PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Testing of an industrial robot’s accuracy and repeatability in off and online environment
100%
Płaczek M. , Piszczek Ł.
|
|
tom Vol. 20, no. 3
455--464
EN
The paper discusses issues concerning the accuracy and repeatability tests of the positioning of the Kuka KR 16-2 industrial robot. The results of laboratory tests of an industrial robot, as well as a comparison of robot motion paths in the Robcad environment with the real robot motion paths are presented. In order to register movement paths in the laboratory conditions, the laser tracker Faro Vantage was used. Frequent necessity to correct programs of industrial robots created in the offline environment, is a results, among others, from the insufficient experience of people who carry out programming, the environment in which robots work and the parameters of the robots themselves, and therefore their accuracy and repeatability. It is connected with the extension of the start-up time and high costs. The work describes the measurement method and attempts to determine the influence of the type of route and motion parameters on the accuracy and repeatability of robot. The accuracy of mapping of simulated robot motion in a virtual environment was also verified.
PL
W pracy omówiono zagadnienia dotyczące badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Kuka KR 16-2. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych robota przemysłowego, a także dokonano porównania ścieżek ruchu robota symulowanego w środowisku Robcad ze ścieżkami ruchu robota rzeczywistego. W celu rejestracji ścieżek ruchu w warunkach laboratoryjnych zastosowano laserowy tracker Faro Vantage. Częsta konieczność poprawy programów robotów przemysłowych utworzonych w środowisku offline wiąże się z wydłużeniem czasu uruchomienia i dużymi kosztami. W artykule opisano metodę pomiarów oraz podjęto próbę określenia wpływu rodzaju ścieżki dojazdu do punktów pomiarowych i parametrów ruchu na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robota. Zweryfikowano także dokładność odwzorowania ruchu robota symulowanego w środowisku wirtualnym.
2
Content available Przepuszczalność i współczynnik inercji pian aluminiowych o komórkach otwartych
100%
Dyga R. , Płaczek M.
|
|
tom Nr 4
300--301
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych dotyczących przepływu powietrza oraz wody przez piany aluminiowe o komórkach otwartych. Analiza wyników badań pozwoliła określić wpływ parametrów piany na wartość strat ciśnienia przy przepływie płynu przez przestrzeń komórkową pian. Stwierdzono, że opory przepływu płynu przez piany aluminiowe można opisać równaniem Forchheimera. Wykazano również, że przepuszczalność pian jak i współczynnik inercji są wielkościami zależnymi nie tylko od parametrów strukturalnych pian, ale również od warunków przepływu i właściwości płynu.
EN
The paper presents experimental results concerning air and water flow through open-cell aluminum foam. Analysis of the results allowed one to determine the influence of foam parameters on pressure loss values in fluid flow through the cellular space of foams. It was found that frictional pressure drop of fluid flowing through aluminum foam could be described by the Forchheimer equation. It was also demonstrated that permeability of foams as well as inertia coefficient are not only dependent on structural parameters of foam but also on flow conditions and fluid properties.
3
Content available Control of characteristics of mechatronic systems using piezoelectric materials
80%
Buchacz A. , Płaczek M. , Wróbel A.
|
|
tom Vol. 51 nr 1
225--234
EN
This paper presents two examples of systems with piezoelectric transducers used in order to control vibration. First of them is a combination of a single piezoelectric plate glued on a mechanical subsystem surface. The piezoelectric plate is applied to suppress vibration of the system. The second model consists of a few piezoelectric plates vibrating in a thickness mode. Such kind of systems is called the piezostack and is used to enhance the transducers sensitivity or to increase the displacement. In both cases, characteristics of the considered systems were generated and presented on charts.
PL
W artykule przedstawiono dwa przykłady układów mechatronicznych zawierających przetworniki piezoelektryczne stosowane w celu kontroli i stabilizacji drgań. W pierwszym układzie pojedyncza płytka piezoelektryczna naklejana jest na powierzchni podukładu mechanicznego. Do przetwornika piezoelektrycznego dołączony jest zewnętrzny, pasywny obwód elektryczny, przez co pełni on rolę szerokopasmowego, pasywnego tłumika drgań. Drugi z rozpatrywanych układów złożony jest ze stosu płytek piezoelektrycznych drgających grubościowo. Tego typu układy stosowane są w celu zwiększenia czułości przetworników stosowanych jako sensory lub zwiększenia odkształceń układu w przypadku stosowania go w roli wzbudnika. W przypadku obu omawianych układów drgających zaproponowano metodę ich analizy oraz wyznaczono charakterystyki, których przebiegi przedstawiono w formie graficznej.
4
Content available Charakterystyka procesu sedymentacji mikroglonów Chlorella vulgaris
80%
Patyna A. , Płaczek M. , Witczak S.
|
|
tom Nr 5
148--149
PL
Dokonano oceny możliwości wykorzystania różnych metod separacji alg z medium hodowlanego. Szczegółowo omówiono wyniki badań własnych nad wykorzystaniem w tym celu procesu sedymentacji. Określono wpływ początkowego stężenia zawiesiny na szybkość procesu sedymentacji oraz wskazano na możliwość wykorzystania zjawiska autoflokulacji w celu poprawy procesu rozdziału.
EN
The paper evaluates the possibility of using different algae harvesting methods for their separation from cultivation medium. The research results dealing with the application of sedimentation process for this purpose are discussed in details. The influence of initial suspension concentration on the sedimentation rate was determined and possibility of using the autoflocculation to improve separation process was indicated.
5
Modelowanie i analiza układów zawierających cylindryczne przetworniki piezoelektryczne
80%
Buchacz A. , Płaczek M. , Wróbel A.
|
2013
|
tom z. 101
19--20
PL
W artykule przedstawiono propozycję aparatu matematycznego stosowanego w celu modelowania i badania drgającego skrętnie układu mechatronicznego. Częścią mechaniczną jest wał na którym zamontowano segmentowy, pierścieniowy przetwornik piezoelektryczny. Podatność dynamiczną układu mechanicznego wyznaczono metodą dokładną i przybliżoną Galerkina, w celu weryfikacji dokładności metody przybliżonej. Ze względu na brak moźliwości zastosowania metody dokładnej rozdzielenia zmiennych Fouriera w odniesieniu do analizy rozpatrywanych układów mechatronicznych, zastosowano wyłącznie zweryfikowaną metodę przybliżoną. Otrzymane wyniki porównano ze sobą i przedstawiono na wykresach.
6
Content available Structural tests of freight wagons on the basis of signals generated by piezoelectric macro fiber composites
80%
Płaczek M. , Wróbel A. , Buchacz A.
|
|
tom Vol. 11, no. 3
210--216
EN
Paper presents a report of a research work that concerns possibilities of freight wagons modernization using new composite materials. The main aim of presented work was to verify the possibility of inference from the dynamic response of the wagon about the changes in its technical condition. During the presented works tests on real objects were carried out using Macro Fiber Composite (MFC) piezoelectric transducers glued to the freight wagon’s frame. The dynamical response of the wagon was measured while the object was driving. On the next stage the measured signal was generated on a laboratory stand using electrodynamic modal shaker and vibrations of the laboratory model were measured. Measured signals were juxtaposed on charts and analysed. The aim of this work was to verify if it is possible to detect the change in the system using measurements of vibrations that are being generated during exploitation of the freight wagon.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.