W niniejszym artykule zostanie przedstawiony kompletny system wizji maszynowej umożliwiający analizę obiektów silnie odbijających światło takich jak frezowane metalowe powierzchnie. Uwzględniając narzucone na tor wizyjny ograniczenia brzegowe determinujące bardzo krótki czas odpowiedzi oraz odporność na zakłócenia ze świata zewnętrznego celowym będzie oparcie rozwiązania o układ fpga oraz analogowe sprzężenie zwrotne. Dobrze zaprojektowany układ sprzężenia zwrotnego pozwoli na zredukowanie ilości pracy poświęconej na przetwarzanie obrazu oraz na stabilizację parametrów obrazu w zmieniającym się otoczeniu.
EN
In the following paper complete machine vision system dedicated to specular objects such as metal milled surfaces analysis will be presented. Considering border limits which determine very short answer time and tolerance on surround distortions using fpga and analog feedback loop will be reasonable. Well designed system of feedback loop will allow to reduce amount of work spent on image processing and stabilizing picture parameters in a shifting surrounding.
W niniejszym artykule system mechatroniczny rozpatrywany jest na przykładzie maszyn wspomagania produkcji elektroniki, takich jak sitodrukarki, czy mikroautomaty służące do umieszczania elementów elektro-nicznych na płytach drukowanych. W urządzeniach tych nieodzownym elementem są systemy wizyjne począwszy od prostych, ułatwiających bezpośrednią analizę wzrokową człowiekowi, poprzez bardziej złożone umieszczone w automatycznej pętli sprzężenia zwrotnego korekcji pozycji elementu, aż po bardzo zaawansowane umożliwiające automatyzację procesu kontroli jakości. Czynniki kosztu, czas wdrożenia, wymogi modyfikowalności oraz ograniczoności serii narzucają w sposób oczywisty zastosowanie układów FPGA do wspomagania działań również w torze wizyjnym. Przedstawione zostaną i porównane rozwiązania umożliwiające multipleksowanie obrazu pochodzącego z więcej niż jednej kamery z wyjściem typu analogowego oraz możliwości wykorzystania cyfrowych modułów kamerowych bezpośrednio łączonych z układami FPGA.
EN
In the paper presented a machine vision component is considered as a part of a mechatronic system. Electronic production automation on the printed circuit board level (PCB) is invoked here as the familiar to Authors implementation domain, for example: solder paste printers and micro automats used for placing electronic devices on PCBs. In this kind of devices machine vision systems are indispensable, varying from simple solutions supporting human vision, to more complicated placed in the feedback loop of component positioning correction, up to very advanced used for automated quality control (paste or component placement for example). The factor of cost, implementation time, modification possibility and limited series quantity implicate using FPGA devices for supporting the vision path. Solutions enabling multiplexing image from more than one camera with analog output and possibility of using digital-output camera modules, with micro-modules connected directly to FPGA, will be presented and compared.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.