PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Wykorzystanie ruchu dłoni w przestrzeni do sterowania urządzeniami mechatronicznymi - projekt systemu
100%
Kielan P. , Krzus J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
tom R. 99, nr 11
196--199
PL
Praca poświęcona jest zagadnieniu sterowania dowolnym urządzeniem mechatroniczny poprzez ruch dłoni, który monitorowany jest układem sensorów. Sygnały z sensorów przekazywane są do układu mechatronicznego bezprzewodowo, z wykorzystaniem interfejsu bluetooth. Na obecnym etapie badań założonym celem było opracowanie układu śledzenia położenia dłoni, poprzez czujniki akcelerometryczne i żyroskopowe. Opracowany został układ rejestracji i transmisji sygnałów z czujników pomiarowych zamontowanych na rękawicy. Sygnały te po wstępnym przetworzeniu przekazywane są do układu wykonawczego, którym na obecnym etapie badań jest układ akustyczny. W pracy przedstawiany jest zrealizowany układ oraz wyniki wykonanych testów.
EN
The work is devoted to the issue of controlling any mechatronic device by hand movement, which is monitored by a system of sensors. The signals from the sensors are transmitted to the mechatronic system wirelessly, using the bluetooth interface. At the current stage of research, the assumed goal was to develop a hand position tracking system through accelerometer and gyro sensors. A system for recording and transmitting signals from measuring sensors mounted on the glove has been developed. These signals, after initial processing, are transferred to the executive system, which at the present stage of research is the acoustic system. The work presents the implemented system and the results of the tests performed.
2
Content available remote System for examination of human movement system dysfunctions
100%
Kielan P. , Cieciura M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
tom R. 95, nr 12
140--143
EN
The paper presents the concept of an electronic system of multiple sensors measuring chosen parameters of human’s motion. Set of such sensors continuously measure the position, speed, acceleration, vibrations and trembles of human’s body parts and sends this data to the central computer, where it stored and processed. The structure and principle of operation of the limb motion sensor, which consists of an accelerometer, gyroscope, magnetometer and microcontroller, was described. The article also presents the construction of a measuring station for testing the developed limb motion single sensor. The measured signal was analyzed using a Fast Fourier Transform (FFT) method analyzing harmonics of periodic vibrations. The results of the research have proved that it is possible to detect vibrations of frequency and amplitude that are typical for patients with motion dysfunctions, e.g. with Parkinson's disease.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję elektronicznego układu wielu czujników mierzących wybrane parametry ruchu człowieka. Zestaw takich czujników nieprzerwanie mierzy pozycję, prędkość, przyspieszenie, wibracje i drżenia części ciała człowieka i przesyła te dane do komputera centralnego, gdzie są przechowywane i przetwarzane. Opisano budowę i zasadę działania kończynowego czujnika ruchu, który składa się akcelerometru, żyroskopu, magnetometru oraz mikrokontrolera. Jego niewielkie rozmiary i zasilanie bateryjne umożliwia przymocowanie go praktycznie w każdym punkcie ludzkiego ciała. W artykule przedstawiono również budowę stanowiska pomiarowego przeznaczonego do testowania opracowanego pojedynczego czujnika ruchu kończyny. Zmierzony sygnał analizowano za pomocą metody szybkiej transformaty Fouriera (FFT) analizującej harmoniczne drgań. Uzyskane wyniki badań wykazały, że możliwe jest wykrycie drgań częstotliwości i amplitudy typowych dla pacjentów z zaburzeniami ruchowymi, np. z chorobą Parkinsona.
3
Content available remote Projekt aplikacji w technologii rozszerzonej rzeczywistości dedykowany do obsługi wielomodowych wysp zaworowych serii Festo CPX
100%
Kielan P. , Oleś S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
tom R. 98, nr 9
224--227
PL
W artykule przedstawiono etapy projektowania, implementacji oraz testowania opracowanej aplikacji w technologii rozszerzonej rzeczywistości. Głównym założeniem projektu było wdrożenie aplikacji umożliwiającej prezentację użytkownikowi precyzyjnych oraz interaktywnych instrukcji dotyczących obsługi i konserwacji wielomodułowej wyspy zaworowej CPX firmy Festo. Aplikacja, dzięki zastosowaniu najnowszych algorytmów rozpoznawania obrazu, wyświetla interaktywne obiekty graficzne w czasie rzeczywistym.
EN
The paper presents a description of the design and implementation of augmented reality application. The main assumption of the project was the implementation of application that allows showing the user precise and interactive instructions according service and maintenance of multimodular valve station. The application, using the newest image recognition algorithms, displays interactive graphic objects in real time.
4
Content available Synchronous reluctance machine drive control with fast prototyping card implementation
80%
Burlikowski W. , Kielan P. , Kowalik Z.
Archives of Electrical Engineering
|
2020
|
tom Vol. 69, nr 4
757--769
EN
The Synchronous Reluctance Machine (SynRM) is an electrical machine in which the useful electromagnetic torque is produced due to rotor saliency. Its high powerand torque-to-mass ratio and very good efficiency make it a cheap and simple alternative for permanent magnet or induction motors, e.g. in electromobility applications. However, because of magnetic nonlinearities, the rotational speed and torque control of a SynRM is a nontrivial task. In the paper, a control algorithm based on a Hamiltonian mathematical model is presented. The model is formulated using measurement results, obtained by the drive controller. An algorithm is tested in the drive system consisting of a SynRM with the classical rotor and a fast prototyping card. The drive dynamic response in transient states is very good, but the proposed algorithm does not ensure the best efficiency after steady state angular velocity is achieved.
5
Content available Biofeedback Therapy Application with EEG Signal Visualization and the Optimization of Success Factor Algorithm
80%
Kielan P. , Kciuk M. , Piecyk J.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2020
|
tom Vol. 66, No. 4
607--612
EN
In this paper the biofeedback therapy application is presented. The application is implemented in desired biofeedback system based on RaspberyPI. The EEG signal is taken using popular headset with forehead probe and ear reference one. A patient is trying to focus on desired task and should keep attention level above threshold, the threshold is given and monitor by therapist. The success factor during one therapy session should be more than about 80%, so therapist have to control the threshold. The application consists algorithm for automatic threshold correction based on interview with experienced therapist.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.