Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Using fuzzy logic to stabilize the position of a Multi Rotor

100%

Bęben K. , Grzesik N. , Kuźma K.

tom Vol. 49, iss. 4

441--461

The article is a continuation of research into a stabilization system for the Unmanned Aerial Vehicle of vertical takeoff and landing. The stabilization system was designed on the basis of a fuzzy logic Mamdani type controller. In the framework of the research, the authors built a test stand with a Multi Rotor model, which allows "Hardware In The Loop" testing in real time. The control system was written in the Matlab/Simulink software and implemented to the Arduino microcontroller.

Artykuł stanowi kontynuację badań nad układem stabilizacji do modelu Bezzałogowego Statku Powietrznego pionowego startu i lądowania. System stabilizacji zaprojektowany został w oparciu o regulator logiki rozmytej typu Mamdani. W ramach badań wykonane zostało stanowisko testowe z modelem quadrocoptera pozwalające na wykonywanie testów HIL „Hardware In The Loop” w czasie rzeczywistym. System sterowania napisany został w oprogramowaniu Matlab/Simulink i zaimplementowany do mikrokontrolera Arduino.

Wykorzystanie logiki rozmytej do oceny stresu i zaangażowania studentów w pracę przed zbliżającym się egzaminem

100%

Grzesik N. , Kuźma K. , Myślak D.

tom Nr 2

55--68

W publikacji przedstawiono projekt sterownika rozmytego, którego zadaniem jest wykazanie zależności pomiędzy czynnikami stresogennymi, a stresem i zaangażowaniem w pracę studentów przed zbliżającym się terminem oddania pracy czy ważnym egzaminem. Opisywany projekt jest rozwiązaniem w pełni autorskim, którego koncepcją jest stworzenie narzędzia na użytek wykładowców uczelni wyższych. Wprowadzane do sterownika dane generują wynik, który może być zastosowany w celu lepszego zrozumienia studenta i zwiększenia świadomości o problemie czynnika ludzkiego w osiąganych przez słuchacza efektach. W projekcie wykorzystano oprogramowanie Matlab z pakietem Fuzzy Logic Toolbox. Zaprezentowano pracę układu w oparciu o próbki danych testowych, które symulują czynniki stresogenne. Przedstawiono płaszczyzny sterowania, które umożliwiają analizę pracy układu oraz zaprezentowano wyniki symulacji układu w pakiecie Simulink z zadanymi wartościami sygnałów wejściowych.

The publication describes a project of a fuzzy controller which demonstrates the relationship between stress factors and stress, commitment to student work before the deadline or an important exam. This project is an original solution made by the authors, the concept of which is to create a tool for university lecturers. The data generated by the fuzzy controller indicate a result which might be used to better understand the student as well as increasing the awareness of the human factor problem in the results obtained by the student. The project uses Matlab software with the Fuzzy Logic Toolbox. The authors present the performance of the system based on text data samples for the research, which simulate stress factors. The article also presents control surfaces, due to which it is possible to analyse the controller’s performance and show the simulation process with the preset input values, in the Simulink software package.