Przedstawiono nowe, łatwiejsze do zrozumienia wprowadzanie algorytmu DMC, należącego do grupy algorytmów predykcyjnych wielowarunkowych, oparte na koncepcji pośredniego pomiaru dostrajalnego, pozwalającego uzyskać wymagany kompromis między szybkościa i odpornoscią regulacji. przedstawiono także dwa najważniejsze warianty projektowania algorytmu DMC: - z pomiarem i prognozą głównego zakłócenia oraz - wariant dotyczący regulacji wielowymiarowej. Pokazano również, bardzo ważny dla zastosowań przemysłowych, sposób osiągnięcia odporności algorytmu na ograniczenia wartości sygnałów sterujących.
EN
In the paper a new easier to understand way of deriving DMC algorithm is presented. This algorithm belongs to the group of multiconditional, predictive algorithms. The process of deriving is based on indirect meas-urement of disturbance. The role of tuning parameter is dis-cussed. This parameter allows to achieve required compromise between speed and robustness of control. in the paper, two most important variants of DMC algorithm design are presented: - the first, involving measurement and prediction of the main disturbance and - the second related to multivariable control. The way of important of the algorithm robustness in the case of control signal saturation, so important in industry, is given.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.