In the paper presents a new approach to decision the problem of adaptation grippers of industrial robots to changing negative force-torque loads at the time of technical robotized kit fixing in the device of position working. Capabilities and basic elements of unit of adaptation grippers for industrial robots presented.
The action of high-rise building state under the horizontal seismic loads is considered. The action of elastic features of the high-rise buildings supporting structures on their stressed state change with the horizontal seismic loads is defined and the appropriate correction factor is presented.
PL
W artykule opisano zachowanie wysokościowca pod wpływem poziomych obciążeń sejsmicznych. Opisano stan odkształceń sprężystych struktur nośnych w wysokich budynkach pod wpływem drgań sejsmicznych, oraz przedstawiono odpowiedni współczynnik korekcyjny.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.