PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Przykład redukcji drgań belki
100%
Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2008
|
tom z. 74 [258]
175-180
EN
Problem of active reduction of vibrations of continuous system by means of punctual action is formulated in this paper. Model of beam with taking into consideration internal damping material of beam is considered. Forms of individual vibrations are determined by Fourier's method. Analysis of proposed way of reduction of vibrations is carried out by Galerkin's method. There are results of numerical analysis in the graphic form.
2
Content available remote Drgania działa samojezdnego podczas strzału
63%
Krzysztofik I. , Osiecki J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2005
|
tom z. 65 [222]
227-232
EN
The Galerkin's method to research of vibration of field-gun's barrel is presented, in the paper. The examples of numerical analysis are presented and discussed.
3
Content available Wpływ zakłóceń zewnętrznych na wyznaczanie położenia celu
63%
Krzysztofik I. , Rozenau A.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2008
|
tom Vol. 57, nr 3
111-118
PL
W pracy przedstawiony został matematyczny formalizm pewnej metody wyznaczania współrzędnych położenia celu w polu widzenia głowicy samonaprowadzających pocisków rakietowych w zastosowaniu do wybranych wzorów rastrów. Stanowi on podstawę do analizy trajektorii naprowadzania pocisku rozszerzonej o wpływ zakłóceń.
EN
The work presents a mathematical formalism of a certain method for determining target position coordinates in the field of vision of a self-guided missile head using various raster patterns. It can be applied to analyze missile trajectories affected by interference.
4
Content available Sliding Mode Control for a Gyroscope System
63%
Krzysztofik I. , Koruba Z.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2017
|
tom Vol. 8, Nr 4 (30)
47--60
EN
This paper presents a mathematical model of a gyroscope system with a sliding mode controller. A comparative analysis based on various control algorithms implemented in a controlled gyroscope system installed on a mobile platform (such as an UAV or a homing rocket missile) proved that sliding mode control can be highly effective, especially when external input interferences exist with the kinematic reactions of the mobile platform. A gyroscope system with a sliding mode controller can be used in the optical target seeker systems of precision weapons. The simulation results are provided in a graphical format.
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny układu giroskopowego wraz z regulatorem ślizgowym. Analiza porównawcza różnych algorytmów sterowania zastosowanych w sterowanym układzie giroskopowym umieszczonym na ruchomej podstawie (np. na pokładzie bezzałogowego aparatu latającego lub samonaprowadzającego pocisku rakietowego) wykazała, że najbardziej efektywne jest sterowanie ślizgowe, zwłaszcza w warunkach występowania zakłóceń zewnętrznych i kinematycznego oddziaływania podłoża. Tego rodzaju układ może znaleźć zastosowanie w optycznych koordynatorach celu broni precyzyjnego rażenia. Wyniki badań symulacyjnych przedstawione zostały w graficznej postaci.
5
Content available Programowa selekcja celów powietrznych wykrytych przez głowicę skanująco-śledzącą
63%
Gapiński D. , Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2014
|
tom R. 55 nr 3 (198)
39--50
PL
Tematyka artykułu nawiązuje do szerszych badań prowadzonych nad zaprojektowaną optyczną głowicą skanująco-śledzącą przeznaczoną do przeciwlotniczych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel metodą pasywną. Głowica poprzez układ wirujących zwierciadeł automatycznie skanuje przestrzeń. W chwili wykrycia celu na detektor podczerwieni układu optycznego głowicy pada promieniowanie emitowane przez cel. W artykule przeprowadzono badania dotyczące możliwości dokonywania programowej selekcji celu spośród wielu celów powietrznych wykrytych przez układ optyczny głowicy jeszcze przed startem pocisku rakietowego. Wybrane wyniki badań zaprezentowano w postaci graficznej.
EN
The issues discussed in this article refer to the wider-scope research on a software optical scan-track warhead designed for short range passive homing missiles. The warhead automatically scans the space ahead using a set of revolving mirrors. The moment it detects the target the rays emitted by the target fall on an infrared detector in the warhead optical system. This article presents studies on possibilities to make software selection of a target out of several air targets detected by the warhead optical system before the launch of the missile. Selected results of the studies are presented in graphic form.
6
Content available remote O pewnych własnościach nowego wzoru modulatora do koordynatora pocisku rakietowego
63%
Krzysztofik I. , Rozenau A.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2009
|
tom R. 50 nr 177B
207-222
PL
W pracy przedstawiony jest nowy wzór modulatora stosowanego w głowicy samonaprowadzających się pocisków rakietowych oraz metoda wyznaczania położenia wielu źródeł promieniowania znajdujących się w polu widzenia koordynatora
EN
In the paper presents results of experimental verification of new optical modulator feature. This modulator can be applied in the optical coordination of self-guided missiles
7
Content available remote Koncepcja ataku startującego z pokładu okrętu bezpilotowego aparatu latającego na elektroenergetyczną linię przesyłową wysokiego napięcia
63%
Krzysztofik I. , Tuśnio J.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2009
|
tom R. 50 nr 177B
223-230
PL
W opracowaniu przedstawiono charakterystykę napowietrznych linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia, które w warunkach wojennych stanowią ważny cel dla działań zaczepnych lotnictwa i innych rodzajów wojsk. Przedstawiono założenia i koncepcję ataku na taką linię prowadzonego z pokładu okrętu za pomocą bezpilotowego aparatu latającego, będącego nosicielem służących obezwładnieniu linii przewodzących prąd włókien kompozytowych. Przedstawiona została najprostsza metoda, nie wymagająca dokładnej lokalizacji celu i samonaprowadzania a jedynie stabilizacji wysokości lotu obiektu latającego.
EN
The paper presents characteristic of high-voltage transmission lines. That lines are important target for aviation operations and other kind of troops. It presents foundations and concept at attack on such line from board at ship by unmanned aerial 'Vehicle which is carrier of composite fibres. This metod doesn't require exact location of target and guidance but only stabilization of height of flight of flying object
8
Content available remote Active control of vibrations of gyroscope on rocket deck
63%
Koruba Z. , Krzysztofik I.
Archives of Control Sciences
|
2003
|
tom Vol. 13, no. 3
313-326
EN
The paper discusses errore of astatic gyroscope, located on board of a homing missile, suspended on Cardan joint. The impact of friction in suspension bearings, the base kinematic input and linear accelerations on the gyroscope axis position are also investigated. The paper gives the algorithm for the optimum correction control. Its role is to minimise the impact of rocket vibrations and manoeuvres on the gyroscope work accuracy.
9
Content available The analysis of vibrations of control gyroscope as a drive in the target tracking unit of homing missile
63%
Koruba Z. , Krzysztofik I.
|
2007
|
tom Vol. 26, no. 2
47-54
EN
In the contemporary detection and target tracking units of rocket missile (RM), the control gyroscope remains an essential element being the device used for changing the position of the target line of sight (LOS). Target tracking accuracy of a rocket missile depends on the gyroscope work precision. Thus, it is necessary to examine the impact of the external actions and disturbances - rapid manoeuvres in the initial stage of RM flight, deck vibrations or strong wind blows — on the dynamics of the gyroscope. The paper discusses the research results of the dynamics of control gyroscope set on the RM deck while seeking, detecting and tracking a mobile target.
PL
We współczesnych układach wykrywania i śledzenia celów w pociskach rakietowych (PR) istotnym elementem jest żyroskop sterowany, który stanowi urządzenie służące do zmiany położenia linii obserwacji celu. Od precyzji działania żyroskopu zależy dokładność naprowadzania PR na cel. Należy zatem zbadać wpływ oddziaływań i zakłóceń zewnętrznych - gwałtowne manewry w początkowej fazie lotu PR, wibracje pokładu czy też silne podmuchy wiatru — na dynamikę żyroskopu. W pracy przedstawione są wyniki badań dynamiki żyroskopu sterowanego na pokładzie PR podczas procesu poszukiwania, wykrywania i śledzenia celu ruchomego.
10
Content available remote O dynamice zamka swobodnego broni palnej
63%
Krzysztofik I. , Osiecki J. W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1999
|
tom z. 52 [174]
165-170
PL
W pracy przedstawiono porównanie wyników analizy siły odrzutu broni palnej (pistolet). Sprężyna zamka przyjęta została jako jednowymiarowy układ ciągły (zastępczy pręt), w której występuje propagacja i odbicie podłużnych fal odkształceń. Rozważono zamek w pełni swobodny, półswobodny oraz o budowie zaproponowanej w pracy. Przedstawia ona zamek swobodny z dodatkowym elementem inercyjnym.
11
Content available remote Układ pomiarowy do wyznaczania położenia punktowego źródła światła
63%
Krzysztofik I. , Rozenau A.
|
|
tom R. 12, nr 2
773--782
PL
W pracy zaprezentowano układ pomiarowy do wyznaczania położenia punktowego źródła światła. Układ tego typu zastosowany jest w samonaprowadzających pociskach rakietowych. Przedstawiono wyniki pomiarów uzyskanych dla wybranych typów modulatorów optycznych oraz wypływające z nich wnioski i uwagi końcowe.
EN
The paper presents measuring system for determination of position of punctual source of light. This system is applied in the homing missiles. There are results of measurements for select optical modulators and conclusions.
12
Content available Analiza stabilności nieliniowego układu giroskopowego do napędu koordynatora celu przeciwlotniczego pocisku rakietowego
63%
Koruba Z. , Krzysztofik I.
|
2010
|
tom Vol. 1, Nr 1 (1)
31-41
PL
W opracowaniu przedstawiono analizę stabilności metodą Lapunowa nieliniowego układu giroskopowego, zarówno swobodnego, jak i sterowanego. Sterowany układ giroskopowy bardzo często stanowi napęd w optycznym koordynatorze celu samonaprowadzającego pocisku rakietowego, dlatego też szczególnie istotne jest poznanie zakresów stabilnej jego pracy. Jako funkcję Lapunowa przyjęto funkcję Krasowskiego. Obszary stabilności przedstawiono w postaci graficznej.
EN
The paper presents an analysis of stability by Lyapunov method for nonlinear gyroscopic system, both free and controlled. Gyro-controlled system is very common in the optical drive coordinator for homing missile, which is why it is particularly important to know the stable range of his work. As a function of Lyapunov function was adopted Krasovsky. Areas of stability are presented in graphic form.
13
Content available Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
51%
Dziopa Z. , Koruba Z. , Krzysztofik I.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2008
|
tom Vol. 57, nr 3
127-135
PL
W opracowaniu przedstawiono model dynamiki koordynatora rakiet przeciwlotniczych bliskiego zasięgu samonaprowadzających się na cel i startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie. Elementem koordynatora głowicy śledzącej każdej rakiety jest układ mechaniczny w postaci giroskopu zawieszonego na sprzęgle Cardana. Człon sterujący położeniem osi giroskopu aktywowany jest przed wystrzeleniem rakiety. Celem pracy jest zaprezentowanie procesu śledzenia celu przez układ koordynatora rakiet wystrzeliwanych z samobieżnego zestawu przeciwlotniczego z uwzględnieniem ograniczeń technicznych i warunków bezpieczeństwa, określających skuteczną pracę układu sterowania.
EN
The model of a coordinator of anti-aircraft sort range target-homing missiles and taking off the launcher placed on a combat vehicle is presented in the study. The mechanical system in the form of a gyroscope mounted on the Hook's coupling is an element of the coordinator of the tracking head of each missile. The unit controlling the position of the gyroscope axis is activated before launching the missile. The aim of the paper is to present the process of target tracking by the coordinator system of the missiles launched off the self-propelled anti-aircraft assembly, taking into consideration technical limitations and safety conditions determining effective operation of the control system.
14
Content available Analysis of the dynamics and control of the modified optical target seeker used in anti-aircraft rocket missiles
51%
Gapiński D. , Krzysztofik I. , Koruba Z.
|
2014
|
tom Vol. 52 nr 3
629--639
EN
The paper presents the concept of programmed control of the designed optical target seeker in the phase of searching the air space. The controlling of the programmed movements of the seeker axis has been developed with simultaneous consideration of the process of scanning of the air space by an optoelectronic system of the device. Numerical analysis of the dynamics of the proposed optical scanning seeker as well as the analysis of selection of velocity and suitable trajectories of the displacement of its axis were conducted. The results were presented in a graphical form.
15
Content available remote Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych
51%
Dziopa Z. , Koruba Z. , Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2009
|
tom R. 50 nr 177B
59-68
PL
W pracy dokonana jest analiza numeryczna dynamiki giroskopowego układu skanującego umieszczonego na poruszającej się wyrzutni okrętowej. Zadaniem wspomnianego układu jest poszukiwanie manewrującego celu powietrznego w trakcie ruchu okrętu podczas wzburzonego morza. Zwiększa to mobilność układu i minimalizuje czas osiągnięcia atakowanego celu. Niektóre otrzymane wyniki symulacji komputerowej przedstawione zostały w graficznej postaci.
EN
The work is carried out numerical analysis of the dynamics of gyroscope scanning sysstem on the moving ship launcher. Task of this system is to seek manoeuvring air target during the motion of ship on the rough sea. This increases the mobility of the system and minimizes the time to achieve attacked target. Some computer simulation results are presented in graphical form.
16
Model dynamiki i sterowania zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu w przeciwlotniczym pocisku rakietowym
51%
Gapiński D. , Koruba Z. , Krzysztofik I.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2013
|
tom z. 101
35--36
PL
W pracy przedstawiona jest koncepcja zmodyfikowanego optycznego koordynatora celu. Opracowane zostały sterowania ruchami programowymi (skanującymi), śledzącymi i stabilizującymi, przy jednoczesnym oddziaływaniu zakłóceń zewnętrznych ze strony samonaprowadzającego pocisku rakietowego. Dokonano analizy numerycznej dynamiki zaproponowanego koordynatora. Wyniki przedstawiono w graficznej postaci.
17
Content available An analysis of the gyroscope dynamics of an anti-aircraft missile launched from a mobile platform
51%
Koruba Z. , Krzysztofik I. , Dziopa Z.
|
|
nr 4
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.