Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Biometryczna kontrola dostępu

100%

Bobcow A. , Dąbkowski M.

|

tom R. 53, nr 4

87-90

PL

Opisano szczegółowo algorytm detekcji oraz identyfikacji człowieka na podstawie punktów modalnych twarzy. Zdefiniowano pojęcia: biometria, proces pomiaru biometrycznego, metody biometrycznej identyfikacji oraz kontrola dostępu. Przedstawiono opis opracowanego systemu biometrycznej identyfikacji wykorzystującego sztuczne sieci neuronowe. Podano wyniki badań oraz przeprowadzono ich wnikliwą dyskusję.

EN

Biometrics is the study of automated methods for uniquely recognizing humans based upon one or more intrinsic physical or behavioral traits. In information technology, a biometric authentication refers to technologies that measure and analyzes human physical and behavioral characteristics for authentication purposes. One of the most impressive examples of methods based on physical characteristics is facial recognition, which is the subject of this article. Biometric access control based on facial recognition system compare with other methods is not invasive, effective and easy in use that is why it was chosen. Human face is like a map with a lot of landmarks. Those special points make people exceptional. There are few main parts of the map which the program should identify: distance between eyes, width of nose, depth of eye sockets, cheekbones, mouth line and chin. After those measurements a person can be identified. The whole process of identification consists of five main steps: detection, alignment, normalization, representation and matching. The program was tested. Given results were satisfied. Non-braking development of IT section using biometrics will lead to the revolution of access control. In a few years people will not need a key, because they will already have one - the body.

2

Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych

100%

Dąbkowski M. , Grono A. J.

|

tom R. 53, nr 4

4-8

PL

W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach istot żywych, które posłużyło rozwiązaniu postawionych zadań. Opisano pokrótce zdefiniowane zachowania, a także przedstawiono wyniki symulacji dla wybranych scenariuszy kolizyjnych wraz z płynącymi z nich wnioskami.

EN

In this paper the methodology of solving the complete field coverage problem by autonomous mobile robot during simultaneous avoiding moving obstacles was described. Formulations of both problems were shown separately and their analysises were made in details. Constraints of both tasks were took into concideration particularly. The behaviour based approach to mobile robot control which imitate the living animal actions was presented. This approach was used to solve formulated problems. Defined behaviours were shortly described. Simulation results were shown for choosen collision scenarios. Conclusions were made.

3

Pomiary temperatury w badaniach diagnostycznych

100%

Dąbkowski M. , Zawalich J.

|

tom Nr 20

35--40

PL

Podczas badań obiektów, jedną z ważnych wielkości fizycznych jest temperatura, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych. Do określenia jej jednostki niezbędne jest ustalenie skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych. Pomiary, prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno dany obiekt cieplny, jak również sam przyrząd pomiarowy, któremu postawiono zadanie wykonania wiarygodnych pomiarów o dokładności przydatnej do dalszej analizy. Wówczas można ocenić dany czujnik temperatury, zastosowaną metodę pomiarową oraz wybrany przyrząd. W artykule opisano specyfikę pomiarów temperatury do celów diagnostycznych. Przedstawiono również przykład realizacji takich pomiarów dla laboratoryjnego obiektu cieplnego.

EN

Temperature is one of the most important physical parameter, which differs in a specific way from plant features. Technical diagnostic as a part of operating science can be subdivided into fault diagnostic, which identifies and localizes damages and verification diagnostic, which describes abilities of device to perform tasks. A measure device which task is to make reliable measurements useful in further diagnostic analysis can be also an object of a verification diagnosis. In cases of thermal measurements in such way is possible to asses a given temperature sensor, applied measurement method and chosen device. Thus a question arises: whether a given device is able to make reliable measurements? The paper describes specific features of temperature measurement stressing that used measurement devices should work with high accuracy. The problem considered in the study is illustrated by an example of a measurement process of a thermal plant.

4

Rozwiązania programowo-sprzętowe dla poprawy bezpieczeństwa transportu drogowego

100%

Bernaś M. , Dąbkowski M.

|

tom z. 70

11-19

PL

Artykuł przedstawia opis rozwiązaą sprzętowych oraz standardów transmisji wykorzystywanych w pojazdach do zwiekszenia bezpieczeństwa ruchu. Druga część artykułu jest poświęcona implementacji programowo-sprzętowej systemu monitorowania temperatury oraz wilgotności panującej na zewnątrz pojazdów. Rozwiązania aktualnie stosowane w pojazdach opierają pomiary wyłącznie na bieżącej wartości opisanych parametrów, najczęsciej tylko temperatury. Artykuł proponuje rozszerzenie pomiarów o wilgotność w ciągu sześciu godzin dla dokładniejszej prognozy i uwzględnienia szybkozmiennych warunków pogodowych.

EN

The papers presents the hardware solution description and protocols used in automotive industry. Additionally, the paper proposes hardware-software model for black ice detection by external temperature and humidity level measurement. The solutions, used nowodays, are focusing mostly on current temperature reading. Paper proposes to extend the readings by humidity level. Moreover, the histories of features values are created within last 6 hours to define threats on road more precisely based on weather conditional variance.

5

Prototyp bezprzewodowego systemu informacyjnego do monitorowania i alarmowania o stanie statku

100%

Dąbkowski M. , Hapke Ł.

|

tom Nr 51

35--39

PL

W artykule przedstawiono opis projektu i realizacji praktycznej prototypu urządzenia informacyjnego do bezprzewodowej wymiany danych pomiędzy systemami pokładowymi statku a telefonem lub tabletem z zainstalowanym systemem Android. Przedstawione urządzenie ma charakter doradczy i służy jedynie do monitorowania i ewentualnego alarmowania użytkownika o przekroczonym poziomie dopuszczalnym wartości mierzonej. Opisano dostępne dotychczas na rynku rozwiązania w tym zakresie. Opisano pokrótce protokół NMEA służący do wymiany danych pomiędzy urządzeniami na statku. Przestawiono krótko strukturę części sprzętowej urządzenia. Opisano algorytm działania warstwy programowej do monitorowania i alarmowania użytkownika oraz przedstawiono jej strukturę. W podsumowaniu opisano wstępne wyniki testów weryfikacyjnych działania powstałego prototypu dokonane za pomocą aplikacji komputerowej wysyłającej symulowane informacje o głębokości do urządzenia mobilnego za pośrednictwem modułu zamieniającego sygnał szeregowy RS232 na zgodny z protokołem TCP/IP. Uwypuklono cechy wyróżniające go na tle konkurencyjnych rozwiązań.

EN

The article describes the design and building of prototype information device for wireless data exchange between systems on-board the ship and phone or tablet with Android system. The device is advisory only and is designed to monitor and possibly alert the user of exceeding the acceptable level of the measured values. Devices available on the market are described. NMEA protocol for communication at sea is presented. Sixteen selected (from dozens) NMEA protocol headers are shown. Then the hardware structure of the device is shortly described. Next, software layer for monitoring and alarm is presented. It contains three parts. First is responsible for receiving data. Second presents them on the screen of mobile devices. Third is responsible for alarms. The resulting prototype, as shown by the simple verification tests, works correctly, both its hardware and software part. The device’s features that give an advantage over available on the market are as follows: working on large ships, the ability to connect up to 6 devices whose parameters are received at the same time, and send the following one after the other, the ability of wireless sending 14 NMEA headers across multiple devices with Android operating system. This proves that the device can be possibly applied in practice in the future.

6

Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywy na najbliższe lata

80%

Redlarski G. , Grono A. , Dąbkowski M.

|

tom Nr 20

127--134

PL

Opisano edukacyjny robot mobilny, wykonany do badań laboratoryjnych. Przedstawiono i omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano, w jaki sposób rozwiązać zagadnienia związane z określaniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Ponadto w referacie przedstawiono najbardziej interesujące wyniki badań opracowanego i wykonanego robota mobilnego. Podano także perspektywy dalszego rozwoju robotów mobilnych z autonomiczną nawigacją (ze szczególnym uwzględnieniem robotów do eksploracji kosmosu) na najbliższe lata.

EN

The paper, based on the educational mobile robot, which was made to the laboratory researches, describes the most important issues in mobile robots navigation. Thereby the answers valid questions was given, which are related to the mobile robot construction problems. The way of solution the space positioning problem was described. Additionally the environmental data acquisition (e.g.: about obstacles) problem and the decision making linked to the moving into the terrain was depicted. This paper contains also the answers following questions: how to achieve the high computational power on usually small mobile platforms and what is the most advantageous kind of power source from the point of view of the robot which satisfies certain functions. Furthermore, the most interesting research results of the developed mobile robot were described. The perspectives of further developement of mobile robots with autonomous navigation (with special emphasis on robots which are destinated to the outer space explorations) for the next years was depicted.

7

Robot mobilny dla celów edukacyjnych

80%

Grono A. J. , Redlarski G. , Dąbkowski M.

|

2004

|

tom z. 63 [213], t.2

527--534

PL

Przedstawiono ogólnie problemy nawigacji w robotach mobilnych. Opisano konstrukcję mechaniczną, moduł komunikacyjny, sonar cyfrowy oraz płytę główną autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do zadań laboratoryjnych. Podano jego zasadę działania, opisano niektóre przeprowadzone badania oraz przedstawiono możliwości rozwojowe robota. Zasygnalizowano także, w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej na zazwyczaj małych platformach robotów mobilnych oraz jaki rodzaj zasilania jest najkorzystniejszy z punktu widzenia robota spełniającego określone funkcje. Wyciągnięto wnioski.

EN

The paper presents generally the problems in navigation of educational mobile robot. For this reason the mechanical structure, module of communication, digital sonar and main board of autonomous and mobile robot for laboratory tasks has been described. After that the operation principle was given and some of the realized tests has been shown. A next possibility of development of the robot has been presented. More over the way, which satisfies the need of the large computational power on usually smali platforms of mobile robots and the most advantageous sorts of the power supply from the point of view of the robot which realizes specify functions has been described. At the end of paper the conclusions has been extracted.