Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Tests of loading efficiency of worm-type cutting drums in longitudinally inclined longwall working

100%

Wydro T.

|

tom R. 56, nr 4

65--73

EN

This article presents the execution and results of tests of the loading efficiency of wormtype cutting drums as a function of the slope of a longwall working. The tests were carried out at various angles of longitudinal inclination of a longwall within a range of 0 degrees to 9 degrees along the strike. In real conditions, the separation of the two basic processes that take place during operation of a longwall shearer (i.e., milling and loading) is not possible; therefore, the research was carried out under laboratory conditions at the Department of Mining, Dressing, and Transport Machines at AGH University of Science and Technology in Krakow. The tests were carried out on a special station that allowed for the gradual change of the longitudinal and transverse slope of a longwall working. Based on the conducted tests, it was found that the inclination of a longwall working influences the loading efficiency; i.e., that, along with an increase in the angle of the longitudinal inclination, loading resistance increases while the loading efficiency decreases.

2

Badania sprawności ładowania frezującym organem ślimakowym przy nachyleniu podłużnym wyrobiska ścianowego

100%

Wydro T.

|

tom R. 56, nr 4

74--82

PL

W artykule przedstawiono realizacje oraz wyniki badań sprawności ładowania frezującymi organami ślimakowymi w funkcji nachylenia wyrobiska ścianowego. Badania zostały przeprowadzone przy różnych kątach nachylenia podłużnego wyrobiska ścianowego w zakresie od 0 stopni do 9 stopni po wzniosie. W warunkach rzeczywistych rozdzielenie dwóch podstawowych procesów, jakie zachodzą podczas pracy kombajnu ścianowego, czyli frezowania i ładowania nie jest możliwe, w związku z tym badania zostały przeprowadzone w warunkach laboratoryjnych w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Badania wykonano na specjalnym stanowisku pozwalającym na skokową zmianę nachylenia podłużnego i poprzecznego wyrobiska ścianowego. Na podstawie ich wyników stwierdzono, że nachylenie wyrobiska ścianowego wpływa na sprawność ładowania, co oznacza, że wraz ze wzrostem kąta nachylenia podłużnego opory ładowania rosną, a sprawność ładowania maleje.

3

Frezujące kombajny ścianowe dla cienkich pokładów - wymagania konstrukcyjne i ruchowe

63%

Krauze K. , Wydro T.

Maszyny Górnicze

|

2006

|

tom R. 24, nr 3

17-20

PL

Uwzględniając warunki górniczo-geologiczne występujące w czasie eksploatacji cienkich pokładów węgla kamiennego systemem ścianowym, określono wymagania konstrukcyjne, kinematyczne i energetyczne frezującego kombajnu ścianowego. Na podstawie tych wymagań opracowano koncepcje frezujących kombajnów ścianowych dla niskich ścian oraz określono wymagane zmiany konieczne do wprowadzenia do konstrukcji obudowy ścianowej i przenośnika zgrzebłowego. Przeprowadzona analiza tych koncepcji pozwoliła wybrać najkorzystniejszą wersję przyszłego kombajnu ścianowego mogącego efektywnie pracować w ścianach o wysokości od 1 do 1,6 m.

EN

Design, kinematic and power requirements for lonwall shearer, considering mining and geological conditions during Iow seams mining by longwall method, were discussed. On the basis of these requirements a concept of cutting longwall shearer for Iow seams was developed and required changes indispensable to be made in a design of longwall shearer and AFC were determined. The analysis of those concepts enabled to select most favourable version of longwall shearer which would effectively operate in the faces from 1 to 1.6 m.

4

Analiza procesu ładowania frezującymi organami ślimakowymi na podstawie badań laboratoryjnych

63%

Krauze K. , Wydro T.

|

2011

|

tom T. 67, nr 11

48--56

PL

W artykule przedstawiono realizację oraz wyniki badań procesu ładowania frezującymi organami ślimakowymi o różnym kącie nawinięcia płatów. Sprawdzono wpływ na proces ładownia współczynników wypełnienia organu kw i rozluzowania urobku kr przy zadanych parametrach kinematycznych kombajnu i organu takich jak prędkość posuwu vp i obroty organu n. Badania zostały przeprowadzone dla organów bez ładowarek i z ładowarkami. Przeprowadzona analiza wyników badań pozwoliła na sformułowanie wniosków dotyczących sprawności ładowania frezującymi organami ślimakowymi.

EN

The realization and results of experimental studies of the loading process with the use of milling worm-type cutting heads with various winding angle of flaps have been presented in this article. The influence of the cutting head filling factor kw and winning loosening factor kr on the loading process, for targeted kinematic parameters of the longwall shearer and cutting head, such as advance rate vp and cutting head rotations n, have been studied. The tests have been conducted for options both for cutting heads with and without loaders. The performed analysis of testing results allowed to formulate conclusions concerning the loading capacity by means of milling worm-type cutting heads.

5

Koszt wyposażenia technicznego wyrobiska ścianowego a prędkość posuwu maszyny urabiającej

63%

Krauze K. , Wydro T.

|

2006

|

tom R. 44, nr 1

5-9

PL

Prawidłowy dobór parametrów konstrukcyjnych, kinematycznych i energetycznych maszyn i urządzeń wchodzących w skład kompleksu ścianowego pozwala uzyskać założenie wydobycia dobowego. Głównym parametrem decydującym o wielkości wydobycia dobowego jest prędkość posuwu kombajnu ścianowego. Wartość tej prędkości decyduje o wartościach parametrów pozostałych maszyn oraz kosztach inwestycyjnych. Wpływ prędkości posuwu na koszt wyposażenia technicznego ściany przeprowadzono dla wyrobiska ścianowego o wysokości 2,5 m i długości 250 m.

EN

A proper matching of constructional, kinematical and energy parameters of machines and equipment included in a coal face system allows a foreseen daily output to be obtained. A principle parameter determining a quantity of the daily output is the travelling speed of a shearer. The speed value determines the parameters of other machines and the capital costs. The impact of the travelling speed on the costs of the technical equipment within a longwall has been investigated in a longwall face of height of 2.5 m and length of 250 m.

6

Stanowisko do badań laboratoryjnych procesu ładowania frezującym organem ślimakowym

63%

Hamala K. , Wydro T.

|

tom R. 23, nr 1

17--21

PL

W artykule przedstawiono rozważania dotyczące procesu ładowania urobku frezującym organem ślimakowym. Opisano mechanizm ładowania urobku organem ślimakowym i podano zależności, których spełnienie warunkuje prawidłowy i efektywny przebieg procesu ładowania. Określono wielkości, których wpływ na omawiany proces nie został dotychczas jednoznacznie określony oraz parametry, których wielkość i sposób doboru został określony na podstawie badań empirycznych. W celu zweryfikowania wpływu tych czynników na sprawność procesu ładowania sformułowano wytyczne do badań laboratoryjnych procesu ładowania oraz przedstawiono koncepcję budowy stanowiska badawczego. Realizacja tychże badań pozwoli na sprecyzowanie w przyszłości wytycznych do doboru i projektowania frezujących organów ślimakowych z uwzględnieniem prawidłowego i efektywnego przebiegu procesu ładowania.

EN

In the paper a discussion referring to run-of-mine load process by worm cutting drum was presented. Mechanism of load process with the use of worm cutting drum was described, and relationships meeting of which have a great impact on proper and effective loading process were given. Values, which influence the process were not determined, and parameters, which amounts and method of selection were specified on the basis of empirical studies, were determined. In order to verify their impact on loading process, efficiency guidelines for laboratory tests on loading process were formulated, and a conception of design of test stand was presented. Realization of tests will enable to specify guidelines for a selection and design of worm cutting drums in the future, taking into account a proper and effective loading process.

7

Parametric factors for the tangential-rotary picks quality assessment

51%

Krauze K. , Bołoz Ł. , Wydro T.

|

tom Vol. 60, no. 1

265--281

EN

Procedure of the quality assessment of tangential-rotary picks used in various types of mining machines, has been described in the present study. Authorial method of the quality assessment of tangential--rotary picks based on examination of geometrical and material factors, including pick wear rate, has been discussed. The method is based on parametrical factors and the described examinations tailored to determined conditions of the machine operations, including user requirements. Testing results collected in form of measurement cards allow selection of the optimal pick, including the influence of chosen parameters into the pick wear rate.

PL

Frezujące organy są elementami roboczymi wielu maszyn takich jak górnicze kombajny ścianowe i chodnikowe, frezarki pracujące w przemyśle skalnym oraz frezarki drogowe i spągowe. Urabianie organami wyposażonymi w noże styczno-obrotowe znajduje obecnie wiele zastosowań do skrawania węgla, rud metali, skał, betonu oraz asfaltu. Noże te wyparły starsze rozwiązania, czyli noże styczne oraz promieniowe, dzięki większej trwałości oraz zachowaniu podczas eksploatacji odpowiedniego kształtu ostrza czyli prawidłowych kątów skrawania. Maszynom urabiającym, a w szczególności kombajnom ścianowym oraz chodnikowym stawia się coraz bardziej restrykcyjne wymagania dotyczące wydajności, niezawodności, bezpieczeństwa i komfortu pracy załogi. W celu zapewnienia prawidłowej pracy maszyny należy w pierwszym rzędzie zadbać o prawidłowy dobór narzędzi skrawających wraz z uchwytami nożowymi oraz organem urabiającym. Mając na uwadze procedury przetargowe oraz prawo zamówień publicznych obowiązujące w Polsce opracowano taki sposób badania noży, aby możliwe było jednoznaczne wybranie najlepszej oferty przy zachowaniu jak najniższej ceny. Wskaźniki oceny jakości noży zostały sparametryzowane, dzięki czemu możliwe jest dostosowanie opracowanych procedur do badania noży styczno-obrotowych stosowanych do zbrojenia organu dowolnej maszyny urabiającej pracującej w dowolnych warunkach. Nóż styczno-obrotowy podczas eksploatacji jest elementem będącym bezpośrednio w kontakcie z urabianą calizną. Nóż mocowany jest w uchwycie przyspawanym do organu frezującego będącego częścią maszyny urabiającej. Prawidłowa praca samego noża uzależniona jest od parametrów geometrycznych organu i uchwytu, parametrów kinematycznych maszyny urabiającej oraz organu jak również parametrów materiałowych uchwytu. Dopiero gdy parametry te są poprawnie dobrane oraz zachowane możliwe jest zapewnienie prawidłowych warunków pracy noża. Wtedy też jego jakość ma duży wpływ na realizację procesu skrawania, a przede wszystkim na energochłonność oraz trwałość. Zagadnienia teoretyczne związane z procesem frezowania nożami styczno-obrotowymi są podstawą do opracowania metody oceny ich jakości. Jednak w pierwszej kolejności konieczne jest sprecyzowanie odpowiednich założeń, które przedmiotowa metoda musi spełniać: możliwość porównywania jakości wykonania noży, możliwość kontroli utrzymania jakości dostarczanych noży, możliwość zastosowania do prawa zamówień publicznych, parametryczność pozwalająca na dostosowanie do różnych warunków pracy. Uwzględniając istotne z punktu widzenia prawidłowej pracy noży styczno-obrotowych czynniki określono następujące elementy oceny jakości noży: pomiar parametrów geometrycznych całego noża oraz samego węglika spiekanego, badania parametrów materiałowych korpusu noża, badania parametrów materiałowych ostrza, pomiar twardości części roboczej i chwytowej korpusu, pomiar twardości ostrza, określenie szybkości zużycia noża w warunkach laboratoryjnych. Mając powyższe na uwadze zaproponowano przeprowadzenie badań w trzech etapach [1,7]: pomiar parametrów geometrycznych noży styczno-obrotowych, badania parametrów materiałoznawczych noży styczno-obrotowych, badania szybkości zużycia noży styczno-obrotowych. Prawidłowa praca noży styczno-obrotowych gwarantuje ich wysoką trwałość oraz wpływa na trwałość organów frezujących przy niskiej energochłonności procesu, małym zapyleniu oraz iskrzeniu. Jednak uzyskanie takiego rezultatu wymaga poprawnie dobranych parametrów kinematycznych i geometrycznych organu wraz z całą maszyną urabiającą oraz parametrów geometrycznych i materiałowych noży wraz z uchwytami. Aby osiągnąć założony cel trzeba zadbać o zgodność wymienionych parametrów z przyjętymi w fazie projektowania, czyli uzyskać jak najwyższą jakość produktu. Poprzez jakość noży należy rozumieć spełnienie stawianych wymagań oraz jak najwyższą trwałość. Przedstawiona procedura badania jakości noży styczno-obrotowych została obecnie wdrożona w trzech polskich spółkach węglowych. Podczas czterech przetargów wybrano noże dla ponad dziesięciu kopalń. Podczas tych badań przebadano łącznie ponad czterdzieści typów noży dostarczanych przez pięciu różnych producentów.

8

Zastosowanie tymczasowej obudowy zmechanizowanej w procesie drążenia wyrobisk korytarzowych

51%

Krauze K. , Kotwica K. , Wydro T.

|

tom z. 280

311-324

PL

W artykule przedstawiono problemy związane z uzyskaniem dużych postępów przy drążeniu wyrobisk korytarzowych za pomocą kombajnów chodnikowych oraz przy zastosowaniu MW, wynikające głównie z ograniczeń uzależnionych od procesu stawiania obudowy chodnikowej. Zaproponowano, w oparciu o analizę stanu techniki światowej, zastosowanie tymczasowej, zmechanizowanej obudowy chodnikowej wyrobisk korytarzowych do wykorzystania przy drążeniu przodka kombajnami chodnikowymi oraz MW, z użyciem wozów wiertniczych i ładowarek bocznie wysypujących. Przedstawiono założenia konstrukcyjne i projekt koncepcyjny takiej obudowy.

EN

In the paper problems of limited drift advance in the case of drift support, during mining process of drifts and entries, using roadheaders or blasting material, were described. On the basis of analysis of world technical stand, new solution of temporary, self-advancing support in mining process of drifts and entries, using roadheaders or blasting material and loading machines, was presented. The constructional brief fore design and preliminary design of this support were presented.

9

Projektowanie frezujących organów ślimakowych dla zwiększenia wychodu grubych sortymentów węgla

51%

Krauze K. , Bołoz Ł. , Wydro T.

Przegląd Górniczy

|

2016

|

tom T. 72, nr 6

16--22

PL

Urabianie mechaniczne poprzez frezowanie węgla kamiennego w wyrobiskach ścianowych powoduje powstawanie znacznych ilości frakcji najmniej pożądanej, czyli miału i pyłu. Skutkuje to obniżeniem wartości pozyskanego minerału, wzrostem zapylenia i niebezpieczeństwa wybuchu pyłu. Ponadto zachodzi konieczność zastosowania skutecznego zraszania. Pojawienie się w urobku większej ilości sortymentu grubszego umożliwia zmniejszenie wspomnianych wcześniej niedogodności, co skutkuje zwiększeniem efektywności wybierania. jest to możliwe, gdy proces doboru parametrów konstrukcyjnych i kinematycznych frezujących organów ślimakowych zostanie przeprowadzony prawidłowo z uwzględnieniem tego aspektu. Zaproponowana procedura doboru tych parametrów, poparta eksperymentem w warunkach przemysłowych, umożliwia osiągnięcie zamierzonego celu, jakim jest zwiększenie ilości frakcji grubszych, przy urabianiu frezującymi organami ślimakowymi.

EN

Hard coal mechanical cutting within longwall excavations is accompanied by formation of dispensable coal fractions, i.e. fine coal and dust. This results in reduction of the exploited material value and dustiness, what increases the hazard of the dust explosion. Moreover, application of suitable water spraying system is necessary. Occurrence of big amount of the coarser grade winning allows to reduce the mentioned disadvantages which in turn results in the output efficiency improvement. That is possible only if the process of selection of construction and kinematical parameters of the worm-type cutting drums is conducted properly. The proposed procedure of the selection of these parameters aided with experiment in industrial conditions allows to obtain the targeted purpose, i.e. increase of the volume of coarse fractions by winning with the use of the worm-type cutting drums.

10

Organy urabiające dla warunków górniczo-geologicznych ściany 213 w ZG Piekary dla zwiększenia wychodu grubych sortymentów węgla

51%

Krauze K. , Wydro T. , Duda A.

|

2006

|

tom R. 44, nr 2

19-22

PL

Zwiększenie wychodu grubych sortymentów węgla w przypadku ściany 213 w pokł. 510 zostało osiągnięte w wyniku wyznaczenia na drodze empirycznej wymaganych parametrów węgla oraz ustalenia warunków górniczo-geologicznych. Powiązanie tych informacji z parametrami kombajnu, obudowy i przenośnika ścianowego, przy uwzględnieniu wydajności dobowej, pozwoliło dobrać parametry frezujących organów ślimakowych oraz układu nożowego. Eksploatacja organów przez trzy miesiące oraz uzyskane efekty, potwierdziły przyjęte założenia oraz procedurę doboru.

EN

Increase in lump-coal yield in case of the longwall face 213 in the seam 510 has been achieved as a result of empirical determination of required coal parameters and geological conditions. Relationship between the above mentioned information and parameters of a shearer considering daily output productivity has allowed the parameters of worm milling cutting heads and cutting tools to be matched. Three-month operation of cutting heads and the effects which have been obtained have validated the assumptions and the procedure of selection.

11

Mechanized shaft sinking system

51%

Krauze K. , Bołoz Ł. , Wydro T.

|

2018

|

tom Vol. 63, no. 4

891--902

EN

Development of mineral deposits located at significant depth may be carried out by means of vertical shafts. Shaft sinking technology usually requires a number of works to be carried out, including the selection of appropriate excavating techniques adapted to geological and hydrological conditions, including natural hazards. The production technology and the machines used determine the level of sinking costs and execution period. The article discusses the excavating technologies currently used across the world. Then the assumptions, concept and construction of a new generation of shaft sinking system were presented. The proposed new solution of the system and the excavating technology allow for parallel execution of key processes related to winning, loading, transport and shaft wall-side lining, which significantly increases the progress of sinking. The shaft sinking system was created by scientists from AGH in cooperation with KOPEX – Przedsiębiorstwo Budowy Szybów S. A. and Instytut Techniki Górniczej KOMAG.

PL

Znaczący wpływ na wybór systemu wykonywania szybu, jak i metody drążenia ma przyjęta technika urabiania. Można wyróżnić dwie techniki drążenia szybów: tradycyjną metodę górniczą czyli wiertniczo-strzelniczą oraz technikę mechanicznego urabiania dna szybu. Głównym czynnikiem determinującym wybór metody urabiania są własności fizykomechaniczne urabianych skał. Jednak istotne są również możliwości techniczno-ekonomiczne i organizacyjne. Stosowane obecnie i w przeszłości technologie głębienia szybów, niezależnie od stopnia zmechanizowania poszczególnych procesów charakteryzują się szeregiem wad, głównie w aspekcie urabiania w górotworze trudnourabialnym. Uzyskiwane rezultaty nie spełniają oczekiwań przyszłego użytkownika tak w zakresie stopnia mechanizacji procesów jak i postępów drążenia. Na podstawie przeprowadzonej analizy, uwzględniając jednocześnie oczekiwania przyszłego użytkownika stwierdzono, że konieczne jest poszukiwanie nowego rozwiązania, w postaci unikatowego kompleksu szybowego urabiająco-odstawczego. Mając na uwadze powyższe jak również zapotrzebowanie rynku na w pełni zmechanizowany system, zaproponowano koncepcję nowej generacji kompleksu szybowego. Kompleks ten będzie realizował równolegle procesy urabiania, ładowania i transportu urobku oraz montażu obudowy szybowej. Spełnienie tego założenia wymagało zaprojektowania zupełnie nowego systemu maszyn. Przedmiotowy kompleks przedstawiono schematycznie na rysunkach 1 i 2. Dla przyjętych założeń konstrukcyjnych maszyny takich jak: • zabiór organu urabiającego (szerokość urabianej warstwy) wynosząca Z = 0,8 m, • głębokość urabiania warstwy skalnej wynosząca Hu = 0,3 m. oraz ustalonych parametrów geometrycznych szybu i prędkości urabiania, przeprowadzono między innymi analizę możliwego do uzyskania postępu drążenia. Wyniki tej analizy wskazują, że zastosowanie proponowanego kompleksu szybowego pozwoli na osiągniecie postępu drążenia dochodzącego do 3,3 m/dobę. Drążenie wyrobisk szybowych jest procesem trudnym i skomplikowanym. Uwzględniając dodatkowo określone przez użytkownika wymiary szybu, czyli średnica około 9 m i głębokość około 850 m, należy liczyć się z trudnościami związanymi z wprowadzeniem zupełnie nowej maszyny urabiającej, zespołu ładowania i odstawy urobku oraz zespołu montażu obudowy przy jednoczesnym zapewnieniu bezpieczeństwa załogi. Przedstawiony w artykule projekt rozwiązania kompleksu szybowego spełnia postawione wymagania w zakresie założonych warunków pracy maszyn i urządzeń jak i możliwości realizacji procesów pomocniczych (zabezpieczanie wyrobisk, odwodnienie, mrożenie) nie związanych bezpośrednio z podstawowymi funkcjami kompleksu (urabianie, ładowanie, transport, zabezpieczenie ociosów). Szeroko przeprowadzona analiza efektywności przedmiotowego rozwiązania wykazała możliwość osiągnięcia dużego postępu, który spełnia postawione założenia. Przedmiotowy kompleks szybowy charakteryzuje budowa modułowa z szerokimi możliwościami modyfikacji co przekłada się na wiele wariantów dostosowanych nie tylko do różnych średnic, ale także różnych warunków pracy, potrzeb i wymagań przyszłych użytkowników. Kompleks ten znacznie różni się od dostępnych na rynku i znanych z literatury zestawów maszyn do drążenia szybów.

12

Opis jakości noży styczno-obrotowych wskaźnikami parametrycznymi

51%

Krauze K. , Bołoz Ł. , Wydro T.

|

2017

|

tom T. 73, nr 6

1--8

PL

W artykule przedstawiono problematykę związaną ze zużyciem noży styczno-obrotowych oraz metodykę oceny jakości noży styczno-obrotowych stosowanych do zbrojenia organów urabiających różnych maszyn roboczych. Omówiono autorską metodę oceny jakości noży styczno-obrotowych polegającą na badaniach parametrów geometrycznych, materiałowych oraz szybkości zużycia noży. Metodyka wykorzystuje wskaźniki parametryczne w celu dostosowania badań do określonych warunków, maszyn oraz wymagań użytkownika. Wyniki badań zebrane w postaci kart pomiarowych pozwalają na wybór najlepszego noża oraz określenie wpływu wybranych jego parametrów na szybkość zużycia.

EN

This paper presents a methodology for the quality assessment of tangential-rotary picks used to equip cutting heads of different types of machinery. An original method for assessing the quality of tangential-rotary picks based on examination of geometrical and material parameters, including the pick wear rate, has been discussed in detail. The presented methodology makes use of parametric factors to adjust testing to particular conditions and machinery as well as to the user requirements. The test results compiled in the form of measurement cards allow to select the optimal pick and determine the influence of selected parameters on wear rate.

13

Doświadczenia z zastosowania organu przestrzennego podczas drążenia szybu

51%

Krauze K. , Wydro T. , Bołoz Ł.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2013

|

tom Nr 3

90--93

PL

W artykule przedstawiono doświadczenia z urabiania soli kamiennej frezującym organem urabiającym nowej konstrukcji. Organ ten został zainstalowany na kombajnie szybowym KDS-2, który drąży szyb wentylacyjny SW-4 na potrzeby ZG Polkowice-Sieroszowice. Podczas badań sprawdzono funkcjonalność nowego organu, a także zmierzono pobór mocy podczas poszczególnych faz pracy organu. Przeprowadzone badania pozwolą na weryfikację parametrów urabiania, jak i specjalnie zaprojektowanego układu nożowego.

EN

The article presents experiments of rock-salt mining with a milling unit of a new construction. The unit was mounted on the KDS-2 shaft miner that drills the air shaft SW-4 for the Polkowice-Sieroszowice mining company. During the tests the functionality of the new unit was checked and power consumption was measured during individual phases of the unit work. The performed tests will allow verification of mining parameters as well as a specially designed tools system.