Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of coupled partial differential equations, derived using the rigid finite element method (RFEM). For this purpose, firstly the general differential equations are written. Then these equations are converted into difference equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow to create a global matrix for the whole system. They are solved using the distributed transfer function method. The proposed approach is illustrated with the examples of a simple beam fixed at both ends and a simply supported plate
PL
W artykule przedstawiono oryginalną metodę modelowania układów dyskretno-ciągłych. Metoda polega na dyskretyzowaniu układu trójwymiarowego jedynie w dwóch wybranych kierunkach. W trzecim z kierunków układ pozostaje ciągły. Otrzymany w ten sposób model jest modelem dyskretno-ciągłym. Opisany jest za pomocą równań różniczkowych cząstkowych. Ogólne równania różnicowe układu dyskretnego otrzymano, wykorzystując metodę sztywnych elementów skończonych. W granicy równania te sprowadzono do równań różniczkowych cząstkowych. Podano sformalizowany zapis tych równań w postaci macierzowej oraz przedstawiono ogólny sposób budowania takich macierzy dla złożonych układów mechanicznych. Do rozwiązania wyprowadzonych równań zastosowano metodę transmitancji układów o parametrach rozłożonych. Metodę zilustrowano na przykładzie belki obustronnie utwierdzonej.
EN
The paper introduces an original method of discrete-continuous systems modeling. In the proposed method three dimensional system is divided on finite elements only in two directions. In the third one the system remains continuous. Obtained in that way model is a discrete-continuous model of the considered system. It is described by the system of partial differential equations. General difference equations of discrete system were obtained using the rigid finite elements method. In the limit these equations were transformed to the partial differential equations. Then formalized matrix notation of derived equations was given. Finally a general way to create global matrix for the whole system was presented. To solve obtained equations one applied the distributed transfer function method. Proposed approach was illustrated on the example of simple beam fixed on both ends.
3
Content available The modelling method of discrete-continuous systems
100%
EN
The paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a threedimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit of these equations leads to partial differential equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow for the creation of a global matrix for the whole system. The equations are solved using the distributed transfer function method. Proposed approach is illustrated with the example of a simple beam fixed at both ends.
4
100%
EN
The paper describes a discrete-continuous method of dynamic system modelling. The presented approach is hybrid in its nature, as it combines the advantages of spatial discretization methods with those of continuous system modelling methods. In the proposed method, a three-dimensional system is discretised in two directions only, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of coupled partial differential equations, derived using the rigid finite element method (RFEM). For this purpose, firstly the general differential equations are written. Then these equations are converted into difference equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow to create a global matrix for the whole system. They are solved using the distributed transfer function method. The proposed approach is illustrated with the examples of a simple beam fixed at both ends and a simply supported plate.
EN
The paper presents a uniform, port-based approach to modelling of beam/bar systems (trusses). The port-based model of such a distributed parameter system has been defined by application of the bond graph methodology and the distributed transfer function method (DTFM). The proposed method of modelling enables one to formulate input data for computer analysis by application of the DTFM. The constructed computational package enables frequency domain analysis. Additionally, the presented approach uses DTFM to obtain a modal reduced model of the considered system in the form of modal bond graph. The presented algorithm in a simply way allows one to obtain a modal reduced model of complex distributed-lumped parameter beam/bar systems.
PL
W pracy przedstawiono jednolity sposób modelowania konstrukcji belkowo-prętowych (kratownice). Model rozważanego systemu o parametrach rozłożonych został opracowany przy zastosowaniu metodologii grafów wiązań i metody transmitancji układów o parametrach rozłożonych (DTFM). Proponowana metoda modelowania pozwala sformułować wygodny algorytm do analizy komputerowej z zastosowaniem DTFM. Opracowany system obliczeniowy umożliwia analizę w dziedzinie częstotliwości oraz otrzymanie zredukowanego modelu modalnego rozważanego układu w postaci modalnego grafu wiązań. Prezentowany algorytm w prosty sposób pozwala na uzyskanie zredukowanego modelu modalnego złożonych, dyskretno-ciągłych układów belkowo-prętowych.
PL
W artykule przedstawiono metodę modelowania i analizę układu składającego się z przemieszczającej struny w kontakcie z elementami o parametrach skupionych. Równania ruchu rozważanego układu wyprowadzane są metodą hybrydową, która wykorzystuje metodę dekompozycji modalnej oraz elementów skończonych. Zredukowany model modalny zbudowano dla podukładu nieuwzględniającego przyspieszenia Coriolisa i nieproporcjonalnego tłumienia. Zjawiska te modelowano z zastosowaniem dyskretyzacji przestrzennej. Przedstawiona metoda hybrydowa modelowania jest skuteczna, co potwierdziły obliczenia numeryczne i symulacje komputerowe, z których część przedstawiono w pracy. Umożliwia ona względnie łatwe otrzymanie modelu niskiego rzędu o odpowiedniej i wymaganej dokładności.
EN
The paper presents the method of modelling and analysis of discrete-continuous systems containing traveling String. In the proposed method a hybrid model of the considered system is constructed. It consists of Reduced Modal model of the string without Coriolis phenomena and without non proportional damping. Simple lumping Method is next applied to model omitted phenomena witch are difficult to handle with the modal decomposition. Proposed method of modelling is effective and enables to obtain low order model of a required accuracy. Some Simulation results show effectiveness and accuracy Of the method proposed.
8
Content available Simplified dynamic model of rotating beam
63%
EN
In the paper a hybrid model of rotating beam is presented. It was obtained by using two methods: modal decomposition and spatial discretization. Reduced modal model was built for the system without the load related to inertia forces that occur during beam rotation. This inertia load was next modeled by using the method of simply spatial discretization and combined with reduced modal model. This approach allows to obtain accurate low-order model of rotating beam.
PL
W artykule przedstawiono hybrydowy model wirującej belki. Otrzymano go stosując dwie metody: dekompozycji modalnej oraz dyskretyzacji przestrzennej. Zredukowany model modalny zbudowano dla układu bez obciążenia wynikającego z działania sił bezwładności występujących podczas ruchu belki. Oddziaływanie to uwzględniono stosując metodę dyskretyzacji przestrzennej. Takie podejście umożliwia otrzymanie dokładnego modelu niskiego rzędu wirującej belki.
9
Content available Hybrid model of geared rotor system
63%
EN
In the paper a hybrid model of a geared multirotor system has been developed. The model is obtained by application of both the modal decomposition methodology and the spatial discretization method. Reduced modal model was constructed for the system without gyroscopic and damping effects. The gyroscopic interaction, damping and other phenomena which are difficult to include in the modal approach were modeled by application of simply lumping technique. Such approach enables to obtain accurate, low order model of geared rotor system with coupled bending and torsional vibrations. In the model it is possible to include nonproportional or nonlinear damping. Obtained hybrid model has been compared with high order FEM model. Simulation results prove that proposed method of modeling is efficient and relatively easy to use.
PL
W artykule przedstawiono hybrydowy model układu wielowirnikowego z przekładnią. Otrzymano go stosując dwie metody: dekompozycji modalnej oraz dyskretyzacji przestrzennej. Zredukowany model modalny zbudowano dla układu bez efektu żyroskopowego i tłumienia. Oddziaływania żyroskopowe, tłumienie oraz inne zjawiska, które są trudne do uwzględnienia w modelu modalnym modelowano stosując metodę elementów skończonych. Takie podejście umożliwia otrzymanie dokładnego modelu niskiego rzędu uwzględniającego sprzężone drgania giętno-skrętne. W modelu można uwzględnić nieproporcjonalne lub nieliniowe tłumienie. Skonstruowany model hybrydowy został porównany z modelem referencyjnym wysokiego rzędu otrzymanym metodą sztywnych elementów skończonych. Wyniki symulacji potwierdzają skuteczność zastosowanej metody.
10
Content available Hybrid Reduced Model of Rotor
63%
EN
In the paper, the authors describe the method of reduction of a model of rotor system. The proposed approach makes it possible to obtain a low order model including e.g. non-proportional damping or the gyroscopic effect. This method is illustrated using an example of a rotor system. First, a model of the system is built without gyroscopic and damping effects by using the rigid finite element method. Next, this model is reduced. Finally, two identical, low order, reduced models in two perpendicular planes are coupled together by means of gyroscopic and damping interaction to form one model of the system. Thus a hybrid model is obtained. The advantage of the presented method is that the number of gyroscopic and damping interactions does not affect the model range.
PL
W pracy zaprezentowano metodę redukcji modelu wirnika z efektem żyroskopowym i tłumieniem. Do budowy modelu zredukowanego wykorzystano dwie metody konstruowania przybliżonych modeli dyskretnych układów ciągłych - metodę dekompozycji modalnej oraz metodę dyskretyzacji przestrzennej (elementów skończonych). Zredukowany model modalny zbudowano dla tej części modelu, dla której łatwo jest formułować warunki ortogonalności. Pozostałe zjawiska, które powodują trudności w formułowaniu warunków ortogonalności np. efekt żyroskopowy lub nieproporcjonalne tłumienie, zamodelowano z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Następnie powiązano ze sobą dwa takie same modele drgające w płaszczyznach wzajemnie prostopadłych poprzez zamodelowane oddziaływania żyroskopowe lub nieproporcjonalne tłumienie. Zaprezentowana metoda umożliwia otrzymanie modelu wirnika niskiego rzędu przy zmiennej prędkości kątowej oraz z dowolnym rodzajem tłumienia wewnętrznego i zewnętrznego. Zaprezentowany przykład analizy wirnika potwierdza skuteczność zaproponowanego ujęcia.
11
Content available remote Optimum control of selected vibration forms in mechanical systems
63%
EN
In the paper, the authors describe and solve the problem of optimum control of selected vibration forms in mechanical systems. Two illustrative examples have been used to present the procedure for determination of the optimum controller coefficients. In the first example, a simplified mechanical system is considered, while in the second one – a rotor with magnetic bearing. In both cases, the integral performance indices have been defined in order to minimize the vibration level at selected points of the structures. The system with the magnetic bearing is structurally unstable. For this reason, the authors present the way of finding the weight coefficients of integral performance index for unstable, multi-degrees-of-freedom system. In that way, the selected modal forms attain the previously assumed dynamic properties and the performance index takes the minimum value. The results of numerical analysis show that the proposed way is efficient and makes it possible to control selected forms of vibration in the system.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie optymalnego sterowania wybranymi formami drgań układów mechanicznych. Dla zaprezentowania sposobu i procedury wyznaczania optymalnych nastaw regulatora i współczynników wagowych wskaźnika jakości posłużono się dwoma przykładami liczbowymi. W pierwszym z nich rozważano uproszczony układ mechaniczny składający się z dwóch sztywnych elementów skończonych połączonych za pomocą elementów sprężysto-tłumiących, zaś w drugim wirnik laboratoryjny, sterowany łożyskiem magnetycznym. W obydwu przypadkach zdefiniowano całkowy wskaźnik jakości, aby minimalizować poziom drgań w wybranych miejscach układów. Układ z łożyskiem magnetycznym jest strukturalnie niestabilny. Z tego względu przedstawiono sposób doboru współczynników wagowych całkowego wskaźnika jakości dla układu niestabilnego taki, aby wybrane formy modalne miały założone wcześniej własności dynamiczne, a wskaźnik przyjmował wartość minimalną. Rezultaty symulacji komputerowych wykazały, że proponowany sposób jest skuteczny i umożliwia sterowanie wybranymi formami drgań układów mechanicznych.
EN
In the paper application of the Distributed Transfer Function Method and the Rigid Finite Element Method for modelling of 2-D and 3-D systems is presented. In this method an elastic body is divided into 1-D distributed parameter elements (strips or prisms). The whole body (divided into strips or prism) is described by a set of coupled partial differential equations. Solving this equations in the state space form it is possible to obtain the response of the system under any external excitations as well as to predict the system spectrum.
14
Content available remote Hybrid reduced model of continuous system
63%
EN
The paper introduces an alternative method of modelling and modal reduction of continuous systems. Presented method is a hybrid one. It combines the advantages of modal decomposition method and the rigid finite element method. In the proposed method continuous structure is divided into one-dimensional continuous elements. For each 1D element modal decomposition and reduction is applied. Interactions between substructures are described by lumping techniques. Presented method enables to obtain reduced, low order modal model of considered system. The proposed approach is illustrated by selected examples.
PL
W artykule przedstawiono alternatywną metodę modelowania i modalnej redukcji układów ciągłych. Zaprezentowana metoda jest metodą hybrydową. Łączy zalety metod dekompozycji modalnej i sztywnych elementów skończonych. W proponowanej metodzie układ ciągły dzielony jest na jednowymiarowe podukłady ciągłe. Dla każdego podukładu jednowymiarowego budowany jest modalny model zredukowany. Poszczególne modele zredukowane wiąże się ze sobą poprzez oddziaływania między nimi modelowane za pomocą metody sztywnych elementów skończonych. Zaprezentowana metoda umożliwia otrzymanie zredukowanego modelu modalnego niskiego rzędu. Proponowane podejście jest zilustrowane prostymi przykładami.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.