Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Przegląd prostych metod sterowania predykcyjnego liniowymi obiektami dyskretnymi

100%

Latawiec K. , Bialic G.

|

2000

|

tom z. 50

141-156

PL

Artykuł obejmuje przegląd prostych predykcyjnych metod sterowania liniowymi dyskretnymi obiektami nieminimalnofazowymi z samowyrównaniem.Na bazie sterowania minimalnowariacyjnego omówiono metodę sterowania z wydłużonym horyzontem i metodę sterowania MAC,opartą na strukturze sterowania z modelem wewnętrznym .Przedstawiono reguły sterowania,przypomniano zalety i wady metod.Wreszcie omówiono metodę odpornego sterowania predykcyjnego EHMAC,która jest efektywną kombinacja metody EHPC oaz MAC.Artykuł zawiera wyniki symulacji algorytmu EHMAC dla systemów SISO oraz MIMO,przeprowadzonych przy pomocy pakietu MATLAB.

2

System kontroli poziomu podczas wciągania wężownic w komorze kotła energetycznego

80%

Bialic G. , Zmarzły M. , Cudek Z.

|

2010

|

tom R. 14, nr 4

22-25

PL

Technologia montażu części ciśnieniowej kotła energetycznego wymaga zainstalowania rusztu wewnętrznego z systemem wężownic. Konstrukcję rusztu stanowi zestaw niezależnych belek stalowych wciąganych do wnętrza komory paleniskowej kotła za pomocą hydraulicznych siłowników linowych. W takich warunkach procedura podnoszenia rusztu, choć teoretycznie stosunkowo prosta w praktyce sprawia wiele kłopotów ekipom monterskim. Nierównomierne wciąganie belek rusztu może spowodować zerwanie systemu wężownic, a w rezultacie zagrożenie dla pracujących tam ludzi oraz ogromne straty materialne. Dlatego kluczowe z punktu widzenia bezpieczeństwa całego procesu montażu wężownic jest umożliwienie stałego monitorowania poziomu belek rusztu. W tym celu zaprojektowany, przetestowany i wykonany został prototypowy mikroprocesorowy, przemysłowy system kontroli poziomu. To nowatorskie rozwiązanie wspomagające montaż podsystemów kotła energetycznego zostało przedstawione w niniejszym artykule.

EN

The technology of power boiler pressure subsystems erection requires installation of inner grid with the system of coils. The construction of the inner grid consist of set of independent beams which are suspended by means of strand jacks. In spite of that theoretically the procedure of suspending the grid seems to be very simply, that is very inconvenient for the operating stuff in fact. Not uniform suspending process could lead to brake the system of coils and as a result could be a danger to workers and could bring about significant financial loss. Therefore the control of beams level is crucial to ensure the safety of whole coil erection process. To this end the microprocessor based prototype, industrial level indication system was designed, tested and built. This novel solution supporting assembly of power boiler subsystems is presented in the paper.

3

Modelling and optimization of the force sensor network

80%

Bialic G. , Zmarzły M. , Stanisławski R.

|

tom Vol. 4, No. 3

55-59

EN

The power boiler erection process requires temporary suspending of buckstays (Fig. 1). The aim of buckstays installation is to brace screens of combustion chamber. Suspending of buckstays is performed by means of strand jacks and steel rods. The amount, location and force ranges of each rods are modelled on the basis of static structural strength computations. In the paper the force sensor network incorporated into computer and wireless communication system designed to prevent overloading of the rods resulting from force asymmetry or computational faults is introduced and next subjected to optimization procedure. The operational data delivered by the network and recorded on the system hard drives let the authors perform the correlation analysis and linear regression to reduce the number of sensors. Thus two stage hierarchic algorithm which constructs the set of models for every single sensor and estimates their parameters, and then using genetic procedure minimizes a certain loss function to automate the sensor network optimization process is introduced. As a result, such investigation could significantly reduce cost of the whole system.

4

System kontroli poziomu z laserowym pozycjonowaniem dla procedury montażu podsystemów kotła energetycznego

80%

Bialic G. , Zmarzły M. , Szmechta M.

|

2013

|

tom R. 59, nr 11

1207--1209

PL

Technologia montażu części ciśnieniowej kotła energetycznego wymaga instalacji dużych konstrukcji mechanicznych [1-3, 5], za pomocą hydraulicznych siłowników linowych (rys. 1). Kluczowym problemem w tym procesie jest kontrola poziomu montowanych elementów z dużą dokładnością na poziomie pojedynczych milimetrów. W tym celu zaprojektowany, przetestowany i wykonany został innowacyjny, mikroprocesorowy, przemysłowy system kontroli poziomu wykorzystujący laserowy pomiar odległości (LIS – Level Indication System).

EN

The assembly technology of a power boiler pressure part requires installation of the so-called buckstays [1-3, 5]. The buckstays constitute a steel construction whose job is to stiffen screens of a combustion chamber. The buckstays are suspended on all four internal walls of the boiler support construction (Fig. 1) by means of strand jacks. In the corners of the boiler supporting construction the auxiliary equipment (e.g. burners) is installed and assembled with the buckstays subsystem. However, in spite of the fact that the procedure of suspending buckstays seems theoretically to be very simple, it is very inconvenient for the operating stuff. Thus, a key issue from the perspective of the boiler pressure part assembly process is to control the level of engineering structures during suspending processes with an accuracy of a single millimeter. Not uniform suspending of buckstays could lead to damage of the piping systems installed in the power boiler chamber. For this reason, there was designed, tested and implemented an innovative, microprocessor-based level control system using high precision laser distance measurement. This prototype solution supporting the assembly of power boiler subsystems is presented in this paper.