PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Chosen problems of surgical robots design
100%
Trochimczuk R.
|
2012
|
tom Vol. 17, no. 3
1019-1025
EN
In daily practice of surgical medicine telemanipulators are increasingly used to carry out minimally invasive surgery (MIS). As a whole, they are very complex systems which implement the latest technical solutions concerning a range of materials, constructions, force and visual feedback control systems with stringent security requirements in their application. This work discusses selected issues that one may encounter in the course of designing such biomechatronical systems. The mechatronical model of surgical robot will be introduced allowing further analysis of relations and flows between components and specifying hierarchy amongst them.
2
Content available Mechatronic modeling of telemanipulator system for minimally invasive surgery
100%
Trochimczuk R.
|
2013
|
tom R. 17, nr 2
413-416
EN
This work proposes a mechatronic model of surgical robot which allows the analysis of relations and vows (of the mass, energy and information) between components as well as specification of their hierarchy in the system. The processing of information and its transmission in the system basis in regard to mechatronic surgical telemanipulator will be also discussed.
PL
W pracy zaproponowano model mechatroniczny robota chirurgicznego pozwalający na analizę relacji i przepływów (masy, energii i informacji) pomiędzy komponentami oraz określający ich hierarchię w systemie. Omówiono również przetwarzanie informacji oraz jej transmisję w ujęciu systemowym w odniesieniu do mechatronicznego telemanipulatora chirurgicznego.
3
Content available Wybrane problemy projektowania wysokoobrotowych elektrowrzecion frezarskich o niestandardowym łożyskowaniu
63%
Zabielski R. , Trochimczuk R.
|
2011
|
tom Vol. 5, no. 1
131-136
PL
W pracy przeprowadzono analizę podstawowych problemów budowy i projektowania elektrowrzecion łożyskowanych magnetycznie. Starano się przy tym zwrócić szczególną uwagę na problemy związane z konstrukcją i doborem komponentów projektowanego systemu. Ponadto ogólnie omówiono budowę, zastosowanie łożysk magnetycznych oraz zdefiniowano wady i zalety ich stosowania w maszynach wirnikowych. Na tej podstawie zaproponowano koncepcyjne dwa rozwiązania elektrowrzeciona łożyskowanego magnetycznie. Pracę uzupełnia opis ogólnie przyjętej procedury projektowania złożonych systemów mechatronicznych, do których zaliczyć można nowoczesne wysokoobrotowe elektrowrzeciono łożyskowane magnetycznie. Oparto się przy tym o metodykę zaproponowaną przez Rolfa Isermanna.
EN
The analysis of basic problems considering structure and design of milling electrospindles with magnetic bearings was performed in the paper. The attention was especially paid to problems related to construction and proper selection of components of the system being designed. Moreover, general structure and applications of magnetic bearings was discussed, and advantages as well as disadvantages of using magnetic bearings in rotary machinery were defined. On this basis, two conceptions of electrospindle with magnetic bearings were proposed. Additionally, the paper describes general design procedure of complex mechatronic systems, as which the modern high speed electrospindles with magnetic bearings can be classified, proposed by R. Isermann.
4
Content available Kinematic analysis of CPM machine supporting to rehabilitation process after surgical knee arthroscopy and arthroplasty
63%
Trochimczuk R. , Kuźmierowski T.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
tom Vol. 19, no. 4
841--848
EN
Existing commercial solutions of the CPM (Continuous Passive Motion) machines are described in the paper. Based on the analysis of existing solutions we present our conceptual solution to support the process of rehabilitation of the knee joint which is necessary after arthroscopic surgery. For a given novel structure we analyze and present proprietary algorithms and the computer application to simulate the operation of our PCM device. In addition, we suggest directions for further research.
5
Content available remote Mechatroniczne urządzenie rehabilitacyjne zbudowane na bazie pozycjonera planarnego
63%
Huścio T. , Trochimczuk R.
|
2015
|
tom R. 88, nr 10
808--811
PL
Przedstawiono rozwiązanie mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego wspomagającego bierne i aktywne ćwiczenia osób z dysfunkcjami ruchowymi kończyny górnej w obrębie stawu łokciowego i barkowego. Bazą do stworzenia tego rozwiązania był mechatroniczny pozycjoner planarny z łożyskowaniem aerostatycznym, zintegrowany z autorskim oprogramowaniem i specjalnym systemem sterującym. Zastosowanie w pozycjonerze sprężonego powietrza – jako czynnika smarującego – praktycznie eliminuje opory tarcia, będące główną przyczyną drgań relaksacyjnych w układzie. Ponadto zaprezentowano wybrane rozwiązania urządzeń do ćwiczeń biernych i aktywnych. Opisano budowę i zasadę działania współrzędnościowego pozycjonera planarnego, a także elementy zbudowanego systemu przeznaczonego do wspomagania terapii prowadzonej przez rehabilitanta. System w podstawowej konfiguracji umożliwia zadawanie ruchów w płaszczyźnie poziomej, z dopasowaniem ich właściwych trajektorii, dla określonych wartości prędkości i przyspieszenia. W konfiguracji rozszerzonej (dzięki możliwości umieszczenia pozycjonera planarnego na blacie stołu rehabilitacyjnego, pozwalającego na zmianę kąta nachylenia pozycjonera względem osoby ćwiczącej) ruch roboczy kończyny może być realizowany również w płaszczyźnie pionowej, co wydaje się istotne w przypadku niektórych form rehabilitacji.
EN
This article presents a mechatronic solution of a rehabilitation devices supporting active and passive exercises for persons with motor dysfunctions of the upper limb in the area of the elbow and shoulder joints. A mechatronic planar positioner with aerostatic lubrication (aerostatic bearing), integrated with original software and a control system, served as the basis for creating the present solution. The application of compressed air as a lubricant practically eliminates frictional resistance, which is the main cause of relaxation oscillations in the system. Selected solutions of devices for active and passive exercises are presented. The design and operating principle of the planar coordinate positioner are described. Next, the components of the designed system for supporting therapy conducted by a rehabilitation specialist are presented. In its basic configuration, the system enables the performance of movements in the horizontal plane with adjustment of their proper trajectories, at preset values of speed and acceleration. In the expanded configuration, thanks to the possibility of placing a planar positioner on the top of a rehabilitation table that would provide the capability of changing the positioner’s angle of inclination relative to the exercising person, the limb’s working movement can also be performed in the sagittal (vertical) plane, which may be important in certain forms of rehabilitation.
6
Content available remote Mechatroniczne ujęcie komponentów stanowiska do laserowego grawerowania szkła
63%
Trochimczuk R. , Gawrysiak M.
|
|
tom Z. 13
235-244
PL
Artykuł prezentuje mechatroniczny model laserowego stanowiska do formowania trójwymiarowych obiektów wewnątrz szkła lub innych przezroczystych dielektryków. Opisuje również hybrydowy elektro-pneumatyczny układ pozycjonera wraz z kartą sterującą oraz charakteryzuje oprogramowanie sterujące procesem grawerowania laserowego.
EN
A mechatronic model of laser engraving system for three-dimensional object forming in glass or other transparent dielectrics is presented. The hybrid electric-pneumatic positioning system with applied control card and control software is discussed.
7
Content available remote Wybrane aspekty formowania obiektów 3D w szkle i innych przezroczystych dielektrykach za pomocą lasera
63%
Trochimczuk R. , Karpowicz S. E.
|
|
tom Z. 10
153--160
PL
Publikacja niniejsza jest próbą syntetycznej prezentacji systemu laserowego ELS-02, opracowanego przez firmę LOTIS TII i Białoruski Państwowy Uniwersytet Informatyki i Radioelektroniki w Mińsku, przeznaczonego do tworzenia trójwymiarowych obrazów w szkle oraz innych przezroczystych dielektrykach. Przedstawiono aspekty związane z przygotowaniem obiektów, scharakteryzowano parametry procesu oraz przedstawiono wytyczne do badań nad algorytmami używanymi do generowania trajektorii ruchu lasera w procesie obróbki.
EN
The present article is a synthetic presentation attemp of laser system ELS-02 worked out by firm LOTIS TII and Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics in Minsk, wchitch is used for the creations three-dimensional images inside the glass and other transparent dielectrics. The article presents the object preparation aspects, characterizes the parameters of process and shows the searching instruction on the algorithms, which the used for the trajectory generation of the tooling process.
8
Content available Study of CPM device used for rehabilitation and effective pain management following knee alloplasty
51%
Trochimczuk R. , Kuźmierowski T. , Anchimiuk P.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2017
|
tom Vol. 22, no. 1
241--251
EN
This paper defines the design assumptions for the construction of an original demonstration of a CPM device, based on which a solid virtual model will be created in a CAD software environment. The overall dimensions and other input parameters for the design were determined for the entire patient population according to an anatomical atlas of human measures. The medical and physiotherapeutic community were also consulted with respect to the proposed engineering solutions. The virtual model of the CPM device that will be created will be used for computer simulations of changes in motion parameters as a function of time, accounting for loads and static states. The results obtained from computer simulation will be used to confirm the correctness of the design adopted assumptions and of the accepted structure of the CPM mechanism, and potentially to introduce necessary corrections. They will also provide a basis for the development of a control strategy for the laboratory prototype and for the selection of the strategy of the patient's rehabilitation in the future. This paper will be supplemented with identification of directions of further research.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.