PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Green’s function in frequency analysis of circular thin plates of variable thickness
100%
Żur K. K.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2015
|
tom Vol. 53 nr 4
873—884
EN
Free vibration analysis of homogeneous and isotropic circular thin plates with variable distribution of parameters by using Green’s functions (solution to homogeneous ordinary differential equations with variable coefficients) is considered. The formula of Green’s function (called the influence function) depends on the Poisson ratio and the coefficient of distribution of plate flexural rigidity, and the thickness is obtained in a closed-form. The limited independent solutions to differential Euler equations are expanded in the Neumann power series using the Volterra integral equations of the second kind. This approach allows one to obtain the analytical frequency equations as the power series rapidly convergens to exact eigenvalues for different values of the power index and different values of the Poisson ratio. The six lower natural dimensionless frequencies of axisymmetric vibration of circular plates of constant and variable thickness are calculated for different boundary conditions. The obtained results are compared with selected results presented in the literature.
2
Content available Identification of steady and non-steady gait of human-exoskeleton walking system
100%
Żur K. K.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2013
|
tom Vol. 18, no. 3
923--933
EN
In this paper a method of analysis of exoskeleton multistep locomotion was presented by using a computer with the preinstalled DChC program. The paper also presents a way to analytically calculate the “,motion indicator”, as well as the algorithm calculating its two derivatives. The algorithm developed by the author processes data collected from the investigation and then a program presents the obtained final results. Research into steady and non-steady multistep locomotion can be used to design two-legged robots of DAR type and exoskeleton control system.
3
Content available Quasi-Green’s function approach to fundamental frequency analysis of elastically supported thin circular and annular plates with elastic constraints
100%
Żur K. K.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2017
|
tom Vol. 55 nr 1
87--101
EN
Free vibration analysis of homogeneous and isotropic thin circular and annular plates with discrete elements such as elastic ring supports is considered. The general form of quasi- -Green’s function for thin circular and annular plates is obtained. The nonlinear characteristic equations are defined for thin circular and annular plates with different boundary conditions and different combinations of the core and support radius. The continuity conditions at the ring supports are omitted based on the properties of Green’s function. The fundamental frequency of axisymmetric vibration has been calculated using the Newton-Raphson method and calculation software. The obtained results are compared with selected results presented in literature. The exact frequencies of vibration presented in a non-dimensional form can serve as benchmark values for researchers to validate their numerical methods when applied for uniform thin circular and annular plate problems.
4
Regulator ułamkowy PIα w sterowaniu ruchem podłużnym samolotu w warunkach zewnętrznych zakłóceń
100%
Żur K. K.
Modelowanie Inżynierskie
|
2013
|
tom T. 15, nr 46
141--149
EN
Angle of pitch control system of airplane disturbedby model Drydena in longitudinal movement was shown in the paper. Unconventional fractional order controller PI in control system was designed in order auto-pilot. All simulation investigations was made by using Matlab-Simulink software. Finally, advantages and disadvantages above controller was shown in automatic control system angle of pitch.
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania kątem pochylenia samolotu, odbywającego lot podłużny, zakłócony modelem turbulencji Drydena. Rolę automatycznego pilota w układzie sterowania spełnia regulator ułamkowy PIα . Model układu sterowania oraz badania symulacyjne wykonano w środowisku programu Matlab-Simulink. Przedstawiono wady i zalety regulatora ułamkowego PI oraz porównano go z klasycznym regulatorem PI na przykładzie układu sterowania lotem podłużnym samolotu w warunkach zewnętrznych zakłóceń.
5
Content available The maximum principle of Pontryagin in control of twolegged robot based on human walking system
100%
Żur K. K.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
tom Vol. 19, no. 2
407--417
EN
In the paper a hypothesis about state equations of human gait is presented. Instantaneous normalized power developed by human muscles at particular joints of a leg is a control vector in state equations of the human walking system. The maximum principle of Pontryagin in analysis of dynamic human knee joint was presented. The discrete Hamilton function of a knee joint is similar to a discrete square function of normalized power developed by muscles at the knee joint. The results satisfy optimal conditions and could be applied in control of exoskeleton and DAR type robot.
6
Content available Green’s function approach to frequency analysis of thin circular plates
100%
Żur K. K.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
tom Vol. 64, nr 1
181--188
EN
The free vibration analysis of homogeneous and isotropic circular thin plates by using the Green’s functions is considered. The formulae for construction of the influence function for all nodal diameters are presented in a closed form. The limited independent solutions of differential Euler equations were expanded in the Neumann power series using the method of successive approximation. This approach allows to obtain the analytical frequency equations as power series rapidly convergent to exact eigenvalues for different number of nodal diameters. The first ten dimensionless frequencies for eight different natural modes of circular plates are calculated. A part of obtained results have not been presented yet in open literature for thin circular plates. The results of investigation are in good agreement with selected results obtained by other methods presented in literature.
7
Content available Green’s function in free axisymmetric vibration analysis of annular thin plates with different boundary conditions
100%
Żur K. K.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2015
|
tom Vol. 20, no. 4
939--951
EN
Free vibration analysis of homogeneous and isotropic annular thin plates by using Green’s functions is considered. The formula of the influence function for uniform thin circular and annular plates is presented in closed-form. The limited independent solutions of differential Euler equation were expanded in the Neumann power series based on properties of integral equations. The analytical frequency equations as power series were obtained using the method of successive approximations. The natural axisymmetric frequencies for singularities when the core radius approaches zero are calculated. The results are compared with selected results presented in the literature.
8
Content available Metoda funkcji Cauchy w analizie częstości drgań kuli sprężystej
63%
Jaroszewicz J. , Żur K. K.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2012
|
tom Vol. 61, nr 4
115-122
PL
W pracy zastosowano metodę funkcji Cauchy do rozwiązania zagadnienia brzegowego drgań promieniowych jednorodnej kuli sprężystej. Uwzględniono liniową zależność naprężenia, odkształcenia i przemieszczenia od promieniowej współrzędnej. Wyprowadzono analityczną postać szeregu charakterystycznego. Wykorzystując wzory i tablice Bernsteina-Kieropiana, obliczono częstości podstawowe i wyższe drgań promieniowych. Porównanie wyników obliczeń otrzymanych metodą funkcji wpływu z rozwiązaniem ścisłym potwierdza wysoką dokładność metody po uwzględnieniu kilku pierwszych członów szeregu charakterystycznego.
EN
In this study, the method of Cauchy function is applied to solve boundary-value problem of free radial vibrations of an elastic isotropic sphere. The linear dependence stress, deformation and displacement against radial coordinate are settled. The form of characteristic series was derived. The application of tables and formulas of Bernstein-Kieropian to calculate basic and higher estimators of radial vibration was presented. The presented method gives satisfactory accuracy to exact solution [5] even if the characteristic series is truncated after a few first terms.
9
Content available Wpływ pierścieniowej masy skupionej na drgania własne płyt kołowych z typowymi warunkami brzegowymi
63%
Jaroszewicz J. , Żur K. K.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2012
|
tom Vol. 61, nr 4
103-114
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie zagadnienia brzegowego drgań osiowosymetrycznych płyt kołowych o stałej grubości: utwierdzonych na obwodzie i swobodnie podpartych, z dyskretnymi wtrąceniami w ciągły rozkład masy w postaci koncentrycznych pierścieni masowych. Wyprowadzono wzory i przedstawiono wykresy uwzględniające wpływ promienia pierścienia masy dodatkowej na częstość podstawową dla przypadku, gdy masa dodatkowa przewyższa masę własną płyty oraz jest porównywalna z masą własną płyty. Przedstawiono zbieżność wyników obliczeń uzyskanych na podstawie wyprowadzonych w pracy wzorów i obliczeń MES ze znanymi z literatury wynikami ścisłymi dla pojedynczej masy zlokalizowanej w środku symetrii [10]. Wyniki teoretyczne potwierdzono eksperymentalnie.
EN
In this paper, the boundary value problem of axial symmetrical vibrations of plates clamped on contour and free supported with discrete inclusions in continuous distribution of masses in form of concentric mass rings has been solved. The formulas and graphics have been made which take into consideration the influence of ring radius of additional mass on basic frequency in the case when additional mass is bigger and when it is comparable with the own mass plate. To solve this problem, the method of partial discretization with based on the influence function has been applied. Comparison results of calculation obtained on base formulas which were derived in this paper and FEM with exact solution [10] for singular mass located in the centre of plate show good approximate. The theoretical results were confirmed by experimental investigations.
10
Content available Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
63%
Żur K. K. , Jaworek K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
tom R. 15, nr 2
462-473
PL
W pracy opisano nową koncepcję sterowania kroczeniem dwunożnego, antropomorficznego robota typu DAR. Pomysł sterowania powstał na podstawie wzorca biologicznego, którym jest człowiek kroczący w polu grawitacyjnym Ziemi. Układ sterowania jest układem ciągłym w okresach impulsowania. Wektorem sterowania jest przebieg mocy chwilowej rozwijanej przez główne zespoły mięśniowe nóg człowieka - obsługujące i-ty staw nogi podczas chodu. Podano schemat otwartego układu sterowania jedną osią robota kroczącego typu DAR. Zaproponowano koncepcję zamkniętego układu sterowania jedną osią robota, w którym będzie aktywne rozmyte sprzężenie zwrotne.
EN
In this paper a new conception of control system for two-legged, anthropomorphic robot DAR type was described. Master of walking control robot DAR type was a man during two-legged locomotion in gravitational field of Earth. State equations of two-legged robot were elaborated. Input data for state equations is instantaneous power developed by driving control system. Output data of state equations are angular velocities of particular main axes of robot legs. Open control system is continuous type during impulsive period of time. Control vector of robot DAR type, as pattern, is instantaneous power developed by muscles of a man during walking in sagittal plane. A new conception of closed control circuit of walking robot DAR type (with active fuzzy closed loop) was announced.
11
Content available Analiza widmowa sygnału wibracyjnego w detekcji uszkodzeń płyt kołowo-symetrycznych
63%
Jaroszewicz J. , Żur K. K.
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2012
|
tom T. 17, nr 4
13-20
PL
Praca przedstawia metodę detekcji uszkodzeń płyt z laminatów kompozytowych na podstawie oceny zmian częstości własnej drgań. Jak pokazują wyniki badań, metoda może być stosowana do wykrycia znacznych uszkodzeń w laminatach. Dodatkowo, wyniki badań zostały porównane z wynikami otrzymanymi z modelu matematycznego wyznaczenia częstości podstawowej drgań płyty kompozytowej. Wyniki teoretyczne porównano z wynikami z eksperymentu i uzyskano nieznaczne błędy. Często nie jest możliwe zbadanie częstości własnej drgań badanego elementu eksperymentalnie. Zaproponowany model matematyczny może zastąpić eksperymentalne wyznaczenie częstości własnej drgań elementu nieuszkodzonego. W pracy przedstawiono również wpływ masy czujnika piezoelektrycznego na pomiar drgań cienkiej stalowej płyty kołowej. Zestawione wartości obliczeniowe i eksperymentalne częstotliwości drgań dowodzą, że masa skupiona użytego czujnika piezoelektrycznego wpływa znacząco na obniżenie rzeczywistej częstotliwości drgań własnych.
EN
In the paper the method of defects detection in composite laminate plates based on evaluation of changes of natural frequency of vibrations was presented. As research results shows, can be applied to detection of large defects in laminates. In addition, results from research were compared with results obtained from mathematical model of evaluation the natural frequency of vibrations of composite plate. Theoretical results were compared with results from experiment and small errors were obtained. Often, it cannot be possible to obtain the natural frequency of vibrations of investigated element experimentally. Proposed mathematical model can substitute experimental evaluation of natural frequency of vibrations of undamaged element. In the paper influence of piezoelectric sensor on measurement of vibration of circular steel plate was presented. Numerical values and experimental values of frequency of vibration plate with sensor prove reduce reality eigenfrequency of vibrations.
12
Content available Metoda dyskretyzacji częściowej w analizie drgań własnych niejednorodnych płyt kołowych z wtrąceniami w postaci masy pierścieniowej
63%
Żur K. K. , Jaroszewicz J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2013
|
tom Vol. 62, nr 3
145-156
PL
W pracy wykorzystano funkcję wpływu i metodę dyskretyzacji częściowej do analizy drgań własnych trojwarstwowej płyty kołowej typu ,,sandwich”, o stałej grubości i utwierdzonej na obwodzie. Wyznaczono sztywność zastępczą płyty oraz dokonano dyskretyzacji jej masy uwzględniając niejednorodność materiału. Konstruując macierz wpływu oraz wykorzystując wzory Bernsteina-Kieropiana, obliczono dokładne i przybliżone estymatory częstości drgań własnych płyty. W pracy zbadano wpływ pierścieniowej masy skupionej i symetrycznej niejednorodności materiału płyty na jej częstości drgań własnych.
EN
In the paper, influence function and method of partial discretization in free vibration analysis of non-homogeneous circular plate with constant thickness and clamped edges were presented. Discretization of mass of circular plate and calculation of replacing stiffness were achieved. Influence matrix and Bernstein-Kieropian’s estimators were calculated. The influence of additional annular mass and non-homogeneous material on a value of natural basic frequency of a sandwich circular plate was also presented.
13
Content available Zasobometer - przyrząd wspomagający układ kroczący człowiek - egzoskeleton
51%
Jaworek K. , Piwnik J. , Żur K. K. , Baranowski P.
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2011
|
tom T. 16, nr 3
151-158
PL
W pracy podano nowe pojęcia, dotychczas nie stosowane w biomechanice chodu człowieka, zwane przez autorów pracy zasobami ruchu. Zasoby ruchu kończyn dolnych człowieka pozwalają - nie tylko na podstawie pomiarów kinematycznych dokonanych w czasie rzeczywistym - monitorować, kontrolować i oceniać w sposób dynamiczny stan i zmianę zasobu ruchu kończyn dolnych człowieka w warunkach klinicznych jak i polowych (na stadionach po różnorodnej powierzchni np. błocie, śniegu, trawie, schodach itp.) W pracy zaproponowano innowacyjną aparaturę nowej generacji, do badania chodu człowieka i jego antropomorficznego egzoskeletonu, zwaną zasobometrem. Pracuje on w trybie on-line i pozwala ocenić chód człowieka "ubranego" w jego antropomorficzny egzoskeleton - równocześnie dla obu kończyn dolnych człowieka (operatora) i sztucznych egzoskeletonu (robota). Cena rynkowa zasobometru jest kilkanaście razy mniejsza aniżeli systemów rejestracji ruchu jak np. włoski system optoelektroniczny ELITE-3D - produkowany przez włoską firmę BTS z Mediolanu.
EN
In this paper a new notion which has never been applied in investigation of human gait is described. This is MOTION RESOURCES COEFFICENT named in Polish language ZASOBY RUCHU. On this paper a new Motion Resources Apparatus (the MRA) for supporting walking system OF A MAN AND HIS ANTHROPOMORPHIC EXOSKELETON has been presented. The MRA is an apparatus of a new generation which allows investigation multi-step of human gait and his exoskeleton. The MRA is an apparatus of a new generation which allows to reduce significantly cost of investigation mul- tistep of human gait - in natural condition.
14
Content available The influence function in analysis of bending curve and reactions of elastic supports of beam with variable parameters
51%
Jaroszewicz J. , Żur K. K. , Dragun Ł.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2014
|
tom Vol. 52 nr 1
247--255
EN
In the paper, theoretical knowledge about base solution of common differential equations with variable parameters is presented. The solutions are applied to mechanical problems of discrete, distributed and discrete-distributed homogeneous elastic models of structures and structural components. In this paper, the influence function and its properties are presented. The influence function is applied to analysis of the bending curve of a beam with constants and variable parameters. The presented method of the influence function is based on the mathematical similarity of differential equations describing free vibrations and deflection of beams, which are fourth-order equations with variable coefficients. In this paper, examples of calculation of support reactions as function of stiffness of the beam and elastic supports are presented.
15
Content available Analytical solutions to boundary value problem of free vibration of sandwich thin circular plates with discrete elements
51%
Żur K. K. , Jaroszewicz J. , Dragun Ł.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2015
|
tom Vol. 20, no. 3
617--627
EN
In the paper the influence function and the method of partial discretization in free axisymmetric vibration analysis of multilayered circular plates of constant and linearly variable thickness were presented. The effects of shear deformation and rotary inertia for the core as well as the facings were neglected. An analytical investigation based on the classical plate theory was made for the multilayered plate which satisfies Sokołowski’s condition. Discretization of mass and replacing stiffness of a fixed circular plate were presented. Formulas of influence matrix and Bernstein-Kieropian’s estimators for different steps of discretization were defined. The influence of variable distribution of parameters on the value of double estimators of natural basic and higher frequency of a sandwich circular plate was investigated.
16
Content available Autonomous fiber-optic gas monitoring system with thermoelectric power supply
45%
Nowrot A. , Żur K. K. , Świderska-Środa A. , Mikołajczyk M. , Łojkowski W.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2017
|
tom R. 55, nr 4
7--12 [tekst ang.], 13--18 [tekst pol.]
EN
This paper presents the concept of an autonomous measuring instrument powered by a locally accessible source of heat with a contact surface area of over a dozen or several dozen cm2 and a temperature higher or lower than the ambient temperature. The design and construction of the measuring device will be based on two modules developed and constructed in the course of previous work: a dedicated low-power thermoelectric generator and luminescent fiber-optic detector. The system can be additional equipped with a wireless transmission module. The studies show that, due to the power supply and photoluminescent measurement system with high stability of the operating point, this device will be capable of continuous operation without maintenance for many months.
PL
W artykule została przedstawiona koncepcja autonomicznego przyrządu pomiarowego zasilanego lokalnie dostępnym źródłem ciepła o powierzchni kontaktowej od kilkunastu do kilkudziesięciu centymetrów kwadratowych i temperaturze wyższej lub niższej od temperatury otoczenia o kilkanaście stopni Celsjusza. Opisano budowę i zasadę działania dwóch opracowanych w toku dotychczasowych prac modułów: dedykowanego generatora termoelektrycznego małej mocy oraz luminescencyjnego, światłowodowego detektora gazów. Przeprowadzone badania wskazują, że układ pomiarowy oparty na zaprezentowanej technologii będzie przez wiele miesięcy zdolny do ciągłego działania bez obsługi serwisowej.
17
Content available Green’s function approach to frequency analysis of thin circular plates
23%
Żur K. K.
|
2016
|
nr 1
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.