Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Oprogramowanie komputera pokładowego bezzałogowego aparatu latającego
100%
PL
Oprogramowanie komputera pokładowego wymagało rozwiązania szeregu zadań związanych z wykonywaniem samodzielnych lotów przez aparat bezzałogowy. W artykule przedstawiono strukturę oprogramowania komputera pokładowego wraz z podziałem poszczególnych zadań na bloki programowe. Przedstawiono również realizację poszczególnych bloków: - pomiary wielkości fizycznych, - wyznaczanie położenia przestrzennego aparatu, - stabilizacja parametrów lotu, - nawigacja, stabilizacja na torze, manewry, - realizacja planu misji, - komunikacja z Naziemną Stacją Kierowania Lotem i monitoring, - zarządzanie całością oprogramowania, synchronizacja poszczególnych zadań. Na koniec przedstawiono rozwiązanie problemu zespołowego tworzenia oprogramowania w kilku językach programowania jednocześnie.
EN
The onboard computer software required solving of many problems related to performing of the unmanned vehicle flight. The structure of the onboard computer software and the division of the selected tasks into separate software blocks are presented in the paper. Realisation of all blocks is also shown. The modules are: - physical quantities measurement, - Attitude and Heading Reference System, - stabilisation of the flight parameters. - navigation, stabilisation on the path, manoeuvres, - realisation of the mission plan. - communication with the Ground Hight Command Centre and monitoring, - whole software management and synchronisation of the tasks. Finally, the solution of the problem of a team work on the software withe use of a few programming languages concurrently is presented.
PL
Celem badań była analiza porównawcza okrywy włosowej konika polskiego i konia huculskiego, ze szczególnym uwzględnieniem budowy histologicznej oraz parametrów fizycznych włosów. Włosy do badań pochodziły od 20 klaczy, po 10 z każdej rasy. Próby włosów zostały pobrane w okresie zimowym, z boku kłody, grzywy, ogona oraz szczotek. Włosy z boku kłody zostały podzielone na frakcję pokrywową i puchową. U obu ras zaobserwowano większy procentowy udział włosów puchowych (ok. 70%) w stosunku do włosów pokrywowych (ok. 30%). Włosy pokrywowe konika polskiego były o ok. 50% dłuższe w porównaniu do włosów konia huculskiego, natomiast długość włosów puchowych nie różniła się istotnie pomiędzy rasami. Zarówno włosy pokrywowe, jak i puchowe konika polskiego były o ok. 25% grubsze w porównaniu do włosów konia huculskiego. Zdolność do wydłużenia poszczególnych rodzajów włosów nie różniła się istotnie pomiędzy rasami. Najmniejsze wydłużenie (ok. 45%) stwierdzono dla włosów szczotek, natomiast największe (ok. 55%) – dla włosów grzywy. Budowa histologiczna kutikuli włosów nie wykazała różnic między analizowanymi rasami koni.
EN
The aim of the study was a comparative analysis of the hair coat of the Polish Konik and Hucul pony, focusing on the histological structure and physical parameters of the hair. Hair samples were obtained from 20 mares—10 of each breed. They were collected in winter, from the side of barrel, the mane, the tail, and front and rear fetlock. The hairs from the barrel were divided into overhair and underhair fractions. A higher percentage of underhair (about 70%) as compared to overhair (30%) was noted in both breeds. The overhair of the Polish Konik was about 50% longer than that of the Hucul pony, while the length of underhair did not differ between breeds. Both the overhair and the underhair of the Polish Konik were about 25% thicker than that of the Hucul pony. Elongation of particular types of hair did not differ significantly between the breeds. It was lowest for fetlock hair (about 45%) and highest for mane hair (about 55%). The histological structure of the cuticle layer of the hair did not differ between breeds.
5
Content available remote Próby laboratoryjne komputera pokładowego bezzałogowego aparatu latającego
70%
PL
Proces badania lotniczych systemów sterowania i nawigacji stanowi jeden z najważniejszych etapów powstawania tych ystemów. Na szczególnąuwagę zasługuje etap prób laboratoryjnych podczas których następuje weryfikacja przyjętych założeń konstrukcyjnych. jak i rozwiązanie szeregu problemów, których nie można było przewidzieć we wcześniejszych etapach tworzenia systemu. Próby laboratoryjne systemu instalowanego na pokładzie bezpilotowego aparatu latającego wymagają przeprowadzenia możliwie wielu testów, gdyż następnym etapem są próby w locie, które w rzeczywistości są potwierdzeniem pełnej przydatności systemu w realizowanych przez niego funkcjach. W referacie została zaprezentowana metodyka badań, stoisko laboratoryjne oraz najbardziej interesujące wnioski i spostrzeżenia.
EN
Testing aircraft control and navigation systems is the most important part of creating these systems. The special attention should be paid on these laboratory tests which contain verification of constructing assumptions and problems' solutions which cannot be anticipated earlier. Laboratory tests of the system installed on board of the UFV require a lot or tests, because the next step is doing some flying tests, these, in fact, are the proof of the full correctness of that system. In this paper methodology of testing, the laboratory stand and the most interesting assumptionsand notices were presented.
PL
Dokonano oceny cytotoksyczności oleju lnianego i estrów etylowych wielonienasyconych kwasów tłuszczowych, wytwarzanych z oleju lnianego, w badaniach in vitro, z zastosowaniem ludzkich mezenchymalnych komórek macierzystych izolowanych z tkanki tłuszczowej hASCs (human adipose-derived mesenchymal stem cells). Ocenę tempa proliferacji przeprowadzono w pierwszym, drugim oraz piątym dniu hodowli. Wpływ oleju lnianego oraz estru lnianego w stężeniach 2% i 4% na żywotność i proliferację hASCs badano w teście kolorymetrycznym z użyciem barwnika Alamar Blue a morfologię, adhezję i architekturę wzrostu komórek oceniano metodami mikroskopowoelektronowymi. Otrzymane wyniki wskazują na wyższą aktywność biologiczną estru lnianego w stężeniu 2%.
EN
Linseed oil and Et esters of the fatty acids from the oil were added (2% or 4%) to a culture of human adipose-derived mesenchymal stem cells to study cytotoxicity of the additives for 5 days. Viability, proliferation, morphol., adhesion and architecture of cells were evaluated. The linseed oilderived Et ester showed the highest biological activity at the concn. 2%.
PL
Przedstawiono przegląd literatury dotyczącej prozdrowotnych właściwości kwasów omega-3, w szczególności kwasu alfa-linolenowego (ALA), będącego prekursorem kwasu eikozapentaenowego (EPA) i kwasu dokozaheksaenowego (DHA). Zaprezentowano charakterystykę oleju lnianego jako doskonałego źródła kwasu ALA, oraz innowacyjną technologię wytwarzania estrów etylowych wielonienasyconych kwasów tłuszczowych z oleju lnianego wraz z ich charakterystyką i aktywnością biologiczną.
EN
A review, with 69 refs., of properties and biol. activity of omega-3 acids produced from linseed oil. An innovative technol. for prodn. of Et esters of polyunsatd. fatty acids was presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.