Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Ewolucyjna analiza wielokryterialna w zagadnieniach technicznych

100%

Montusiewicz J.

Prace Instytutu Podstawowych Problemów Techniki PAN

|

2004

|

tom nr 5

3--184

PL

W pracy przedstawiono spójny system metodologiczny komputerowo wspomaganej analizy wielokryterialnej, której efektem końcowym jest wyznaczenie "rozwiązań najlepszych" nierważliwych na preferencje przypisywane poszczególnym kryteriom przez ekspertów i decydentów. Zaproponowane podejście opiera się na wielokrotnej selekcji i skończonego zbioru rozwiązań niezdominowanych, przy czym wynikowy podzbiór otrzymany przy selekcji jedną z metod stanowi podzbiór wejściowy do kolejno zastosowanej metody (ewolucyjność zewnętrzna). W celu realizacji nowej idei poszukiwania "rozwiązań najlepszych" opracowano autorski system komputerowego wspomagania decyzji, który nazwano Ewolucyjnym Systemem Analizy Wielokryterialnej. Stworzony system obejmuje cztery jakościowo różne metody analizy wielokryterialnej: Metodę Wartości Progowej, Metodę Definiowania Punktu Idealnego, Metodę Przedziału Nierozróżnialności (stosując zmodyfikowaną operację mutacji) oraz Metodę Wyznaczania Rozwiązań Kompromisowych (posługując się zmodyfikowaną operacją krzyżowania). Do realizacji metod wchodzących w skład Ewolucyjnego Systemu Analizy Wielokryterialnej zbudowano stosowne algorytmy i ich implementacje komputerowe. Przeprowadzone testy algorytmów oraz badania porównawcze otrzymanych wyników i rezultatów metod opisanych w literaturze, potwierdziły przydatność opracowanyc algorytmów do zastowania w analizie wielokryterialnej. W pracy zamieszczono sześć różnych przykładów wykorzystania Ewolucyjnego Systemu Analizy Wielokryterialnej do zastosowań technicznych przy: (1) analizie postoptymalnej wyników otrzymanych przy zastosowaniu metod z wbudowanymi procedurami optymalizacyjnymi - przykład projektowania jednostopniowej przekładni walcowej, (2) analizie rezultatów będących efektem zastosowania metod bez wbudowanych algorytmów optymalizacyjnych - przykład wyboru projektu dozwojenia elektromagnesu nadprzewodnikowego pełniącego funkcję separatora cząstek ferromagnetycznych, wybór optymalnych wymiarów projektowanych segmentów łożysk wzdłużnych smarowanych hydrodynamicznie, (3) analizie wyników badań obiektów, które zostały zaprojektowane i poddane testom ekspoatacyjnym - przykład wyboru projektu rozpylacza wtryskiwacza paliwa, ocena konstrukcji wibroizolatorów do posadowienia frezarki, (4) ocenie właściwości eksploatacyjnych par ciernych - przykład wpływu zasilania ekologicznym olejem napędowym na zużycie rozpylaczy.

EN

The tesis shows a coherent methodological system of computer-aided multicriterial analysis, whose end effect is the determination of optimal solutions intensive to the preferences ascribed to individual criteria by experts and decision-makers. The proposed approach is based on the multiple selection of a finite set of nondominated solutions, such that the output subset archieved during selection by one of the methods is the input bubset of the method applied next (external evolution). In order to realise a new idea of the search for optimal solutions an authoring system of computer aid in decision-making was prepared, called an Evolutionary System of Multicriterial Analysis. The system includes four qualitatively different methods of mulitcriterial analysis: the Boundary Value Method, the Ideal Point Definition Method, the Undifferentiation Interval Method (using a modified mutation operation) and the Compromise Solution Determination Method (using a modified crossing operation). The first method is known from the literature, the remaining three are authoring methods of multicritarial analysis. For the realisation of the methods included in the Evolutionary System of Multicriterial Analysis appropriate algorithms and their computer implementations were constructed. The algorithm tests carried out, as well as comparative studies of the results obtained and the results of the methods described in the literature, confirmed the applicability of the constructed algorithms in multicriterial analysis. The thesis includes six different examples of technical applicability of the Evolutionary Systems of Multicriterial Analysis in: (1) postoptimal analysis of the results obtained by using methods with inbuilt optimisation procedures - example of designing a one-speed cylindrical gear, (2) analysis of the results of applying methods without in-built optimisation algorithms - example of selecting the design of winding a superconductor electromagnet as separator of ferromagnetic particles; selecting the optimal dimensions of designed elements of hydrodynamically lubricated silding thrust bearings, (3) analysis of the results of testing objects designed and subjected to operational tests - example of selecting the design of a fuel injector nozzle; evaluation of the construction of vibration insulators used in the foundation of a milling machine, (4) evaluation of the operational properties of friction couples - example of the influence of using ecological fuel on the wear of the fuel nozzle.

2

Zastosowanie dwuwymiarowej grafiki wektorowej i fraktalnej w projektowaniu

100%

Montusiewicz J.

Postępy Nauki i Techniki

|

2012

|

tom Nr 13

47-60

PL

W pracy przedstawiono uporządkowaną wiedzę dotyczącą grafikiwektorowej i fraktalnej, których obiekty można umieścić na płaszczyźnie. Szczegółowe poznanie właściwości obiektów grafikiwektorowej i fraktalnej pozwala na ich różnorodne praktyczne wykorzystanie zarówno w środowisku wirtualnym, w projektowaniu inżynierskim, w reklamie, a także w opisie rzeczywistych obiektów technicznych. Zaprezentowano wiele praktycznych przykładów zastosowania opisanych typów grafiki bogato ilustrując je odpowiednimi rysunkami.

EN

The study presents ordered knowledge regarding vector and fractal graphics whose objects can be placed on a plane. Detailed familiarity with the properties of such graphics allows their practical application both in virtual environments, engineering design, advertising and in describing actual technical objects. The work includes many examples of the practical implementation of the objects in question, illustrated with appropriate drawings.

3

Metody wizualizacji wnętrza obiektów 3D w programie AutoCAD

100%

Montusiewicz J.

Postępy Nauki i Techniki

|

2008

|

tom nr 2

5-15

PL

W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące wykonywania przekrojów obiektów modelowanych w przestrzeni trójwymiarowej oraz sposobów pokazywania obiektów złożonych. Opisano różne typy przekrojów, które są wykonywane podczas przygotowywania dokumentacji technicznej projektowanych części maszyn. Przedstawiono sposoby generowania tych przekrojów, prezentując narzędzia i algorytmy postępowania, a także liczne przykłady ilustrujące poszczególne fazy postępowania.

EN

The study presents issues concerning making sections of objects modeled in three-dimensional space as well as ways of showing complex objects. Different types of sections are described, used in preparing the technical documentation of manufactured machine parts. The study shows ways of generating such sections, presenting tools and procedure algorithms as well as many examples illustrating individual stages of the procedures.

4

Komputerowe metody oceny systemu dystrybucji paliw przy zastosowaniu wektorowego wskaźnika jakości

100%

Montusiewicz J.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 3

4497--4506

PL

W pracy zaprezentowano wybrane metody wspomagania wyboru przy wykorzystaniu wektorowego wskaźnika jakości, które można zastosować przy wielokryterialnej ocenie systemu dystrybucji paliw. Przedstawiono metody już znane: Metodę leksykograficzną, ELECTRE III, MAPPAC i ORESTE oraz metody autorskie: Zmodyfikowaną metodę leksykograficzną oraz Metodę wyznaczania rozwiązań kompromisowych. Pierwsza z nich umożliwia uporządkowanie ocenianych wariantów w ranking, zaś druga pozwala na wygenerowanie podzbioru rozwiązań kompromisowych przy zachowaniu preferencji określających ważność rozważanych wskaźników jakości. Wykorzystując dane z artykułu wykonano oceny systemu dystrybucji paliw przy zastosowaniu metod autorskich, a uzyskane wyniki zestawiono z wynikami zamieszczonymi w literaturze. Przeprowadzona analiza porównawcza pokazała, że zaproponowane metody charakteryzują się bardziej zrozumiałym mechanizmem działania, są prostsze w użyciu, a uzyskane wyniki niosą w sobie więcej praktycznych informacji.

EN

The study presents selected methods of assisting choice while using the vector quality index, which can be applied to the multicriteria evaluation of the fuel distribution system. It discusses the already familiar procedures, such as the Lexicographical Method, ELECTRE III, MAPPAC and ORESTE, as well as such authoring approaches as the Modified Lexicographical Method and the Compromise Solutions Method. The first of them makes it possible to arrange the evaluated variants into a ranking order, and the second allows to generate a subset of compromise solutions while keeping the preferences determining the validity of the quality indices considered. Using the data from the article, evaluations of the fuel distribution system were made by means of the authoring methods, and the results obtained were compared with those available in the literature. The comparative analysis carried out has shown that the proposed methods are characterised by a more comprehensible working mechanism and are simpler in application, while the achieved results carry more practical information.

5

Projektowanie i wizualizacja 3D ogrodów przydomowych w programie AutoCAD

100%

Montusiewicz J.

Postępy Nauki i Techniki

|

2011

|

tom nr 10

124-139

PL

W pracy przedstawiono etapy tworzenia fotorealistycznych wirtualnych projektów ogrodów przydomowych przy wykorzystaniu programu AutoCAD. Opisano podstawowe etapy procesu projektowego począwszy od tworzenia planu na płaszczyźnie, modelowania trójwymiarowych obiektów geometrycznych roślin, małej architektury ogrodowej i ciągów komunikacyjnych wraz z ogrodzeniem, mapowania teksturami, wstawiania różnego typu oświetlenia oraz renderowania. Całość rozważań została uzupełniona licznymi ilustracjami pokazującymi zastosowane procedury i narzędzia.

EN

The study shows the stages of creating photorealistic virtual projects of home gardens by means of the AutoCAD program. The basic stages of the design process are shown, beginning with the creation of a layout on a plain, modelling 3D geometrical objects of plants, small-scale garden architecture and communicational routes together with fencing, as well as mapping with texture, including various types of lighting and rendering. The discussion is accompanied by numerous illustrations showing the applied procedures and tools.

6

Combined systems of energy generation – a characterisation and classification

63%

Gilewski J. , Montusiewicz J.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2014

|

tom Vol. 8, nr 23

53--61

EN

The study presents issues concerning technical solutions of combined systems of energy generation which can be used primarily in low-level power plants, installed in various types of public utility sites. A detailed description is given of selected ways of powering combined energy generation systems, presenting conceptual outlines of their operation and information on their advantages, disadvantages and applications. The following systems are introduced: gas-steam, back-pressure steam turbine, extraction-condensing steam turbine, gas turbine, gas microturbine, Stirling engine, fuel cells and internal combustion piston engine. Moreover, the study addresses economic aspects of energy generation in combined systems, discussing different methodologies of cost calculation, including the one used by the European Union. The article also gives a detailed review of piston engine combined-system aggregates available in the Polish market. Type series of associated systems designed for low-power appliances are shown, produced by Polish and foreign companies such as Viessmann, Centrum Elektroniki Stosowanej CES, H. Cegielski – Poznań, KWE Technika Energetyczna, TEDOM Poland or the EPS System.

7

Symulacja zachowań typu BOIDs w środowisku Unity

63%

Lypovyi T. , Montusiewicz J.

Journal of Computer Sciences Institute

|

2017

|

tom Vol. 3

23--27

PL

W pracy opisano i scharakteryzowano zachowania typu BOID (bird-oid object) polegające na wspólnym przemieszczaniu się gromady obiektów o tych samych właściwościach. Zaprezentowano model Reynolds’a uwzględniający 3 reguły: separacja, wyrównanie i spójność oraz procedury sterowania gromadą obiektów zaproponowaną przez Parkera uwzględniająca takie wielkości, jak: wiatr, cel, prędkości, kolejność oraz występujące siły. Metoda badawcza polegała na przeprowadzeniu eksperymentów symulacyjnych przy różnych konfiguracjach współczynników sił sterowania modelem. Dla każdej symulacji był wymierzony czas ruchu od punktu początkowego do punktu końcowego. W pracy przeprowadzono sto symulacji dla każdej poszczególnej grupy współczynników, a następnie wykorzystując opisane metody statystyki wyznaczono uogólnione wartości czasu, które umożliwiały porównywanie uzyskanych wyników. Przeprowadzone symulacje numeryczne zrealizowano w środowisku Unity. Obliczanie czasu potrzebnego na przebycie identycznej drogi przeprowadzano przy zmianie wartości siły separacji, spójności, wyrównywania oraz unikania. Z uzyskanych wartości wynika, że największy wpływ na wzrost czasu przemieszczania obiektów typu BOID-s ma zwiększanie wartości współczynnika sił separacji oraz wyrównywania. Środowisko Unity dobrze nadaje się do prowadzenia takich symulacji, ponieważ umożliwia otrzymanie zarówno wartości liczbowych jak i wizualizacji procesu w postaci obrazu 3D. Oprócz tego Unity zezwala na tworzenie własnych skryptów do zarządzania symulacją we własnym IDE, a także przedstawia dokumentację, co upraszcza ich pisanie.

EN

The study describes and characterises BOID (bird-oid object) type behaviours, consisting of joint movement of a cluster of objects with the same properties. Authors presented Reynolds’ model, which takes into account 3 rules: separation, alignment and consistency, as well as the control procedures of a cluster of objects suggested by Parker, considering such variables as wind, aim, speed, order and the occurring forces. The test method was to conduct simulation experiments with different configurations of coefficients of the forces controlling the model. For each simulation the time of moving from the start point to the end point was measured. A hundred simulations were carried out for each individual group of coefficients, and then, using the described statistics methods, generalised time values were determined. This allowed a comparison of the results and made a conclusions. The numerical simulations carried out were implemented in Unity environment. Calculating the time required for travelling the same route was done by changing the value of the separation force, cohesion, alignment and avoidance. From the values obtained, it can be seen that the biggest influence on the increase of the time of moving BOID objects, is increasing value of the coefficient of separation and levelling forces. Unity environment is well suited to conduct such simulations, since it allows to obtain both numerical values and process visualization as a 3D image. In addition, Unity allows to create individual scripts to manage simulation in individual IDEs, and consists reliable documentation, which simplifies their writing.

8

Wykrywanie wybranych środków uspokojenia ruchu z wykorzystaniem urządzeń mobilnych

63%

Badurowicz M. , Montusiewicz J.

Logistyka

|

2015

|

tom nr 4

2292--2300, CD2

PL

W przedstawionym artykule autorzy przedstawiają wybrane możliwości osiągnięcia uspokojenia ruchu kołowego, w szczególności środki budowlane, takie jak progi zwalniające. Wykonywana została kategoryzacja istniejących typów progów zwalniających i ich przedstawienie. Autorzy skupiają się na dwóch kwestiach –komforcie jazdy użytkownika drogi oraz wykrywaniu niektórych środków uspokojenia ruchu z wykorzystaniem urządzeń mobilnych. Zaprezentowano aplikację na telefon smartphone (Lumia 820 i 1020) stworzoną do rejestracji przyspieszeń z wykorzystaniem akcelerometru podczas przejazdów samochodem oraz metodę analizy zarejestrowanych przyspieszeń z wykorzystaniem różnych wartości progowych. Metoda i oprogramowanie zostało sprawdzone w dwóch przypadkach przejazdów rzeczywistymi drogami, prezentując w formie graficznej zarejestrowane wyniki analizy przeprowadzonych pomiarów. Przedstawiono również inne prace w dziedzinie wykorzystania urządzeń mobilnych w celu wykrywania różnego rodzaju artefaktów drogowych.

EN

In this paper the authors present selected possibilities of traffic-calming, mostly physical ones, such as speed bumps and speed humps. A categorisation and description of the existing measures is included. The authors concentrate on two objectives – detection of speed bumps and speed humps by using mobile devices and on passenger comfort. A Lumia 820 and 1020 smartphone application is introduced, created for acquiring acceleration data during car rides, as well as a method of analysis of these data for speed bump detection by using different threshold values. The method and the software are tested during two different car trips in the real world and in actual road conditions. A comparison between the selected method and some previous attempts in similar fields is also given.

9

Zastosowanie ewolucyjnego systemu analizy wielokryterialnej do wariantowania rozwiązań w procesie doboru obrabiarek w ESP części klasy korpus

63%

Gola A. , Montusiewicz J.

Postępy Nauki i Techniki

|

2011

|

tom nr 7

76-85

PL

Jednym z kluczowych problemów w zakresie projektowania elastycznych systemów produkcyjnych (ESP) pozostaje zagadnienie projektowania podsystemu wytwarzania, a w szczególności dobór obrabiarek projektowanego ESP. Mimo pozornej prostoty zagadnienia, wybór odpowiednich obrabiarek do projektowanego ESP jest zagadnieniem trudnym, gdyż na decyzje doboru wpływ ma duża różnorodność i liczba parametrów, a także złożoność założeń projektowych. W niniejszym opracowaniu zaprezentowano możliwość zastosowania ewolucyjnego systemu analizy wielokryterialnej do wariantowania rozwiązań w procesie doboru obrabiarek ESP części klasy korpus. W szczególności przedstawiono istotę procesu doboru obrabiarek, założenia ewolucyjnego systemu analizy wielokryterialnej oraz wyniki procesu wariantowania rozwiązań dla wybranego problemu decyzyjnego.

EN

One of the key problems in the area of flexible manufacturing systems (FMS) design is a problem of design of manufacturing subsystem and especially the machine tools selection in designed FMS. Although the problem seems to be simple, in fact it is difficult to solve it because of the fact of large variety and number of parameters and also brief foredesign which have influent on decision of selection. In this paper the possibility of implementation of Evolutionary System of Multicriteria Analysis (ESAW) for defining the importance of solutions in the process of casing-class FMS machine tools selection. In particular the issue of the process of machine tools selection, the essence of Evolutionary System of Multicriteria Analysis and solutions of the process of defining the importance of solutions for selected decision problem were presented.

10

Ocena wielokryterialna zużycia warstw eutektycznych układu Fe-Mn-C-B stopowanych Si, Ni oraz Cr

63%

Pashechko M. , Montusiewicz J.

Inżynieria Powierzchni

|

2009

|

tom Nr 3

57-63

PL

W artykule omówiono budowę i skład materiałów z rodziny kompozytów eutektycznych opracowanych na bazie układu poczwórnego Fe-Mn-C-B stopowanych pierwiastkami: Si, Ni, Cr. Zaprezentowano ocenę wielokryterialną wyboru materiału o największej odporności na zużycie ścierne w różnych warunkach tarcia i z różnymi przeciwpróbkami. Przeprowadzonej ocenie poddano opracowane materiały rodziny PMI 9 ... PMI 15 oraz materiały porównawcze układu Ni-Cr-B-Si (PG-SR3 i PG-10N-01) znane od wielu lat na rynku światowym.

EN

The structure and composition of the eutectic composites family materials prepared on the basis of the four-element system of Fe-Mn-C-B alloyed with the elements Si, Ni and Cr are discussed. A multicriterial evaluation of the choice of material with the greatest resistance to friction wear in different friction conditions and with different countersamples is presented. Materials of the PMI 9 ... PMI 15 family, as well as comparative materials of the system Ni-Cr-B-Si (PG-SR3 and PG-10N-01), known for many years in world markets, were prepared and tested.

11

Koncepcja lokalizacji pasywnej w budynkach użyteczności publicznej

63%

Montusiewicz J. , Szymczyk T.

Logistyka

|

2015

|

tom nr 4

8018--8027, CD2

PL

Praca dotyczy problematyki ratownictwa w obiektach użyteczności publicznej. Badania literaturowe pokazały, że obecnie główne zagrożenie dla osób przebywających w takich budynkach jest postrzeganie w kontekście zagrożenia pożarowego oraz ataku bombowego. Konsekwencją wystąpienia takich sytuacji jest ewakuacja osób znajdujących się w obiekcie, której może towarzyszyć panika. Zniszczenie wewnętrznej infrastruktury budynku – elektrycznej, informatycznej, komunikacyjnej stwarza wiele problemów logistycznych w skutecznym zarządzaniu akcją ratunkową. Autorzy zaproponowali koncepcję rozmieszczenia pasywnych czujników wewnątrz budynku – typu RFID, które nie wymagają zasilania, a informacje zawarte w nich pozwalają przez metody triangulacji na precyzyjne zlokalizowanie ratownika lub specjalistycznego robota przemieszczającego się wewnątrz obiektu. Przy normalnej pracy budynku sterowaniem zarządza komputer centralny, zaś w warunkach zniszczenia infrastruktury obiektu sterowanie przejmuje system rozproszony bazujący na urządzeniach mobilnych.

EN

The study deals with rescue procedures in public buildings. Research literature shows that the main threat to people residing in such buildings is currently perceived in the context of fire or bomb risk. The consequence of such situations is the evacuation of people in the facility, which may be accompanied by panic. Destruction of the building’s internal infrastructure – electricity, electronics, communications – creates a lot of logistical problems in effective management of rescue operations. The authors propose the concept of deployment of passive sensors inside the building (RFID type), which do not require power, and the information contained in them allows, via the triangulation method, for precise localisation of a rescuer or specialist robot moving insi de the building. During the normal operation of the building the control of the system is managed by a central computer, and in the event of destruction of the object’s infrastructure control is taken over by a distributed system based on mobile devices.

12

Zastosowanie technologii cyfrowych do poprawy jakości fotograficznych materiałów transparentnych

63%

Lis R. , Montusiewicz J.

Postępy Nauki i Techniki

|

2010

|

tom nr 4

33-42

PL

W artykule omówiono cyfrowe technologie poprawy jakości fotograficznych materiałów transparentnych, takich jak klisze fotograficzne i przeźrocza. Opisano proces digitalizacji materiałów analogowych oraz rodzaje uszkodzeń tych materiałów. Przedstawiono możliwości takich technologii, jak: FARE, Digital ICE, Digital ROC, Digital GEM, Digital DEE, Digital SHO. Zastosowanie tych technologii w procesie digitalizacji analogowych materiałów fotograficznych znacznie polepsza jakość otrzymanych materiałów końcowych oraz pozwala na automatyzację procesu retuszu i rekonstrukcji obrazów cyfrowych.

EN

The article discusses the digital technologies to improve the quality of transparent materials such as photographic negatives and slides. Describes the process of digitization of analogue materials and the types of damage to these materials. The discusses possibilities of technologies such as FARE, Digital ICE, Digital ROC, Digital GEM, Digital DEE, Digital SHO. The application of these technologies in the process of digitization of analog photographic materials improves the quality of the materials and allows the terminal to automate the process of retouching and restoration of digital images.

13

Uwagi metodologiczne do trójwymiarowego modelowania stolarki budowlanej

63%

Montusiewicz J. , Drapała R.

Postępy Nauki i Techniki

|

2007

|

tom nr 1

92-100

PL

W pracy przedstawiono uwagi metodologiczne dotyczące trójwymiarowego modelowania okien i drzwi. Sformułowano wiele szczegółowych wskazań, które w praktyce przyczynią się do efektywnego rysowania wybranych konstrukcji. Zaprezentowano przykłady modelowania drewnianych drzwi oraz okna z PCW.

EN

The study presents methodological remarks concerning tridimensional modelling of windows and doors. A number of detailed suggestions are made which will practically contribute to effective drawing of selected constructions. Examples of modeling wooden doors and PVC windows are presented.

14

Ocena dokładności trajektorii autonomicznego pojazdu elektrycznego

63%

Montusiewicz J. , Skulimowski S.

Logistyka

|

2015

|

tom nr 4

4984--4991, CD 2

PL

W artykule opisano proces wyznaczania oceny jakościowej i ilościowej poprawności ruchu autonomicznego pojazdu sterowanego programem komputerowym. Ocena była dokonywana na podstawie odniesienia do trajektorii wzorcowej, a także wzajemnego odchylenia od wykreślonej trajektorii między kolejnymi przejazdami. Pojazd został poddany próbie przejazdu po torze, na którym znajdował się pył, a otrzymane wyniki zostały porównane do wcześniejszych wyników z przejazdów pojazdu po torze czystym. Do oszacowania odchyleń w kształcie uzyskanych trajektorii zastosowano wskaźnik w postaci powierzchni pola obszaru ograniczonego tymi trajektoriami. Do wyznaczenie ich kształtu przeprowadzono wektoryzację rastrowego obrazu trasy przejazdu pojazdu zarejestrowanej kamerą oraz zastosowano elementy rozszerzonej rzeczywistości. Uzyskane wyniki pokazały, że niestabilność ruchu pojazdu sterowanego zadaniowo jest znacząco większa gdy nawierzchnia pokryta została pyłem oraz gdy zastosowana moc silników napędzających pojazd wzrasta. Zaobserwowane zjawisko wynika z faktu występowania zwiększonego poślizgu między kołami napędowymi i podłożem.

EN

The article describes the process of determining the qualitative and quantitative assessment of the motion accuracy of an autonomous vehicle controlled by a computer program. The assessment was made based on reference trajectory and the mutual deviation of the plotted trajectories. The vehicle has been tested on track covered with dust and clean track. To estimate variations in the shape of the obtained trajectories, the surface of the area bounded by these trajectories is used as indicator. To determine their, vectorisation was performed of the raster image of the vehicle’s route registered by a camera and elements of augmented reality were used. The obtained results show that the instability of the controlled vehicle in motion is significantly greater when the surface is covered with dust and when the engine power used to drive the vehicle increases. The observed phenomenon is due to the fact of an increased slip between the driving wheels and the ground.

15

Koncepcja projektowania układów skojarzonych w obiektach użyteczności publicznej

63%

Montusiewicz J. , Gilewski J.

Logistyka

|

2014

|

tom nr 6

7616--7625

PL

W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące właściwości mikro układów skojarzonych zwracając szczególną uwagę na układy zbudowane na bazie silnika diesla. Dokonano analizy zapotrzebowania na moc cieplną oraz energię elektryczną obiektu użyteczności publicznej typu szpital prezentując podejście ekonomiczne, inżynierskie oraz zintegrowane. Omówiono i przedstawiono wykresy obciążenia, zapotrzebowania na ciepło, a także wykresy uporządkowane energii elektrycznej oraz ciepła. Przedstawiono własną koncepcję procesu projektowania układów kogeneracyjnych z wykorzystaniem optymalizacji wielokryterialnej polegającej na rozdzieleniu procesu postępowania na cztery etapy: etap 1 – zbierania danych o obiektach; etap 2 – uzyskiwanie zbioru rozwiązań dopuszczalnych (na podstawie przyjętych ograniczeń); etap 3 – przeprowadzenie optymalizacji (przy uwzględnieniu zbioru przyjętych kryteriów) i uzyskanie podzbioru rozwiązań niezdominowanych; etap 4 – wybór rozwiązania najlepszego.

EN

The study presented some selected issues regarding the properties of combined microsystems on the basis of the Diesel engine. Analyses of the demand for thermal power and electric energy were carried out in a public utility building (a hospital), using an economic, engineering and integrated approach. The paper reported and discussed both load and heat-demand graphs, as well as ordered electric energy and heat graphs. The authors’ conception of the design process of cogeneration systems was given. The design procedure based on multicriterial optimisation was divided into four stages: phase 1 – collecting data of the objects; phase 2 – obtaining a set of acceptable solutions (based on required constraints); phase 3 – conducting the optimisation (with regard to the accepted criteria set) and obtaining a subset of nondominated solutions; and phase 4 – choosing the best solution.

16

Nauczanie trójwymiarowej animacji na kierunku ETI

63%

Montusiewicz J. , Dziedzic K.

Postępy Nauki i Techniki

|

2011

|

tom nr 11

148-155

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia dotyczące nauczania animacji trójwymiarowej w programie Blender na kierunku Edukacja Techniczno-Informatyczna. Opisano różnice występujące pomiędzy procesem animacji a symulacji, a następnie zaprezentowano klasyfikację technik animacyjnych dostępnych we współczesnych programach komputerowych do trójwymiarowego modelowania i wprawiania obiektów w ruch. W końcowej części pracy zamieszczono przykłady animacji obiektów: deformacja kształtu obiektu poprzez zastosowanie krzywych IPO oraz wprawianie w ruch obiektu z wykorzystaniem szkieletu.

EN

The study shows issues concerning the teaching of 3D animation using the Blender program to students of the education in technology and informatics. Differences between theprocesses of animation and simulation are described, followed by a classification of animation techniques available in contemporary computer programs for 3D modelling andanimating objects. The final part of the study gives examples of animation: deformation ofthe shape of an object with IPO curves and animating an object by using riggings.

17

Selected methods of making three-dimensional virtual models of museum ceramic objects

51%

Montusiewicz J. , Czyż Z. , Kayumov R.

Applied Computer Science

|

2015

|

tom Vol. 11, no 1

51--65

EN

The paper presents available three-dimensional scanning technologies with a particular focus on the digitisation process of ceramic objects. Of the re-search carried out show that in digitising ceramic objects with concave ornamentation by the Roland PICZA LPX-600 scanner the method of scanning by planes should be used. While digitising such objects with the ZScanner ® 700 one should use the resolution of 0,4 mm. The paper also shows the suitability of reference imaging in recreating the shape of the object in constructing 3D models. This shape can be used in virtual assembly of the shells of broken ceramic vessels.

18

Computer aided FMS machine tools subsystem selection using the evolutionary system of multicriteria analysis

51%

Gola A. , Montusiewicz J. , Świć A.

Applied Computer Science

|

2011

|

tom Vol. 7, no 1

18--29

EN

One of the key problems in the area of flexible manufacturing systems (FMS) design is a problem of proper design of manufacturing subsystem and especially the machine tools selection. Although the problem seems to be simple, in fact it is difficult to solve because of large variety and number of parameters and also brief foredesign which are highly influential for the decision. This study shows possibility of implementation the Evolutionary System of Multicriteria Analysis for defining the importance of solutions in the process of casing-class FMS machine tools selection.

19

Niskobudżetowe metody skanowania 3D w tworzeniu wirtualnych ekspozycji muzealnych

51%

Kęsik J. , Montusiewicz J. , Żyła K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

tom R. 60, nr 8

664--667

PL

W artykule przedstawiono propozycje zastosowania niskobudżetowych metod skanowania 3D do generowania wirtualnych ekspozycji muzealnych. Ekspozycja obejmuje modele eksponatów umieszczone w wizualizacji 3D ich naturalnego otoczenia. Wykorzystano metody bazujące na świetle strukturalnym (nie laserowe), bazujące na łatwo dostępnych sensorach (Microsoft Kinect, projektor kamera cyfrowa) i gotowych rozwiązaniach programistycznych. Metody dobrano pod kątem niskiego skomplikowania procedury skanowania oraz przydatności do realizowania przewidywanych zadań skanowania. Możliwość uzyskania zadowalającego wizualnie rezultatu została sprawdzona eksperymentalnie i oceniona pod kątem możliwości samodzielnego wykorzystania przez placówki muzealne.

EN

The paper presents proposals for the use of low cost 3D scanning methods to generate virtual museum exhibitions. The exhibition includes models of exhibits placed in the 3D visualization of their natural environment. For the 3D scanning, methods based on structured light (not laser) were used, utilizing easy available sensors (Microsoft Kinect, projector, digital camera) and ready programming solutions. Two main scanning tasks were proposed: scanning of the exhibition environment and scanning of the exhibits themselves. For the first task there was chosen a method 1 which allowed for quick scanning of vast regions by utilization of Microsoft Kinect (Fig. 1.). For the second task there was selected a slower and more accurate method 2, utilizing a standard camera and projector with the aid of dedicated software David Laserscanner (Fig. 2.). The methods were chosen with regard to low complexity of the scanning procedure and the suitability to carry out the expected tasks of scanning (Fig. 3.). The possibility of obtaining a satisfactory result was experimentally verified (Fig. 4.) and evaluated in terms of the possibility of independent use by museums.

20

Grafika bitmapowa w nauczaniu przedmiotu techniki multimedialne

51%

Dziedzic K. , Lis R. , Montusiewicz J.

Postępy Nauki i Techniki

|

2008

|

tom nr 2

140-152

PL

W pracy opisano podstawowe właściwości grafiki bitmapowej oraz różnorodne jej zastosowania we współczesnej grafice komputerowej. Przedstawiono również opracowany sposób nauczania grafiki bitmapowej na zajęciach z technik multimedialnych. Opisano podstawowe zagadnienia dotyczące edycji obrazów bitmapowych przy pomocy bezpłatnego programu GIMP. Całość rozważań została wzbogacona poprzez prezentację opracowanych przykładów ćwiczeń oraz sprawdzianu umiejętności dotyczących przetwarzania grafiki bitmapowej.

EN

The article presents the basic types of bitmap graphics and its diverse applications in modern computer graphics. A prepared method of teaching bitmap graphics during classes in multimedia techniques is also presented. Basic issues in editing bitmap images by means of the free GIMP program are described. The whole discussion is expanded by a presentation of prepared examples of exercises and a test of skills concerning the processing of bitmap graphics.