Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The use of double filtration in analysis of eeg signals

100%

Kawala-Janik A.

tom z. 63

25-26

In the following paper was presented double filtration of the EEG signals. The researched and analysed signals come from measurements conducted by the author of the hereof paper. The author will also hereby describe shortly one of the led experiments conducted inter alia at the Silesian University of Technology.

Zastosowanie metody wielokrokowej Geara oraz metody niejawnej Rungego-Kutty do badania dynamiki obwodu zawierającego cewkę nieliniową

63%

Kolańska-Płuska J. , Kawala-Janik A.

tom R. 93, nr 4

23--25

Praca dotyczy zastosowania metody wielokrokowej Geara oraz wybranych metod niejawnych IRK do rozwiązania układu równań różniczkowych zwyczajnych, opisujących obwód zawierający cewkę nieliniową. Zostanie przedstawiony model takiej cewki oraz jej opis za pomocą wybranych zmiennych stanu. Zostanie również przedstawiony program do badania dynamiki cewki opracowany w języku C#, w którym zaimplementowano metody niejawne RK: RADAU IIA, Gaussa-Legendre'a, Lobatto III C oraz metody wielokrokowe.

The work concerns the application of the multistep Gear and selected IRK implicit methods to solve the system of ordinary differential equations describing a circuit containing non-linear coil. In this paper - model of the coil and its description with the use of selected state variables will also be presented. This paper will also show application for dynamics examination of the circuit written in C#, in which the following implicit RK methods were implemented: Radau IIA, Gauss-Legendre, Lobatto III C and the multistep method.

The application extending the capabilities of the human-robot interaction of the humanoid robot NAO

63%

Gardecki A. , Kawala-Janik A.

Prace Instytutu Elektrotechniki

2016

tom Z. 273

45--53

In this work of an interdisciplinary character, the potential implementation of the humanoid robot NAO in regards of research on the lateralization phenomenon was presented. Some assumptions regarding the system for therapy on selected laterality disorders in children were presented. The NAO humanoid robot was implemented for the purpose of interaction with child in order to focus its attention and make him willing to make and repeat given exercises. It is particularly important for autistic children. Also the basics of the proposed LES (Lateralization Exercise System) system were presented, which could enable to apply the solution of varying components for the information exchange in human-robot system.

W artykule o charakterze interdyscyplinarnym zaproponowano użycie humanoidalnego robota NAO do wspomagania terapii lateralizacji. W pracy omówiono założenia dotyczące systemu terapii zaburzeń lateralizacji u dzieci. Zastosowanie w terapii robota humanoidalnego NAO powoduje większe skupienie uwagi dziecka na ćwiczeniach i chęć powtarzania ćwiczeń. Jest to szczególnie ważne w przypadku dzieci autystycznych. Zaprezentowano także podstawy opracowanego systemu LES (System Ćwiczeń Lateralizacji), który umożliwia zastosowanie różnych komponentów do wymiany informacji w systemie człowiek-robot.