W pracy opisano projekt robota typu równoległa SCARA. Zaprojektowano i wykonano konstrukcję tego robota, a następnie policzono układ kinematyczny manipulatora. Przydatność tego typu konstrukcji zawarto we wnioskach
EN
The paper describes the design of a parallel SCARA robot. The robot was designed and implemented. Subsequently, the computations concerning the kinematic chain of the manipulator were carried out. The usefulness of the developed design was discussed in the conclusions.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.