Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Bezzałogowa platforma pływająca jako element bezpieczeństwa w systemie żeglugi śródlądowej

100%

Pyrchla J. , Przyborski M.

|

2011

|

tom nr 6

PL

Zaawansowane technologicznie bezzałogowe pojazdy nawodne znalazły zastosowanie do wykonywania wielu różnorodnych zadań. Począwszy od typowo militarnych i morskich do zadań patrolowych i obserwacyjnych na śródlądowych szlakach wodnych. Podstawowym źródłem informacji które muszą autonomicznie analizować i uwzględniać w procesie decyzyjnym są środowiskowe dane geoinformatyczne. Artykuł przedstawia polską nawodną platformę bezzałogową. Koncentruje się wokół problemów związanych z integracją systemu sterowania pojazdu i systemu informacji geograficznej środowiska w którym będzie się poruszać. Przedstawiono wyniki badań nad tym zagadnieniem wykonane w ramach projektu rozwojowego nr O R00 0004 07 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

EN

The advanced technology unmanned surface vehicles are use in many different situations. Starting form typical military and naval tasks to the patrol and reconaisance tasks in the systems of river waterways. The main source of information in the proces of controling the boat are geoinformatics data. We would like to present the results of our work on the first Polish unmanned surface vehicle, we would like to focus on the process of integration of boat's controlling system and the GIS systems, necessary to plan the boat's missions. The work has been supported by the Ministry of Science as a grant no O R00 0004 07.

2

Sieciocentryczna mapa jako element systemu wizyjnego do nocnych poszukiwań nawodnych zintegrowanego z łodzią typu RIB

80%

Zieliński M. , Pyrchla J. , Kijewska M.

Logistyka

|

2013

|

tom nr 6

PL

Organizowany ze względu na swoją specyfikę system ratownictwa wodnego wydaje się być najbardziej podatnym na implementację struktur sieciocentrycznych. Z samej swojej istoty system ten stanowił powiązania systemów na długo przed tym jak pojawiło Tym sposobem wyszczególnione na rysunku nr 6 brzegowe stanowisko kierowania poszukiwaniami nawodnymi sprowadzało się będzie li tylko do dysponowania na miejscu laptopem z systemem łączności. Przedstawione rezultaty badawcze projektu wpisują się w „Krajowy Program Badań, Założenia polityki naukowo-technicznej i innowacyjnej państwa” z 2011 r., gdzie w rozdziale 7. bezpieczeństwo i obronność państwa) wskazuje się że priorytetowymi obszarami rozwoju technologii w sferze bezpieczeństwa wewnętrznego są pkt 1) 6owoczesne technologie i innowacyjne rozwiązania w zakresie wykrywania, zwalczania i neutralizacji zagrożeń (str. 25), a w rozdz. IV - Technologie priorytetowe wynikające ze zdolności operacyjnych w zakresie zarządzania informacją (s.10). Realizowany projekt odpowiada również na potrzeby rynku sprecyzowane w kolejnym dokumencie programowym. To „Długoterminowego plan rozwoju priorytetowych obszarów badawczych w zakresie techniki i technologii obronnych na lata 2007-2019” z 2006 r. z jego rozdz. V Technologie przełomowe, gdzie wskazuje się na potrzebę rozwijania - systemów informacyjnych. Obydwa wspomniane dokumenty są kompatybilne ze, „Strategią Rozwoju Systemu Bezpieczeństwa Narodowego RP 2012-2022” z 2012 r. jak również z Białą księgą bezpieczeństwa narodowego RP z 2013 r., gdzie odpowiednio rozdział IV, wskazuje na potrzebę tworzenia warunków do rozwoju zintegrowanego systemu bezpieczeństwa narodowego (pkt 2 Cel 5), a rozdz. IV drugiego dokumentu pt. Koncepcja przygotowania systemu bezpieczeństwa narodowego traktuje o jego strategii preparacyjnej. Jak wynika z powyższych dokumentów w obecnej sytuacji istnieje pilna potrzeba opracowania tematyki objętej niniejszym projektem.

3

Rola GIS w badaniach środowiska morskieg

80%

Przyborski M. , Pyrchla J. , Serafin M. , Janowski A.

|

tom nr 3

5330--5337

PL

Środowisko morskie nadal pozostaje „białą plamą” z punktu widzenia systemów GIS. Trudno jest znaleźć analogie pomiędzy cyfrowym modelem terenu a danymi batymetrycznymi, ponieważ odzwierciedlają one tylko jedno z możliwych obliczy środowiska morskiego, drugim bardzo ważnym, jest falowanie. Jednakże dopiero informacja wspólna o batymetrii i falowaniu jest naprawdę wartościowa dla ludzi korzystających z morza zawodowo. Mając do dyspozycji dane w zbiorach z różnych źródeł można po ich przetworzeniu, uzyskać bardziej szczegółowy i wiarygodny obraz zadanej sytuacji lub generować obliczenia i analizy. Artykuł prezentuje jedną z koncepcji wizualizacji danych dotyczących środowiska morskiego, która stanowi zarazem środowisko umożliwiające dokonywanie analiz ważnych z naukowego punktu widzenia.

EN

The marine environment is still a “blank spot” in terms of GIS systems. It is difficult to find parallels between the digital terrain model and bathymetric data, because they reflect only one possible calculate the marine environment, the second very important, is waving. However, only shared information about bathymetry and waving is really valuable for people enjoying the sea professionally. Only the data collection coming from different sources and collected in the form processing, let us present a more detailed and reliable picture of the desired situation or to perform calculations and generate the necessary analysis. The article presents one of the concepts of data visualization in the sea environment, which constitutes the new state of the art for the data analysis from a scientific point of view.

4

Prognozowanie przemieszczania się na powierzchni morza załóg z uszkodzonych okrętów podwodnych z wykorzystaniem interpolacji przy pomocy funkcji sklejanych i algorytmu klasy globalnej

80%

Pyrchla J. , Kamiński P. , Zellma M.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2003

|

tom R. 44 nr 3 (154)

121-136

PL

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystanie danych z hydrodynamicznych modeli numerycznych do planowania i prowadzenia akcji SAR. Ukazany został jednocześnie jeden z e sposobów przetwarzania danych z modeli na potrzeby prognozowania przemieszczania się rejonu prawdopodobnego znajdowania się rozbitków. Przedstawiona propozycja przetwarzania danych z hydrodynamicznych modeli numerycznych otwiera dyskusję na temat ich optymalnego wykorzystania

EN

The paper presents possibilities of employing data from hydrodynamic numerical models for planning and conducting SAR actions. It shows one of the methods used for processing data from models to forecast movement of probable area of presence of survivors. The proposal presented opens a discussion related to the optimum employment of the models

5

Location of an accident at sea in the SAR system - an attempt at formalizing the problem

80%

Bednarczyk M. , Pyrchla J. , Stateczny A.

|

tom nr 59

5-16

EN

This paper presents reasons for conducting a mathematical analysis of the navigational information acquired by the maritime rescue operations and coordination services. The proposed formalization is based on a presentation of all the information acquired in the form of a stream, i.e. a sequence of information. In order to succeed in locating the scene of the accident at sea, it is absolutely necessary to determine the area indicated utilizing all at the information acquired. The shape of the area depends on the type of information received. The problem of determining the precise area for each type of navigational information is referred to the representation of the set, probability and fuzzy sets theories.

PL

Przedstawiono motywacje wskazujące na potrzebę matematycznej analizy informacji nawigacyjnych napływających do służb koordynujących morskie akcje ratownicze. Podstawą proponowanego formalizmu jest przedstawienie wszystkich napływających informacji w postaci strumienia, czyli ciągu takich informacji. Z punku widzenia zadania lokalizacji miejsca wypadku morskiego niezbędne jest ustalenie obszaru wyznaczanego przez każdą z napływających informacji. Kształt takiego obszaru zależy od typu informacji. Problem dokładnego określenia obszaru dla każdego typu informacji nawigacyjnej odniesiono do reprezentacji teorio-mnogościowej, probabilistycznej i teorii zbiorów rozmytych.

6

System wizyjny do nocnych poszukiwań nawodnych zintegrowany z łodzią typu RIB (Rigid Inflatable Boat)

80%

Pyrchla J. , Zboina J. , Zieliński M.

|

tom Nr 3

129--137

PL

Cel: Przedstawienie przygotowanego rozwiązania na potrzeby ratownictwa wodnego składającego się z dedykowanej łodzi motorowej typu RIB dostosowanej do prowadzenia poszukiwań w nocy lub w warunkach ograniczonej widzialności oraz z systemu wizyjnokoordynacyjnego wspomagającego to działanie. Wprowadzenie: System wizyjno-koordynacyjny oraz zintegrowanie go z dostosowaną łodzią motorową do prowadzenia poszukiwań w nocy realizowano w ramach projektu badawczego celowego nr UDA-POIG.01.04.00-22-008/11-00. Wszystkie prezentowane rozwiązania zostały przetestowane w warunkach rzeczywistych, przez specjalistów praktyków. Prezentowane rozwiązanie wpisuje się w priorytetowe kierunki badań naukowych i dotyczy obszaru technologicznego związanego z rozszerzeniem sfery bezpieczeństwa publicznego o okres nocny. Wyniki: Technologią, która została opracowana, jest łódź motorowa dedykowana do poszukiwań nocnych, zintegrowana z systemem wizyjno-koordynacyjnym dla ratownictwa wodnego. W artykule przedstawiono efekty pracy nad projektem zmian konstrukcyjnych łodzi motorowej dostosowujących ją do zadań poszukiwawczo-ratowniczych realizowanych w nocy, jak również nad systemem wizyjnym dla wspomagania ratownictwa wodnego. Koncentrując się wokół problemów związanych z planowaniem poszukiwań nocnych na akwenach śródlądowych, przedstawiono algorytmy przebiegu i składowe procesu realizacji misji poszukiwawczoratowniczych. Szczególną uwagę zwrócono przy tym na wizualizację sytuacji w rejonie poszukiwań oraz wpływ na ich efektywność dostępu do danych środowiskowych. Zaprezentowano sieciocentryczną mapę wykonaną w technologii GIS, która pozwala wizualizować w postaci warstw aktualne i prognozowane warunki hydrologiczno-meteorologiczne. Przedstawiono propozycję skoordynowania ww. sieciocentrycznej mapy ze wsparciem informatyczno-organizacyjnym pozwalającym na poprawę dokładności lokalizacji łodzi z jednoczesną wizualizacją jej pozycji na mapie. Śródlądowe obszary wodne są niewielkie i dlatego pozyskiwanie danych hydrometeorologicznych z serwisów internetowych musi być interaktywne i pozwalać dostosowywać dane do sytuacji operacyjnej. Znaczenie kroku obliczeniowego przedstawiono na przykładzie obszaru Zatoki Gdańskiej przyległego do portu Gdynia wraz z basenami portowymi (zobrazowano go – z krokiem 1 mili morskiej oraz – z krokiem 0,1 mili morskiej). Wnioski: Autorzy przedstawili sposoby planowania poszukiwań na akwenach wodnych w warunkach nocnych. Dotychczasowy system planowania wzbogacono o mapy elektroniczne zespolone z danymi środowiskowymi, pobieranymi automatycznie z serwisów internetowych. Zwiększono dokładność pozycjonowania podmiotów poszukujących, co przekłada się bezpośrednio na efektywność podejmowanych działań. Uzyskaną tym sposobem platformę sieciocentryczną można również wykorzystywać do symulowania działań poszukiwawczo-ratowniczych.

EN

Goal: The main goal of the paper is to present a dedicated to water rescue speedboat (RIB type) adapted to conducting search at night or in low visibility conditions, as well as, a video-coordination system supporting rescue actions. Introduction: The video-coordination system integrated with a speedboat for a night search was developed within the research project No. UDA-POIG.01.04.00-22-008/11-00. All presented results were tested in real conditions by specialist practitioners. What is more, presented solutions correspond with the priority directions of scientific and technological research areas associated with the improvement of public safety at night. Results: A technology presented by the authors is a speedboat dedicated to night exploration (search), integrated with video-coordination system for water rescue. The paper describes the results of the project, aimed at introducing construction changes to a speedboat. These adapted the boat to search and rescue actions realised at night. The speedboat is also equipped with a video system supporting water rescue. To concentrate on the problems related to the planning of night actions on the inland waters, the algorithms of components of the implementation process of search and rescue actions were presented. Particular attention was paid to visualization of the situation in the area of exploration and the importance of the access to the environmental data. Presented network-centric charts were made in GIS technology which allowed to visualize in the form of layers current and forecasted hydrological and meteorological conditions. The paper showed a proposal of coordinating network-centric charts with the information and organizational support, thus allowing to improve the precision of the boat localisation and simultaneous visualisation of its position on the map. Inland water areas are small and, therefore, downloading hydrometeorological data from web services should be interactive. System has to adapt the data to the operational situation. An example of how important the calculation step is has been shown on the area of the Gulf of Gdansk, adjacent to the harbour of Gdynia with the docks depicted in steps of 1 nautical mile and in 0.1 nautical mile. Conclusions: The authors presented planning methods of rescue research on water areas at night. The current planning system is enhanced with electronic maps combined with environmental data downloaded automatically from websites. While the accuracy of positioning seeking entities is enhanced, the effectiveness of taken actions is also better. The developed network-centric platform can also be used for simulation of search and rescue operations.

7

Do the changes of the function of excitation of pole motion have deterministic components?

80%

Przyborski M. , Pyrchla J. , Serafin M.

|

nr Suppl.1

EN

The unique changes of the components X1X2 of the function of excitation of the pole? Those changes still remain not fully understood. We address the question about the distribution of those changes, do they have deterministic nature or not?

8

Prediction of the submerged object`s trajectory based on data from operational oceanographic and atmosphere models

80%

Kaminski P. , Pyrchla J. , Staskiewicz A.

|

nr Suppl.1

EN

A method of the submerged object’s motion forecast based on oceanographic and atmosphere operational models is described. High resolution fields of sea currents shall be calculated using a simplified barotropic local model in the area of the object with the boundary conditions from the operational oceanographic global model. The domain of high resolution calculations shall be defined automatically depending on the object’s probable position, local bathymetry and the latest available global forecast. Higher resolution of the predicted local current field can be achieved by means of the shape function commonly used in the finite element method.