W pracy przedstawiono projekt układu rejestrującego położenie geograficzne obiektu ruchomego na podstawie danych dostarczonych przez odbiornik informacji satelitarnego pozycyjnego systemu nawigacyjnego. Rejestrator jest zrealizowany w oparciu o mikrokomputer jednoukładowy z portem szeregowym. Port ten umożliwia komunikację rejestratora z komputerem nadrzędnym. W pracy wskazano również możliwe obszary zastosowań tgo typu rejestratora.
EN
The paper presents the solution of the recorder of geographic position of mobile object and the example of its applications. The recorder is realised on the base of microcontroller with serial port.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Poniższy materiał jest prezentacją poglądów autorów. Myślą przewodnią artykułu jest wywołanie konstruktywnej polemiki zainteresowanych poruszanym problemem instytucji, jak: państwowego nadzoru górniczego, jednostek upoważnionych do przeprowadzania badań i oceny wyrobów, ośrodków rzeczoznawczych, projektantów, producentów i użytkowników maszyn wyciągowych oraz urządzeń sygnalizacji szybowej zbudowanych w oparciu o sterowniki programowalne. Polemika ta powinna doprowadzić do: - doskonalenia procedur postępowania podczas: - badania i oceny przed wydaniem postanowienia do przeprowadzania prób, - badania i oceny przed wydaniem dopuszczenia do stosowania, - badań kontrolnych odbiorczych, okresowych lub doraźnych, - eksploatacji pracujących obiektów, - modyfikacji niektórych przepisów górniczych dotyczących budowy i eksploatacji elementów górniczych wyciągów szybowych.
EN
The material shows the authors' opinion. Aim o f the paper is to start with a constructive discussion as regards the following problems: state mining supervision, organization authorized to carry out testing and assessment of products, expert centers, designers, manufacturers and users of hoisting machines and shaft signaling devices with free-programmable controllers. The discussion should lead to: - improvement of procedures for: - testing and assessment before a decision to carry out tests, - testing and assessment before issuing a decision of approval for use, - accepting, periodical and temporary control testing, - maintenance of operating objects. - modification of some of mining regulations concerning manufacture and operation of components of mine shaft hoisting machine.
We współczesnych urządzeniach radiolokacyjnych, zwłaszcza o zastosowaniu militarnym, rezygnuje się z nadajników centralnych bazujących na lampach z falą bieżącą, na rzecz nadajników półprzewodnikowych wzmacniaczy mikrofalowych dużej mocy lub radarów z anteną aktywną, w której struktury promieniujące (wiersze lub kolumny) mają własne wzmacniacze mocy stanowiące moduły nadawcze bądź będące częścią modułów nadawczo-odbiorczych. W bardziej rozbudowanych systemach moduły nadawczo-odbiorcze zasilają poszczególne elementy promieniujące anteny. Konstrukcja anten aktywnych charakteryzuje się dużą zwartoscią i gęstością upakowania. Problem odprowadzania ciepła wydzielanego w czasie pracy anteny wymaga bardzo starannego rozpatrzenia zarówno w odniesieniu do całej anteny jak i poszczególnych wzmacniaczy. Formowanie wiązki nadawczej, jej precyzyjne sterowanie oraz utrzymanie na możliwie niskim poziomie listków bocznych, wymaga stabilnych warunków pracy tranzystorów mocy we wzmacniaczach. Parametry tych tranzystorów silnie zależą. od ich temperatury. W artykule przedstawiono problemy chłodzenia wzmacniaczy mikrofalowych dużej mocy przeznaczonych do radarów pasma S na przykładzie modelu anteny aktywnej, w której pojedynczy wzmacniacz mocy zasila półwiersz anteny ścianowej. Do analizy termicznej będącego w trakcie opracowywania urządzenia radiolokacyjnego, zastosowano oprogramowanie profesjonalne. Zaprezentowane wyniki symulacji ilustrują, problemy związane z projektowaniem układów chłodzenia i przykładowe ich rozwiązania.
EN
Nowadays, almost all modern radars, especially in military applications, employ solid state transmitters or active phased array antennas instead of central transmitters based on traveling wave tubes. In active phased array antennas each structure (row or column) is supplied by own amplifier, which is a part of a transmit module. In more developed antenna systems, each of radiating structure are supplied by a transmit-receive module. Density of elements, assembled in such active antennas is very high. A problem of heat dissipation needs to be deeply analyzed. Forming of transmit radiation pattern, its precise steering and side lobe level maintaining need transistors' work condition stabilization. Features of the transistors strongly depend on temperature. The article presents problems of cooling of power amplifiers intended for use in S band radars where each amplifier supplies half of antenna row of phased array antenna. The special tool in a form of software was presented. The software enables the user to create virtual models of electronic device, perform thermal analysis and test design modifications in the early stages of the design process. It is also useful during thermal researches of existing prototypes of the devices. Main problems related to cooling of such kind of the amplifiers and approaches of their solving based on results of thermal simulations, are shown. Additionally, real thermal results of existing amplifiers were presented. These results allow defining criteria how to design cooling systems intended for these purposes.
The aim of our work is model solution management of waste from meat industry, which would lead to zero waste production with the use of cleaner technology. The process will allow to obtain semi-finished products to be then reused for both meat industry and energy recovery. The model will include thermal utilization of meat, meat-bone and other meat industry waste. The ashes with strictly specified properties containing phosphorus components will be used as a potential raw material for the production of phosphoric acid and salts used in meat production. The new technology is going to be developed in one of the biggest meat factories in Poland - DUDA-BIS in Sosnowiec. The strategic aim of the factory is meat processing with zero waste. That would help to avoid problems with meat waste transport and the expensive utilization of waste to meat-bone meal. The reuse of suitably processed meat waste in meat production will permit to lower production costs. This model will satisfy the requirements of BATNEEC - Best Available Technology No Entailing Excessive Costs. This procedure is advantageous also because in the EU market there are 18 million tons of meat by-products per year. Regardless of how the utilization problems could be solved, suitably processed meat industry waste can be treated as a potential substitute for phosphoric raw materials. According to the forecast, 50% of phosphoric raw material deposits used at the moment will be exhausted in the next 60 - 70 years. As a result a necessity for a new source of the raw materials has arisen.
W artykule przedstawiono system nadawczy aktywnej anteny radiolokacyjnej na pasmo S. W systemie zastosowano elektroniczne kształtowanie wiązki nadawczej. Do projektu przyjęto kształt wiązki w płaszczyźnie elewacji typu cosecans kwadrat zapewniający kąt pokrycia 40°. W płaszczyźnie azymutu wiązka nadawcza jest wiązką szpilkową a pokrycie w azymucie będzie zapewnione przez ruch obrotowy anteny. Do ustawienia wymaganego rozkładu fazy w płaszczyźnie elewacji zastosowano w każdym z wierszy 6-bitowy przesuwnik fazy pozwalający na realizację rozkładu fazy z dokładnością ±3 °. Wymagany rozkład amplitudy zrealizowano stosując wzmacniacze mocy klasy C o różnych mocach wyjściowych. Aproksymacja rozkładu amplitudy i duża dokładność odwzorowania teoretycznego rozkładu fazy pozwoliła na uzyskanie charakterystyk nadawczych systemu antenowego bardzo bliskich charakterystykom teoretycznym. System nadawczy może wypromieniować moc impulsową około 25 kW w impulsie i moc średnią około 2,5 kW.
EN
A transmit system for an active S-band radar antenna with sixteen antenna rows is described, in which the elevation transmit beam is electronically formed. A cosecant square shape of the elevation beam is designed for 40° elevation coverage. The transmit beam has pencil shape in the azimuth and azimuth coverage is provided by mechanical rotation of the antenna. In each antenna row, a 6-bit phase shifter is used and to achieve required phase distribution with high accuracy. The suitable amplitude distribution is realized by application of class C power amplifiers with different output powers. The high accuracy achieved in reproducing theoretical distributions of amplitude and phase enables to obtain the antenna patterns very close to the theoretical predictions. Microwave power radiated by transmit system is about 25 kW pulse power and 2,5 kW average power.
Artykuł jest ostatnim, podsumowującym komunikatem z cyklu Aktywna Antena Radiolokacyjna na Pasmo 5, przedstawiającym końcowe wyniki badań urządzenia. Antena składa się z 16 wierszy (32 półwierszy) antenowych. Każdy półwiersz antenowy zasilany jest przez oddzielny moduł nadawczo-odbiorczy. System nadawczy wytwarza moc około 25 kW w impulsie i moc średnią 2,5 kW oraz kształtuje wiązkę nadawczą typu cosecans kwadrat w elewacji i wiązkę szpilkową w azymucie. System odbiorczy kształtuje 3 wiązki odbiorcze: sumacyjną w azymucie i sumacyjną w elewacji, sumacyjną w azymucie i różnicową w elewacji, różnicową w azymucie i sumacyjną w elewacji. Położenie wiązek w elewacji jest elektronicznie zmieniane w zakresie kątów +/-15° (5 kierunków wiązek odbiorczych). Zaprezentowano charakterystyki antenowe nadawcze oraz odbiorcze, zmierzone na poligonie pomiarowym wraz z warunkami ich pomiaru. Przedstawiono analizę uzyskanych wyników oraz spostrzeżenia z pracy anteny aktywnej podczas badań.
EN
The paper is the last part of series of articles titled "Active S Band Antenna for Radar Application", which summarizes them and presents final results of researches on the antenna system. The antenna consists of 16 antenna rows (32 halves of antenna rows). Each half of antenna row is supplied by separate transmit-receive module. Transmit system supplies about 25 kW pulse power and 2.5 kW average power. It forms cosecant-squared transmit antenna pattern in elevation plane and narrow, pencil beam in azimuth plane. Receive antenna system forms 3 receive beams: azimuth sum and elevation sum, azimuth sum and elevation difference, azimuth difference and elevation sum. Beams position in elevation plane is electronically steered in range +/-15° (5 positions). Conditions of measurements, their results in form of antenna patterns are shown. Analyses of obtain results together with general remarks about operation of antenna system during researches are presented.