PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Analiza i badania symulacyjne pracy napędu z połączeniem sprężystym przy uwzględnieniu luzu w połączeniu mechanicznym
100%
Zaleśny P.
|
2007
|
tom z. 4
159-168
PL
Artykuł dotyczy zagadnień związanych z analizą i badaniami symulacyjnymi pracy układu napędowego przy uwzględnieniu luzu i sprężystości połączenia mechanicznego. W artykule zostanie przedstawiony model układu napędowego, model układu mechanicznego z połączeniem sprężystym i z luzem wykonane przy wykorzystaniu pakietu oprogramowania MATLAB\Simulink oraz wyniki badań symulacyjnych.
EN
The paper presents the problems dealing with analysis and simulation investigations of the operation of a propulsion system when taking into consideration its backlash and resilience at its mechanical joint. There is given a model of the drive with elastic joint with backlash designed and realised by means of MATLAB\Simulink software. The results of simulation investigations are presented in the paper as well.
2
Zakres poprawności stosowania uproszczonego modelu napędu z połączeniem sprężystym przy doborze parametrów układu regulacji
100%
Zaleśny P.
|
1999
|
tom z. 170
73-78
PL
W artykule, dla układu sterowania napędu z połączeniem sprężystym z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi, określono zakres poprawności stosowania zależności na dobór parametrów obwodu regulacji prędkości uzyskanych na podstawie modelu uproszczonego - pomijającego inercję wewnętrznego obwodu regulacji momentu elektromagnetycznego silnika [3]. Drugi model napędu stosowany do wyznaczenia powyższych zależności, uwzględniający tę inercję, jest przedstawiony i porównany z modelem bezinercyjnym w publikacjach [5,6]. W artykule zamieszczono wyznaczone charakterystyki zależności współczynnika tłumienia drgań dzeta od inercji wewnętrznego obwodu regulacji momentu elektromagnetycznego silnika - dzeta=f(tau mi).
EN
The paper describes the elastic joint drive with additional feedback. The range of correct application of the formulae for the selection of parameters of the speed control circuit has been determined basing on a simplified drive model. The simplification consists in neglecting the inertia of the inner electromagnetic torque control circuit of the motor [3]. The second model of the drive which takes into consideration the inertia of the control circuit is described and compared with the inertialess model in publications [5,6]. The paper presents the calculated characteristics of the dependence of the vibration damping coefficient dzeta od inercji wewnętrznego obwodu regulacji momentu elektromagnetycznego silnika - dzeta=f(tau mi).
3
Wpływ niedokładnej identyfikacji parametrów mechanicznych na tłumienie drgań w napędach z połączeniem sprężystym
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
2000
|
tom z. 172
57-66
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu zmian parametrów układu mechanicznego na tłumienie drgań w napędach z elastycznymi więzami mechanicznymi. Rozważania przeprowadzono dla napędów z nadrzędnym obwodem regulacji prędkości oraz napędów pozycyjnych. Analizowano układy z regulatorami typu P oraz PI przy różnych kombinacjach zastosowanych dodatkowych sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono metodę obliczeń oraz zamieszczono wykresy wpływu zmian wartości analizowanych parametrów na współczynnik tłumienia drgań napędu.
EN
The paper presents analysis of the influence of the changes in mechanical parameters of the system on vibration damping in the drives with elastic joint. Drives with master speed control circuit and positioning drives are considered. The proportional and proportional-plus-integral controller systems with different additional feedback combinations are analysed. The method of calculation is shown. The diagrams of the influence of changes in analysed parameters on the vibration damping coefficient of the drive are given.
4
Metoda obliczania parametrów układu regulacji napędu z połączeniem sprężystym z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
1999
|
tom z. 170
65-72
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania napędu z połączeniem sprężystym z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi oraz metodę doboru jego parametrów. Syntezę obwodu regulacji przeprowadzono przy uwzględnieniu stałej czasowej tau mi wewnętrznego obwodu regulacji momentu silnika. Przedstawiona w artykule metoda doboru parametrów układu regulacji umożliwia uzyskanie silnego tłumienia drgań i krótkiego czasu regulacji także w przypadku, gdy stała czasowa tau mi nie jest pomijana w porównaniu z okresem drgań układu mechanicznego. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
EN
A control system of the drive with elastic joint with two additional feedback loops and the method of its parameter determination are described in the paper. The time constant tau mi of the inner closed-loop of the motor torque control taken into account in synthesis of the outer control system. The method of the control system parameter determination described in the paper makes it possible to obtain strong vibrations damping and short setting time also in the case, when time constant tau mi is not neglected in comparison with the vibrations period of a mechanical system. The chosen results of the simulation tests are presented.
5
Porównanie metod wyznaczania parametrów układu regulacji położenia napędu z więzami elastycznymi
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
1998
|
tom z. 160
63-72
PL
W artykule przedstaiono nową metodę doboru parametrów układu regulacji położenia napędu z połączeniem sprężystym. Polega ona na równoczesnym doborze parametrów wewnętrznego obwodu regulacji prędkości i nadrzędnej pętli regulacji położenia. Umożliwia to uzyskanie aperiodycznego pozycjonowania mechanizmu za połączeniem spręzystym i krótkiego czasu pozycjonowania. Dokonano porównania tej metody z klasyczną metodą przedstawioną w artykule [1]. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych.
EN
A new method of the position control system parameter determination of the drive with elastic joints is presented in the paper. It is based on simultaneous determination of the inner speed control circuit and outer position control circuit parameters. Application of this method makes it possible to get aperiodic positioning of the mechanism beyond the elastic joint and to obtain the short positioning time. The presented method is compared with the method described in the paper [1]. The chosen examples of simulation test results are presented in the paper.
6
Wyznaczanie prarametrów układu regulacji położenia napędu z więzami elastycznymi
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
1998
|
tom z. 160
53-61
PL
W atrykule przedstawiono układ sterowania napędu z połączeniem sprężystym z nadrzędną pętlą regulacji położenia oraz dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi w obwodzie regulacji prędkości. Umożliwia to uzyskanie przebiegu drogi (pozycjonowanie) bez przeregulowań oraz dowolnej wartości współczynnika tłumień drgań i krótkiego czasu regulacji. Podano metodę obliczeń oraz zależności na dobór parametrów układu regulacji. Dokonano porównania proponowanego układu w wersjach z różnymi regulatorami i z różną konfiguracją zastosowanych sprzężeń zwrotnych. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych opisanych układów sterowania napędów z połączniem sprężystym.
EN
The position control system of the drive with elastic joint and two additional feedback loops in the speed control circuit is presented in the article. It facilitates positioning without overshoots and achieving the desired values of damping coefficient and short control times. The method of determination of th econtrol system parameters is described. The versions of the proposed system with different controllers and different feedback loop configurations are compared. The simulation test results of the described drive control system with elastic joint are presented.
7
Content available remote Układy sterowania prędkości napędu ze sprężystym połączeniem mechanicznym
63%
Gierlotka K. , Zaleśny P.
|
1999
|
tom Nr 58
35-42
8
Content available remote Regulacja w logice rozmytej temperatury wody w układzie wymiennika ciepła
51%
Kalus M. , Kandyba A. , Wydrych J. , Zaleśny P.
|
2007
|
tom z. 4
47-62
PL
. W artykule opisano syntezę obwodu regulacji temperatury wody wymiennika ciepła opierając się na teorii sterowania rozmytego oraz klasycznej teorii sterowania. Przeprowadzono symulację komputerową obydwu metod sterowania i na podstawie uzyskanych wyników dokonano analizy porównawczej, głównie w kontekście odporności na zakłócenia zewnętrzne (zmiany przepływu wody po stronie parametrów niskich, zmiany temperatury wody na wlocie do wymiennika po stronie parametrów niskich, oraz zmiany kaloryczności wody po stronie parametrów wysokich).
EN
The paper presents the synthesis of a circulating water temperature circuit in a heat exchanger system performed on the basis of the classic and fuzzy logic control theory. Computer simulations of both control methods were carried out. The comparative analysis, mainly with regard to the resistance to ambient disturbances (changes in: circulating water flow, temperature of water at the exchanger input, water calorific value), was made basing on the results obtained.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.