komputerowo obiektem regulacji oraz sterownikiem PLC bez wbudowanej procedury autotuningu. Obiektem regulacji był człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.
4
Content available remote Black-Box system identification by means of Support Vector Regression and Imperialist Competitive Algorithm
51%
Sałat R. , Awtoniuk M. , Korpysz K.
|
2013
|
tom R. 89, nr 9
223-226
EN
The paper proposes to use SVR network for system identification by means of the Black-Box method. Selection of the optimal network parameters as well as the selection of optimal set of regressors by the Imperialist Competitive Algorithm have been proposed. The accuracy of models built was compared to ARX model for a linear object and NARX model for a non-linear one. The results show that the use of SVR in Black- Box identification can be an useful and efficient alternative for models based on NARX and ARX structures.
PL
W artykule zaproponowano użycie sieci SVR do identyfikacji systemów metodą Black-Box. Do doboru optymalnych parametrów sieci i wyboru optymalnego zestawu regresorów, zaproponowano użycie algorytmu ewolucyjnego Imperialist Competitive Algorithm. Dokładność zbudowanych modeli porównano z modelem typu ARX, dla obiektu liniowego, oraz NARX, dla nieliniowego. Otrzymane wyniki wskazują, że wykorzystanie SVR w identyfikacji Black-Box może być użyteczną i efektywną alternatywą dla modeli o strukturze ARX oraz NARX.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.