Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

3 Mechanik

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Metody szybkiego prototypowania ze sprzężeniem zwrotnym robotów mobilnych z wykorzystaniem hardware in the loop

100%

Pogorzelski T.

2015

tom R. 88, nr 7CD

695--700

Głównym celem artykułu jest przedstawienie najbardziej rozbudowanych zdaniem autora programów komputerowych służących do symulacji zachowania robotów mobilnych. Skupiono się na trzech wybranych symulatorach, w których możliwa jest implementacja algorytmu dla każdego poruszającego się obiektu. Oprogramowanie zostało przedstawione pod kątem funkcjonalności oraz możliwości zastosowania w projekcie badawczym. Na koniec zaprezentowano koncepcję robota mobilnego z systemem wizyjnym, do budowy którego wykorzystano program Webots.

The main goal of this article is to present the most extensive programs to simulate behavior of mobile robots. Author focused on three selected simulators, in which it is possible to implement the algorithm for each robot model. The software has been presented in terms of functionality and the ability to use in a research project. At the end presents a concept of mobile robot with vision system, which was used to build by the Webots program.

Opracowanie modelu autonomicznego robota technikami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania

100%

Pogorzelski T.

tom R. 87, nr 7CD

601—606

Głównym celem pracy było opracowanie modelu autonomicznego robota mobilnego sterowanego na podstawie obrazu z kamery. Zadanie uwzględniało zaproponowanie projektu koncepcyjnego autonomicznego robota oraz wykonanie modelu z podziałem na część mechaniczną, elektroniczną oraz programową. Przedstawiony robot mobilny został zaprojektowany i wykonany metodami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania. Główną funkcją robota jest identyfikacja znaków drogowych oraz poruszanie się zgodnie z przepisami ruchu drogowego. Model stanowi również dobrą podstawę do dalszych prac, w celu zbudowania w pełni autonomicznego samochodu, odnajdującego się nie tylko na makiecie, lecz również w prawdziwym ruchu miejskim.

The main objective of this work was to develop a model of an autonomous mobile robot controlled based on the image of the camera. The purpose was conceptual design and build an autonomous robot with the division on the part of the mechanical, electronic and software. Presented a mobile robot has been designed and computer aided methods, design and manufacturing. The main function of the robot is to identify traffic signs and move according to the rules of the road. Model also provides a good basis for further work, in order to build a fully autonomous car, working not only on the track, but also in real urban traffic.

Integracja sensorów w autonomicznym samochodzie

63%

Pogorzelski T. , Zygmunt B.

tom R. 89, nr 7

800--801

Głównym celem artykułu jest przedstawienie systemu dla autonomicznego samochodu budowanego w celach testowych. Szczególnie skupiono się na opisaniu układu czujników, fuzji sensorycznej oraz użytym oprogramowaniu. Przedstawiono sposób rozmieszczenia czujników oraz rozdział zasilania. Zaprezentowano również sposób wyznaczania trasy oraz kolejne kroki realizacji samodzielnej jazdy. Wskazano zalety dedykowanego oprogramowania PolySync firmy Harbrick dla autonomicznych pojazdów.

The main purpose of the article is present a system for an autonomous vehicle constructed for testing. Especially focused on describing the sensors fusion and software used. Shows the the arrangement sensors and power supply section. Also presented method for calculating the route and next steps for execution driving without a driver. Article also shows the advantages of dedicated software PolySync from Harbrick for autonomous cars.