PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 37

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Metoda proporcjonalnej nawigacji ze zmiennym współczynnikiem
100%
Panasiuk J.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2005
|
tom Vol. 54, nr 9
93-105
PL
Rozpatrywany jest algorytm samonaprowadzania rakiet bliskiego zasięgu, uwzględniający zmianę wartości współczynnika w metodzie proporcjonalnej nawigacji. Zaproponowane rozwiązanie pozwala na uzależnienie parametrów metody od parametrów ruchu celu i parametrów technicznych pocisku.
EN
Discussed is the homing algorithm of short range rockets, taking into account the change of coefficient in the proportional navigation method. The proposed solution enables to be dependent the method parameters on the target motion parameters as well as on the missile technical parameters.
2
Content available remote Koncepcja konstrukcji głowicy śledzącej z linijkowym układem skanującym
100%
Panasiuk J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
tom z. 63 [213], t.1
257--262
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja konstrukcji głowicy śledzącej, przeznaczonej do pocisków przeciwlotniczych bliskiego zasięgu, naprowadzanych termicznie. Proponowane rozwiązanie charakteryzuje się stosunkowo dużym kątem pola widzenia w porównaniu z obecnie stosowanymi rozwiązaniami, jak również pozwala na zastosowanie zaawansowanych algorytmów identyfikacji.
EN
There is conception introduced in article intended for IR antiaircraft short range missile. The presented solution characterize relatively big view angle when comparing with currently used concepts. It also allows to use advanced identification algorithm.
3
Content available Zapewnienie ciągłości edukacji technicznej w kontekście wymagań Przemysłu 4.0
63%
Panasiuk J. , Kaczmarek W.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
tom R. 20, nr 6
80--85
PL
Czwarta Rewolucja Przemysłowa (Przemysł 4.0), podobnie jak każda rewolucja, przyniosła ze sobą falę zmian, które dotykają praktycznie każdej gałęzi naszego życia. Jeśli spojrzymy wstecz, na poprzednie rewolucje przemysłowe, jakie miały miejsce w naszej historii, łatwo zauważyć, że wiązały się one zarówno ze zmianą struktury zakładów produkcyjnych oraz fabryk, jak i ze zmianą wymagań w stosunku do zatrudnionych pracowników. Zmiany te, począwszy od pierwszej rewolucji, która użyła wody i pary do mechanizacji produkcji, poprzez drugą, która wykorzystała energię elektryczną do zwiększenia jej skali i zmiany kierunków rozwoju, oraz trzecią, która dzięki postępowi w dziedzinie elektroniki i technologii informatycznych doprowadziła do upowszechnienia automatyzacji, robotyzacji i cyfryzacji produkcji, spowodowały powstanie nowych zawodów, specjalności, jak i oczekiwań ze strony zarówno pracodawców, jak również klientów.
4
Brykietowanie slomy - slome palic w piecu, nie na polu
63%
Dybiec C. , Panasiuk J.
Technika Rolnicza
|
2003
|
tom 52
|
nr 1
22-23
5
Content available remote Wykorzystanie robota przemysłowego do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej
63%
Machowski B. , Panasiuk J.
|
|
tom R. 84, nr 7(CD)
521-526
PL
W artykule przedstawiono projekt stanowiska do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej, wykorzystującego robota przemysłowego jako stół obrotowy symulujący dynamikę obiektu, na którym posadowiona jest głowica śledząca. Opracowane rozwiązanie pozwala na wielokrotne badanie różnych konfiguracji układów stabilizacji i porównawanie uzyskanych wyników dzięki powtarzalności trajektorii realizowanych przez robota przemysłowego.
EN
The article also presents a sample station for testing stabilization unit of tracking sensor head, using the industrial robot as a manipulator simulating the dynamics of the grounds where the tracking sensor head is situated. The introduced solution allows for multiply tests of stabilization unit in various configuration and comparing the results as the trajectory of the industrial robot can be repeated.
6
Content available remote Zrobotyzowane stanowisko kontroli stanu elementów sprzętu uzbrojenia
63%
Panasiuk J. , Kaczmarek W.
|
|
tom R. 84, nr 7(CD)
551-558
PL
W artykule przeprowadzono analizę możliwości adaptacji do zastosowań wojskowych, rozwiązań znanych z przemysłu, a dotyczących realizacji procesu inspekcji wizyjnej przy wykorzystaniu systemów wizyjnych i robotów przemysłowych.
EN
The article has thoroughly analysed the possibility to adapt commonly known industrial solutions regarding vision inspection system and industrial robots for military purpose.
7
Content available remote Analiza porównawcza wybranych środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie off-line
63%
Kaczmarek W. , Panasiuk J.
|
|
tom R. 84, nr 7(CD)
377-386
PL
W referacie przedstawiono analizę porównawczą wybranych środowisk do programowania robotów przemysłowych w trybie off-line. Analiza została przeprowadzona w oparciu o wybrane kryteria.
EN
The paper presents a comparative analysis of selected environments for programming of industrial robots in the off-line. The analysis was based on selected criteria.
8
Content available remote Uniwersalne stanowisko do badania dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych
63%
Machowski B. , Panasiuk J.
|
|
tom R. 84, nr 7(CD)
545-550
PL
Potrzeba realizacji badań dynamiki systemów sterowania pocisków rakietowych prowadzi do konieczności zapewnienia realizacji wymuszeń, charakteryzujących się zarówno wysoką dynamiką jak również precyzją i powtarzalnością. Rozwiązaniem pozwalającym na symulację dynamiki obiektu jakim jest pocisk rakietowy jest wykorzystanie robotów przemysłowych jako tanich rozwiązań stołów obrotowych pozwalających na manipulowanie modułem sterowania pocisku, zgodnie z wymuszeniami występującymi w trakcie lotu.
EN
The need to conduct test on guided missiles control system, results in necessity for providing forces, defined by its dynamics, precision and repeatability. The solution that allows to simulate the missiles dynamics is the using of industrial robot due to which controlling of the missile control panel according to the forces flight is possible.
9
Content available Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
63%
Kaczmarek W. , Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
tom R. 21, nr 9
104--114
PL
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
10
Indicator of deformations of mutual projection of two arbitrary, regular, three-dimensional spaces
63%
Balcerzak J. , Panasiuk J.
Geodezja i Kartografia
|
2002
|
tom T. 51, z. 4
171-176
EN
In theory of regular projection of a surface into another surface, the term of the indicator of projection deformations, as a topological substitute of an infinitesimnal circle of a unit radius is known. In the case of regular projection of a three-dimensional space into a three-dimensional space, a three-axis ellipsoid is the indicator of projection deformations, being the topological substitute of an infinitesimal unit sphere. This paper presents the attempt to analytically describe the infinitesimal unit sphere in the original space and its topological substitute in the projected space.
PL
W niniejszej pracy w formie najogólniejszej podany został, w ujęciu wektorowym, opis analityczny elipsoidy zniekształceń odwzorowawczych w regularnym odwzorowaniu przestrzeni trójwymiarowej w przestrzeń trójwymiarową. Wyprowadzony został opis analityczny infinitezymalnej kuli jednostkowej w otoczeniu różniczkowym punktu przestrzeni oryginału i rozpoznany jej oddpowiednik topologiczny w różniczkowym otoczeniu punktu przestrzeni obrazu.
11
Content available remote Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych
63%
Kaczmarek W. , Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
tom R. 20, nr 11
99--105
PL
Coraz większa liczba urządzeń i systemów wchodzących w skład zrobotyzowanych komór produkcyjnych, zmieniające się wymagania bezpieczeństwa oraz zwiększająca się liczba informacji koniecznych do przetworzenia przez kontrolery robotów wymuszają poszukiwanie nowatorskich rozwiązań spełniających oczekiwania rynku. Odpowiedzią producentów robotów przemysłowych na te wymagania są m.in. nowoczesne, wieloprocesorowe jednostki sterujące, wielozadaniowe systemy operacyjne, implementacja sterowników PLC i sterowników bezpieczeństwa wraz z oprogramowaniem w kontrolerach, rozbudowane płyty bazowe z pionierskimi rozwiązaniami modułowymi oraz coraz szybsze i wydajniejsze protokoły transmisji czasu rzeczywistego.
12
Content available remote Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Cz. 2
63%
Kaczmarek W. , Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
tom R. 20, nr 11
106--109
PL
Bezpośredni kontakt personelu z robotem przemysłowym oraz urządzeniami wchodzącymi w skład zrobotyzowanej komory produkcyjnej może mieć miejsce w czasie programowania robota, podczas pracy robota (gdy w jego zasięgu znajdzie się człowiek) oraz podczas napraw i konserwacji.
13
Technologia wytwarzania słomianych brykietów
63%
Dybiec C. , Panasiuk J.
Czysta Energia
|
2002
|
tom Nr 7-8
25-25
14
Content available Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji
63%
Kaczmarek W. , Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
tom R. 20, nr 9
142--149
PL
Sprawny przepływ produktów na liniach produkcyjnych ma ogromne znaczenie dla każdego zakładu produkcyjnego. Zważywszy na krótki cykl życia produktów, wydajność końcówki linii produkcyjnej decyduje o możliwościach produkcyjnych całego zakładu. Tak więc stanowisko do paletyzacji powinno być tak skonfigurowane, aby umożliwiało ciągły przepływ produktów przy jednoczesnej minimalizacji „martwego” czasu. Przekłada się to na weryfikację możliwości firmy w zakresie dostosowania do potrzeb kontrahentów (towar poprawnie ułożony nie jest narażony na uszkodzenie w transporcie i jest łatwiejszy do dalszej obróbki – depaletyzacji) oraz zachowanie bezpieczeństwa pracowników, gdyż źle ułożony towar może stanowić dla nich zagrożenie.
15
Content available remote Rynek robotyki – przegląd nowych rozwiązań i trendów
63%
Kaczmarek W. , Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
tom R. 20, nr 11
110--112
PL
Od wielu lat światowy rynek robotyki rozwija się dynamicznie. Świadczą o tym coroczne rekordowe wyniki sprzedaży robotów przedstawiane w raportach publikowanych przez Międzynarodową Federację Robotyki (ang. IFR – International Federation of Robotics). Międzynarodowa Federacja Robotyki jest profesjonalną organizacją non profit założoną w 1987 r. Jej głównym celem jest wspieranie badań naukowych, rozwoju, wykorzystania i współpracy międzynarodowej w zakresie robotyki, robotów przemysłowych i robotów usługowych. Ponadto IFR jest koordynatorem, związanego z badaniami w dziedzinie robotyki, Międzynarodowego Sympozjum Robotyki (ang. ISR – International Symposium of Robotics), jednej z najstarszych (organizowanej od 1970 r.) konferencji z zakresu robotyki. Dział badań statystycznych IFR corocznie publikuje analizy, zamieszczając w nich szczegółowe dane dla ponad 50 krajów, z podziałem na obszary zastosowań, gałęzie przemysłu, rodzaje robotów i inne dane techniczne i ekonomiczne [I.16].
16
Content available remote Projekt koncepcyjny zrobotyzowanego stanowiska do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych
63%
Panasiuk J. , Kaczmarek W.
Mechanik
|
2012
|
tom R. 85, nr 7CD
655--662
PL
W referacie przedstawiono projekt koncepcyjny stanowiska badawczego, do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych, wykorzystującego roboty przemysłowe jako platformy manipulacyjne. Opracowane stanowisko może być testowane w środowisku Roboguide firmy Fanuc w celu wcześniejszej jego weryfikacji. Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się wielofunkcyjnością oraz elastycznością pod względem możliwości modyfikacji i rozbudowy.
EN
The paper presents conceptual project of robotic station for testing of optoelectronic heads. The station contains industrial robots as a platform for handling. Developed robotic cell can be tested in a virtual mode in an virtual environment ROBOGUIDE Fanuc Company before the real station will be launched. The presented solution is characterized by the versatility and flexibility in field of modifications and upgrades.
17
Content available remote Opracowanie modelu robota kroczącego poruszającego się po powierzchniach pionowych
63%
Panasiuk J. , Soroczyńska M.
|
2017
|
tom R. 90, nr 7
637--639
PL
Celem artykułu jest przedstawienie projektu kroczącego robota mobilnego, dostosowanego do poruszania się po powierzchniach o kącie nachylenia do 90°. Będzie to robot wzorowany na gekonach. Główna funkcjonalność robota, czyli poruszanie się po powierzchniach pochylonych, zostanie zrealizowana za pomocą specjalnie zaprojektowanych łap z materiałem adhezyjnym od spodu. Dwa tryby sterowania chodem będą umożliwiać operatorowi dowolne poruszanie kończynami robota lub narzucenie mu swobodnego kroczenia w zadanym kierunku.
EN
The aim of this article is to present a mobile robot project designed to move on surfaces with an angle of inclination to 90 degrees. It will be a robot modeled on gecko. The main functionality of the robot, which is to move over inclined surfaces, will be realized using specially designed paws with adhesive material on the underside. Two walking modes will allow the operator to move robots limbs freely or walk to the desired direction.
18
Koncepcja rozproszonego sterowania grupą robotów mobilnych
63%
Siwek M. , Panasiuk J.
Przegląd Mechaniczny
|
2018
|
tom nr 12
18--22
PL
Zastosowanie robotów mobilnych do wykonywania coraz bardziej wymagających zadań związane jest z koniecznością rozwoju systemów sterowania mobilnych platform. Obecnie rozwój podąża w kierunku integracji wielu robotów w spójną sieć w celu wspólnego wykonania zadania. W artykule przedstawiono zarys sterowania grupą robotów o najpowszechniej stosowanej strukturze hierarchicznej, następnie opisano matematycznie model autorskiego robota testowego, który zostanie wykorzystany do budowy proponowanej koncepcji sterowania rozproszonego grupą robotów mobilnych.
EN
The use of mobile robots to perform increasingly demanding tasks is related to the need to develop mobile platform control systems. Currently, the trend is moving towards integrating multiple robots into a coherent network to accomplish the task together. This article shows the concept of controlling a group of mobile robots with the most commonly used hierarchical structure. Next described the mathematical model of the author’s mobile robots which will be used to build the proposed concept of dispersed control of a group of mobile robots.
19
Content available remote Opracowanie modelu sztucznej ręki
63%
Panasiuk J. , Munar Ernandes V.
|
2016
|
tom R. 89, nr 7
778--779
PL
W artykule przedstawiono proces projektowania modelu sztucznej ręki w oparciu o założenia projektowe i gotowe podzespoły elektroniczne dostępne na rynku. Model opracowano z wykorzystaniem metody komputerowego wspomagania projektowania (CAD).
EN
The article presents the design process of the artificial hand model, based on design assumptions, and available electronic components. The model was developed using the method of computer aided design (CAD).
20
Content available Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych. Cz. 1
63%
Kaczmarek W. , Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
tom R. 20, nr 10
66--69
PL
Bezpieczeństwo jest jedną z podstawowych potrzeb człowieka, jest stanem dającym poczucie pewności istnienia i gwarancje jego zachowania oraz szanse na doskonalenie. Bezpieczeństwo odznacza się brakiem ryzyka utraty czegoś dla podmiotu szczególnie cennego, m.in. życia, zdrowia i dóbr (materialnych i niematerialnych).
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.