Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Motion tracking of a rigid-flexible link robotic system in an underactuated control mode

100%

Jarzębowska E. , Augustynek K. , Urbaś A.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2023

tom Vol. 71, nr 3

art. no. e144620

The paper presents its contribution to tracking control design of mechanical systems in underactuated mode conditions, i.e. when the number of actuators is less than the number of possible control inputs. Fully actuated mechanical systems are quite well-researched and controller designs are well-developed for them as well. However, due to costs, weight, design, and performance regimes or due to an actuator failure, the underactuated control mode is required in applications. With the aid of the computational procedure for constrained dynamics (CoPCoD), the constrained dynamics, i.e. the reference motion dynamics, and tracking control in an underactuated mode are designed for an example of a three-link planar manipulator model with rigid and flexible links. A dynamic optimization problem is formulated in the paper to obtain optimal time courses of manipulator joint coordinates in underactuated mode conditions in order to apply them to a manipulator driving links controller.

Analiza pracy silnika zabudowanego w piaście koła samochodu osobowego dla wybranych parametrów jazdy

75%

Dukalski P. , Wolnik T. , Będkowski B. , Jarek T. , Urbaś A. , Augustynek K.

Napędy i Sterowanie

2019

tom R. 21, nr 5

64--68

Artykuł przedstawia konstrukcję silnika trakcyjnego do zabudowy w piaście koła samochodu osobowego. Autorzy przedstawili obliczone parametry pracy silnika dla dwóch następujących po sobie etapów przejazdu. Pierwszy dotyczył jazdy z prędkością równą 150 km/h. Drugi etap obejmował jazdę z prędkością 50 km/h po powierzchni o nachyleniu 20%. W artykule zostały przedstawione parametry pracy silnika dla każdego z etapów oraz wyniki analizy termicznej silnika w trakcie przejazdu.

The article presents the construction of a electrical wheel hub traction motor for passenger car. Authors presented calculated parameters of operation for two consecutive ride stages. The first one concerned driving at a speed of . The second stage involved riding at on a slope. The article presents parameters of motor work for each stage and the results of thermal analysis of the motor during the ride.

Badania prototypowego silnika elektrycznego do zabudowy w kołach samochodu

63%

Będkowski B. , Dukalski P. , Jarek T. , Wolnik T. , Parczewski K. , Wnęk H. , Urbaś A. , Augustynek K.

tom Nr 2 (122)

167--172

W artykule przedstawiono budowę stanowiska badawczego, przeznaczonego do badań elektrycznego silnika synchronicznego, wzbudzanego magnesami trwałymi z wirnikiem zewnętrznym. Badano silnik trakcyjny, przeznaczony do zabudowy w piaście koła samochodu elektrycznego. Stanowisko badawcze pozwala na pomiar parametrów elektromechanicznych oraz temperatury. Z uwagi na kompaktową konstrukcję badanego silnika oraz stosunkowo wysokie częstotliwości zasilania stanowisko badawcze umożliwia również rejestrowanie temperatury elementów wirnika. W pracy przedstawiono również platformę badawczą do badania wpływu dodatkowej masy nieresorowanej, jaką stanowią silniki montowane w kołach, na komfort jazdy samochodem oraz pracę zawieszenia.

The construction of a laboratory bench designed for testing an electric synchronous motor, excited with permanent magnets with an external rotor, is presented in the paper. A traction motor, designed for installation in the wheel hub of an electric car, was tested. The laboratory bench allows the measurement of electromechanical parameters and temperature. Due to the compact design of the tested motor and relatively high frequency of power supply, the test stand lso allows recording the temperature of the rotor elements. In the paper a research platform to study the impact of the additional unsprung mass which are motors mounted in wheels for the comfort of car driving and suspension work is also presented.