Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
|
2003
|
tom Vol. L, nr 2
167-199
EN
A method of determination of drive functions of slewing of a mobile crane's upper structure is presented in the papaer. The purpose of their determination is to reduce load oscilations at the end of the motion. Drive functions for selected angles and durations of slewing have been calculated using a simple model of the crane and dynamic optimisation. Drive functions for intermediate angles have been determined by means of interpolation. Results of numerical simultions executed for the model of the crane are presented, taking into consideration flexibilities and damping in the cranes subsystems. Results obtained for drive functions determined using optimisation and interpolation algorithms are compared. An attempt to determine sensivity of load positioning to selected operating parameters is also presented. Introduction of the notion of a positioning quality coefficient is proposed.
PL
W pracy przedstawiono metodę doboru funkcji napędowych obrotu nadwozia żuwrawia samojezdnego. Celem doboru było ograniczenie końcowych wahań ładunku. Przy zastosowaniu prostego modelu żurawia wyznaczono, na drodze optymalizacji, funkcje napędowe dla wybranych kątów i czasów obrotu nadwozia. Funkcje napędowe dla katów pośrednich określono na drodze interpolacji. Zamieszczono wyniki symulacji numerycznych przeprowadzonych dla modelu żurawia uwzględniającego podatność układu nośnego i tłumienie w wybranych podkładach. Porównano wyniki uzyskane dla funcji napędowych określonych przy wykorzystaniu algorytmów optymalizacji i interpolacji. Przedstawiono także próbę określenia wrażliwości pozycjonowania ładunku na wybrane parametry eksploatacyjne. Zaproponowano wprowadzenie pojęcia wskaźnika jakości pozycjonowania.
|
|
tom Vol. 8, No. sp.
383-391
PL
W pracy przedstawiono koncepcję pomocnic/ego układu, którego zadaniem jest minimalizacja końcowych wahań ładunku żurawia obrotowego. Styczne wahania ładunku mogą być dość skuteczne minimalizowane poprzez układ regulacji i odpowiednio dobraną funkcje, napędową obrotu nadwozia. Celem proponowanego rozwiązania jest eliminacja pozostałych wahań promieniowych.
EN
In the paper a conception of an additional system to minimize load oscillations in a rotary crane is presented. Tangential oscillations could be reduced b> means of a control system and an appropriately chosen drive function of a crane upper structure slewing. The main goal of the proposed conception is elimination of remaining radial oscillations.
|
|
tom z. 64
285-292
PL
W pracy przedstawiono analizę dynamiczną samojezdnego żurawia teleskopowego.
EN
In the paper the dynamic analysis of behaviour of a mobile telescoping crane is presented.
|
2004
|
tom nr 12
17-21
PL
W celu stabilizacji wykorzystano specjalny układ pomocniczy oraz napęd bębna wciągarki. Funkcje napędowe określono analitycznie oraz za pomocą optymalizacji. Przedstawiono stosowany model żurawia oraz przykładowe wyniki symulacji numerycznych.
EN
The problem of stabilisation of the location of crane load founded on mobile base was considered. In order to stabilise there were used special auxiliary system and drive of hoisting winch drum. The drive functions were determined by analytical and optimisation methods, Applied model of crane and some examples of numerical simulation were presented.
EN
In the paper a method of load positioning and minimization of load final oscillations in rotary cranes has been presented. Drive functions of the slewing of an upper structure have been determinated by means of dynamic optimisation. In the optimisation task a simplified model has been used. A completely stiff supporting structure of the crane has been assumed. A feedback control system has been proposed to compensate for influences of flexibilities that have not been taken into account during the optimisation and for inaccurate knowledge of parameters of the model. The effectiveness of the control system for two different controlled variables has been analysed. A special coefficient for quantitative analysis has been proposed. Results of numerical simulations have been presented.
PL
W pracy zaprezentowano metodę pozycjonowania i minimalizacji końcowych wahań ładunku w żurawiach obrotowych. Funkcja napędowa obrotu nadwozia została dobrana na drodze optymalizacji dynamicznej dla uproszczonego modelu zakładającego całkowitą sztywność układu nośnego żurawia. Zaproponowano układ regulacji kompensujący wpływ nieuwzględnionych podczas optymalizacji podatności i niedokładnej znajomości parametrów modelu. Do ilościowej oceny jakości pozycjonowania zaproponowano specjalny wskaźnik. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych.
PL
Jest to pierwsza część pracy, w której przestawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej polegającego na poszukiwaniu dyskretnych wartości funkcji napędowej, zapewniającej minimalizację pewnego funkcjonału (funkcji celu). Obliczenie wartości funkcjonału, która zależy od funkcji napędowej, wymaga całkowania równań ruchu układu, a więc rozwiązania prostego zadania dynamiki. Zaproponowany algorytm postępowania zilustrowano przykładami dotyczącymi poszukiwania optymalnych funkcji napędowych dla różnych żurawi.
EN
In the paper a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the task the discreet values determining a drive function are searched. The optimal drive function has to minimize a specific functional (objective function). Calculating the value of the functional, that depends on the drive function requires integration of equations of the motion system, so the simple dynamic task has to be solved. The equations of the motion system may be presented in the form (1) - part I. The additional boundary conditions can be put on the drive function or on the elements of the vector of decisive variables. Algorithm of the proposed procedure has been illustrated by various examples of searching optimal drive functions for different types of cranes. Research of a drive function for a hoisting winch of an onshore crane that minimizes dynamic deformation of the rope during lifting the load from a floating ship are presented in the paper. Also a drive function of slewing of upper structure of a mobile telescopic crane that ensures the final load positioning is determined. The problem of stabilization of load position is solved for an offshore crane type A-frame. Effectiveness of proposed method of optimization has been experimentally verified on the laboratory stand. The method can be useful for initial analysis of control system of the crane and can constitute a base for investigations concerning so called "map of base functions".
PL
Kierunek studiów Transport jest kierunkiem bardzo obszernym, mieszczącym w sobie między innymi moduły kształcenia związane ze środkami transportu, infrastrukturą, zagadnieniami organizacyjnymi, spedycyjnymi, logistycznymi, prawnymi, ekologicznymi itp. Powoduje to, że właściwe przygotowanie planów i programów studiów jest dużym wyzwaniem. Istotna jest także treść przekazywana w ramach poszczególnych modułów kształcenia oraz stosowane narzędzia i metody dydaktyczne. W niniejszym artykule przedstawiono miejsce modułu Sterowanie i monitoring na kierunku Transport prowadzonym na Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej. Autorzy mają nadzieję na wywołanie dyskusji w środowisku akademickim na temat celów, metod i narzędzi stosowanych do nauki poszczególnych przedmiotów czy bloków programowych na kierunku Transport.
EN
Transport is a very broad academic course encompassing among others educational modules related to means of transport, infrastructure, problems of management, shipping, logistics, law, ecology etc. This makes proper preparation of curricula and class schedules a considerable challenge. Contents taught within particular educational modules as well as accessories and didactic methods used are also important. The present article describes the role of the Control and monitoring module in the Transport course at the University of Bielsko-Biała. The authors hope to elicit discussion within the academic community about goals, methods and accessories used to teach particular classes and its blocks at the Transport course.
|
|
tom R. 18, nr 6
89--92, CD
PL
W artykule omówiono zagadnienie oceny stopnia istotności kryteriów lokalizacji stacji pomiarowych rozszerzających system OnDynamic o nową funkcjonalność. Zasadniczym celem nowej funkcjonalności jest ciągły monitoring zanieczyszczenia powietrza w bezpośrednim otoczeniu dróg będącego skutkiem ruchu drogowego. Wymaga to rozmieszczenia w odpowiednich lokalizacjach stacji pomiarowych (stacji bazowych). Przyjęto, ze kryteriami decydującymi o lokalizacji stacji są: obciążenie ruchem, lokalna zabudowa i warunki meteorologiczne. W pracy, na podstawie badań symulacyjnych, zaproponowano wagi istotności poszczególnych kryteriów. Wagi te zostaną w następnym kroku użyte w analizie wielokryterialnej decydującej o lokalizacji stacji bazowych.
EN
The article discusses the issue of assessment of significance criteria for the location of stations equipped with an air pollutant sensors. The set of stations will enable an upgrade of the system OnDynamic by new functionality. The main objective of the new functionality is continuous monitoring of air pollution caused by traffic in the surrounding of the road. This requires the deployment of appropriate locations of measuring stations (base stations). The authors have assumed that the criteria used in this task are: traffic intensity, local building and weather conditions. In the paper, based on results of numerical simulation tests, weights of significance of individual criteria have been proposed. These weights will be used in the next step in the multi-criteria analysis which determines the location of base stations.
EN
The peculiarity of offshore cranes, i.e. cranes based on ships or drilling platforms, is not only a significant motion of their base, but also the taut-slack phenomenon. Under some circumstances a rope can temporarily go completly slack, while a moment later, the force in the rope can increase to nominal or even higher value. Periodic occurence of such phenomena can be damaging to the supporting structure of the crane and its driver. In the paper, mathematical models of offshore cranes that allow for analysis of the taut-slack phenomenon are presented. Results of numerical calculations show that the method of load stabilization proposed by the authors in their ealier works can eliminate this problem.
PL
Specyfika pracy żurawi typu offshore, a więc żurawi posadowionych na jednostkach pływających nie polega tylko i wyłącznie na znacznych ruchach unoszenia ich bazy spowodowanych falowaniem morza. Innym niekorzystnym zjawiskiem jest odciążanie i dociążanie liny nośnej. W literaturze anglojęzycznej zjawisko to nazywane jest "taut-slack phenomenon". W pewnych warunkach może dojść do chwilowego, całkowitego odciążania liny. Natomiast po niedługim czasie wartość siły w linie przewyższa zwykle znacznie wartość obciążenia nominalnego, wynikającego z ciężaru ładunku. Cykliczne powtarzanie się takiej sytuacji jest oczywiście bardzo niekorzystne dla całej konstrukcji nośnej żurawia i jego układów napędowych. W niniejszym artykule przedstawiono modele matematyczne żurawia typu offshore pozwalające na analizę zjawiska taut-slack. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych wskazujące, że zastosowanie zaproponowanej we wcześniejszych pracach autorów stabilizacji położenia ładunku eliminuje ten problem.
EN
In the paper, a method of final positioning of a load in slewing motion for jib cranes is proposed. The method is based on the so called ”map of basic functions”. The map stores drive functions of jib slewing motion for particular slew angles chosen so that they form a kind of base. The basic functions are determined for certain operational parameters (angle of jib slew, time of slewing, crane radius, mass of the load, length of the rope, etc.) using optimisation methods. Drive functions for different parameters, particularly for different slew angles, are calculated by a crane control system directly before slewing. Linear interpolation is used for this task. The method proposed has been experimentally verified using a physical model of a jib crane.
PL
W pracy przedstawiono metodę końcowego pozycjonowania ładunku żurawi wysięgnikowych w ruchu obrotowym. Bazuje ona na tzw. mapie funkcji bazowych, w której zapamiętywane są funkcje napędowe obrotu nadwozia dla wybranych "bazowych" kątów obrotu. Funkcje te wyznaczane są na drodze optymalizacji dla określonych parametrów eksploatacyjnych (kąt obrotu nadwozia, czas obrotu, wysięg, masa ładunku, długość liny). Funkcje napędowe dla innych parametrów, w szczególności dla inny kątów obrotu, obliczane są przez układ sterujący bezpośrednio przed rozpoczęciem ruchu. W tym celu stosowana jest interpolacja liniowa. Proponowana metoda została zweryfikowana eksperymentalnie na stanowisku badawczym.
|
|
tom R. 18, nr 12
154--158, CD
PL
W artykule zaprezentowano budowę oraz testy prostej komory klimatycznej służącej do badania elementów w zmiennej temperaturze i wilgotności. Możliwe jest także wstępne zadymienie przestrzeni roboczej komory. Autorzy pracy stosowali komorę między innymi do kalibracji niskokosztowych czujników CO. Czujniki te stanowią element powstającego systemu monitoringu wpływu ruchu drogowego na jakość powietrza i klimat akustyczny.
EN
This article presents the construction and tests of a simple climate chamber used for testing elements in variable temperature and humidity. There is also possible pre-smoked the working space of the chamber. Authors used this chamber to calibrate low-cost CO sensors. These sensors are part of monitoring system for air quality and acoustic climate.
|
|
tom R. 22, nr 12
991--996, CD
PL
W artykule przedstawiona została koncepcja budowy badawczo-dydaktycznego poligonu Inteligentnych Systemów Transportowych. Poligon zostanie wybudowany w 2016 roku na ternie kampusu Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej. Będzie składać się z dwóch zasadniczych części: infrastruktury drogowej usytuowanej wzdłuż dróg wewnętrznych kampusu oraz centrum monitoringu zlokalizowanego w jednej z sal dydaktycznych. Koszty inwestycji zostaną pokryte z dotacji projakościowej na kierunek Transport, prowadzony na ATH w Bielsku-Białej. Dotacja jest nagrodą, jaką uzyskał Wydział Zarządzania i Transportu ATH w konkursie MNiSW na dofinansowanie podstawowych jednostek organizacyjnych uczelni w zakresie wdrażania systemów poprawy jakości kształcenia oraz Krajowych Ram Kwalifikacji. Poligon będzie unikatowym rozwiązaniem w skali kraju. Służyć będzie przede wszystkim jako pomoc dydaktyczna dla studentów. Będzie jednak także umożliwiał prowadzenie prac naukowo-badawczych i wdrożeniowych, w tym realizowanych na zlecenie firm i samorządów zainteresowanych Inteligentnymi Systemami Transportowymi.
EN
The article presents a concept of building a research & didactic training ground of Intelligent Transport Systems. The training ground will be built in 2016 on the area of campus of University of Bielsko-Biala. It will consist of two main parts: road infrastructure built along the roads inside the campus and the monitoring centre located in one of the classrooms. Costs of the investment will be covered by proquality grants for the transport field, carried out at University of Bielsko-Biala. The grant is an award received by the Faculty of Management and Transport in the Ministerial competition for funding basic organizational units of universities as regards the implementation of systems to improve the quality of education and the National Qualifications Framework. The training ground will be a unique solution in the scale of the country. It will serve primarily as some didactic aid for students. However, it will also allow to do research and perform development works, including these carried out to the order of companies and local governments interested in Intelligent Transport Systems.
|
|
tom R. 20, nr 10
1363--1372, CD
PL
W artykule omówione zostały podstawowe układy sterowania ciśnieniem w autopompach na pojazdach pożarniczych. Przedstawiono autorskie rozwiązania praktyczne umożliwiające wydajną regulację ciśnienia przy pomocy metod dławieniowej oraz zmiennoobrotowej.
EN
Paper discussed basics of automatic pressure systems for fire pumps on fire fighting vehicles. Also described innovate practical solutions of efficient pressure control using two methods - throttling with throttle valve and second - variable speed of power shaft.
PL
Modele dla analizy dynamicznej układów mechanicznych powinny w zadowalającym stopniu oddawać ich własności. Często, szczególnie z stosowaniem metody elementów skończonych lub sztywnych elementów skończonych, prowadzi to do modeli o znacznej liczbie stopni swobody, przez co ich przydatność do zagadnień związanych ze sterowaniem jest mała. Autorzy artykułu opracowują model żurawia typu offshore, przeznaczony do analizy pracy układu przeciwprzeciążeniowego AOPS (Automatic Overload Protection System) oraz zagadnień dotyczących jego sterowania. Aby zapewnić wystarczającą efektywność numeryczną całego modelu, autorzy poszukują uproszczonych modeli podukładów żurawia, dobrze oddających ich istotne cechy. Jednym z podukładów żurawi typu offshore jest kolumna, na której zamontowana jest cześć obrotowa. Wysokość kolumny może wynosić nawet kilkadziesiąt metrów. Z uwagi na dynamikę ładunku żurawia istotne są głównie przemieszczenie poziome i kąt pochylenia górnej płaszczyzny kolumny. Uwzględnienie tego pochylenia można uzyskać, modelując kolumnę metodą sztywnych elementów skończonych. Takie podejście powoduje jednak znaczny wzrost liczby stopni swobody układu, a zatem także czasu obliczeń. Dlatego w opracowanym modelu autorzy proponują inne podejście polegające na zamodelowaniu kolumny dwoma sztywnymi elementami skończonymi o zmiennej długości, połączonymi elementem sprężysto-tłumiącym. Długość elementów zależy od aktualnego stanu dynamicznego układu. W artykule zostanie przedstawiona metoda wyznaczania parametrów zastępczych modelu kolumny. W tym celu opracowane zostaną modele kolumny z zastosowaniem metody elementów skończonych.
EN
Models for dynamic analysis of mechanical systems should return them ownership in a satisfactory grade. Often, especially when applying the Finite Elements Method or Rigid Finite Elements Method leads to the models with large numbers of degree of freedom, so their relevance to the control in low. The authors of this article develop a model of offshore crane for purpose of work Automatic Overload Protection System and steering issues. To ensure sufficient numerical efficiency of the entire model, authors are looking for simplified models of subsystems of the crane, well donate their essential features. One of the subsystems of the offshore crane is pedestal, on which is mounted siew part. Height of pedestals can be up to tens of meters. Due to dynamic of the crane cargo the important are horizontal displacement and angle of inclination of the upper pedestal flange. Taking into account the inclination can be obtained by aligning a pedestal of Rigid Finite Elements. This approach, however, causes a significant increase in the number of degrees of freedom, and calculation time. Therefore, the authors propose a model developed another approach. The pedestal is modeled by two rigid finite elements, with variable length, connected each other by the elastic - damping component. The article will be presented alternative method of determining the substitute parameters of the pedestal. For the purpose of this analysis has been made the model in the one of the Final Element Method program.
PL
W pierwszej części artykułu (str. 375) przedstawiono ogólne sformułowanie zadania optymalizacji dynamicznej poszukiwana funkcji napędowej. W drugiej części przedstawiono kolejne przykłady zastosowania omawianej metody. Jeden z przykładów został zweryfikowany na stanowisku badawczym.
EN
In the first part of the paper (p. 375) a general formulation of a dynamic optimization task is presented. In the second part different use examples of the method under discussion are shown. One example was verified on the test stand.
17
Content available remote The influence of ship's motion in regular wave on dynamics of an offshore crane.
51%
EN
The paper presents the numerical model of a supply vessel-load-crane-offshore vessel system for simulation of heave motion and dynamic analysis of the system during critical phases of the handing operation: taking the load off from and lowering it to a moving base. The model enables extreme forces in elements and deflection of the structure to be determined. Different operating and emergency conditions can be simulated (e.g. horizontal motion of a supply vessel). The elaborated software can be applied also for determination of derated load charts and ultimate crane capacity (sequence of failure).
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny układu statek dostawczy-ładunek-żuraw-statek przeznaczony do symulacji ruchu oraz analizy dynamicznej układu podczas krytycznych faz operacji przeładunku ładunku, tj. jego podnoszenia lub posadawiania na ruchomym pokładzie jednotki dostawczej. Żurawie pracujące w warunkach offshore podane są między innymi obciążeniom wynikającym z ruchu zarówno bazy żurawia (statek bazowy, platforma) jak również ruchu jednostki dostawczej wywołanych falowaniem morskim. Na etapie projektowania żurawia niezbędne jest określenie sekwencji zniszczenia poszczególnych elementów (crane failure chart). Opracowany model umożliwia zarówno wyznaczenie maksymalnych sił wewnętrznych i odkształceń elementów układu, jak również symulowanie różnych stanów awaryjnych, np. wywołanych nagłą zmianą położenia jednostki względem żurawia. Opracowano model i program obliczeniowy wykorzystywany jest przy projektowaniu nowych i modernizacji istniejących żurawi typu offshore. W artykule zaprezentowano wyniki obliczeń dla przypadku gdy ruch unoszenia statku jest ruchem nurzania.
18
51%
EN
Proper characteristics of the traffic flow is a particularly important issue in the process of optimizing the efficiency of transport networks as well as in the traffic control systems. One of the elementary parameters of traffic flows is the structure of vehicles, which evaluation, in case of the automatic systems, requires the implementation of proper algorithms and methods for vehicle classification. In the paper is presented a method of vehicles classification using the discriminant analysis. Furthermore authors developed a classifier, which aggregate data according to classification 8+1 in accordance with the TLS specifications and according with the classification presented in the specification COST 323. As input dataset to the classification method were used vehicle parameters recorded by the weight in motion systems.
EN
This paper presents an idea of development of the OnDynamic system used for non-invasive and low-impact measurements and visualisation of traffic parameters. Planned development would introduce new functionality to the system which allows to observe road traffic impact on the air quality and acoustic climate in a specified area. Network of sensors will be complemented with base stations equipped with the noise sensors, as well as sensors that allow to measure the concentration of the pollutants in the air.
PL
W artykule omówiony został jeden z ważnych etapów prac związanych z opracowywanym system monitoringu wpływu ruchu drogowego na jakość powietrza i klimat akustyczny. Założeniem powstającego systemu jest oparcie go o rozwiązania niskokosztowe. Stąd do pomiaru stężenia tlenku węgla, cząstek stałych jak i poziomu dźwięku zaproponowano takie właśnie czujniki. Wybór konkretnego czujnika wymaga nie tylko dokładnych analiz jego właściwości techniczno-funkcjonalnych i kosztowych, ale przeprowadzenia szeregu testów, np. trwałościowych. Istotnym zagadnieniem jest także określenie wiarygodności wskazań czujnika niskokosztowego. W pracy przedstawiono porównanie wyników pomiarów uzyskanych przy użyciu niskokosztowych czujników stężenia tlenku węgla, cząstek stałych oraz poziomu dźwięku ze wskazaniami innych czujników dostępnych na rynku komercyjnym, dla których istnieją dowody na jakościową wiarygodność wskazań.
EN
In the article authors discussed one of the important stages of the work which is related to the developed monitoring system of traffic impact on air quality and acoustic climate. The main assumption of the system is to base it on lowcost solutions. Hence, for measuring the concentration of carbon monoxide, particulate matter and sound level, such sensors were proposed. Selecting a proper sensor requires not only analysis of its technical and functional characteristics, but also a number of tests e.g. related to its durability. It is also important to determine the reliability of the low-cost sensor. This paper presents a comparison of results obtained using low-cost sensors for carbon monoxide concentration, particulate matter and sound level with other sensors available on the commercial market for which there is evidence of qualitative credibility.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.