PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Założenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe
100%
Budziszewski P.
|
2015
|
tom R. 88, nr 7CD
65--72
PL
W artykule opisano prowadzone w Centralnym Instytucie Ochrony Pracy – Państwowym Instytucie Badawczym prace na rzecz stworzenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe. W ramach dotychczasowych prac opracowano system wspomagania rehabilitacji kończyn górnych z wykorzystaniem techniki rzeczywistości wirtualnej. Program rehabilitacyjny ubrany został w atrakcyjną formę gry komputerowej prezentowanej pacjentowi za pomocą sprzętu rzeczywistości wirtualnej. Celem obecnych prac jest opracowanie systemu mechatronicznego poszerzającego możliwości opracowanego w ramach poprzednich prac systemu wspomagania rehabilitacji o: możliwość wykonywania ruchów czynnych w stawie promieniowo-nadgarstkowym i w stawach palców, możliwość wykonywania ruchów biernych w wybranych stawach w obrębie ręki.
EN
The article describes works conducted in the Central Institute for Labour Protection – National Research Institute aimed at creating a robotic system for hand rehabilitation using computer games and virtual reality. In the context of previous work the upper limbs rehabilitation system was developed. Rehabilitation program was dressed in an attractive form of a computer game presented to the patient by means of virtual reality equipment. The aim of the present study is to develop the robotic system expanding capabilities of the system developed in the previous work by: the ability to perform active movements in the wrist and finger joints, the ability to perform passive movements in selected joints of the hand.
2
Content available remote Konstrukcja egzoszkieletu wspomagającego rehabilitację ręki
100%
Budziszewski P.
|
|
tom R. 89, nr 7
650--651
PL
W artykule opisano prowadzone w CIOP-PIB prace na rzecz stworzenia mechatronicznego systemu wspomagania rehabilitacji palców, wykorzystującego rzeczywistość wirtualną i gry komputerowe. Dotychczas opracowano system wspomagania rehabilitacji kończyn górnych z wykorzystaniem gier komputerowych i rzeczywistości wirtualnej, a take system mechatroniczny typu egzoszkielet, poszerzający możliwości poprzedniego systemu wspomagania rehabilitacji o wykonywanie ruchów czynnych w stawie promieniowo-nadgarstkowym i w stawach palców.
EN
The article describes works conducted in the CIOP-PIB aimed at creating a robotic system for hand rehabilitation using computer games and virtual reality. In the context of previous work the upper limbs rehabilitation system was developed, using computer games and virtual reality. In the present study it was developed the robotic exoskeleton- like system expanding capabilities of the system developed in the previous work by the ability to perform active movements in the wrist and finger joints.
3
Content available remote Wykorzystanie otwartego oprogramowania do prowadzenia prac badawczych w środowisku rzeczywistości wirtualnej
100%
Budziszewski P.
|
2012
|
tom R. 85, nr 7CD
103--110
PL
W artykule przedstawiono propozycję wykorzystania programów rozprowadzanych na zasadach otwartego oprogramowania do tworzenia oprogramowania systemu rzeczywistości wirtualnej. Zaproponowane podejście zakłada wykorzystanie silnika graficznego Ogre 3D, silnika fizyki Bullet, biblioteki dźwiękowej Open AL oraz języka skryptowego Python. W artykule omówiono poszczególne elementy oprogramowania oraz przedstawiono sposób ich połączenia. Opisano też programy ułatwiające tworzenie obiektów 3D i wirtualnego środowiska.
EN
The article presents the proposal of using open-source software for creating programs for virtual reality systems. The proposed approach involves using Ogre 3D graphics engine, Bullet physics engine, Open AL sound library and Python scripting language. The article discusses all important software components and shows how to connect them. It also describes software which can be used to create 3D objects and virtual environments.
4
Content available remote Wykorzystanie komputerowego modelu człowieka do rekonstrukcji wypadków przy pracy
63%
Milanowicz M. , Budziszewski P.
|
|
tom R. 84, nr 7(CD)
567-574
PL
W referacie przedstawiono możliwości wykorzystania oraz budowę komputerowego modelu człowieka do potrzeb rekonstrukcji wypadków przy pracy. Zaprezentowano trzy przykładowe rekonstrukcje przeprowadzone przez CIOP-PIB dotyczące upadku z wysokości, upadku ze spycharki oraz przewrócenia wózka widłowego. Podano również ograniczenia modelu oraz opisano zakres prac nad udoskonaleniem komputerowego modelu człowieka dotyczących wykonania modelu kończyny górnej z możliwością symulowania złamań oraz modelu przemysłowego hełmu ochronnego.
EN
This paper presents the possibility of use and construction of the computer human model to the needs of accidents at work reconstruction. Three examples of reconstructions performed by CIOP-PIB such as fall from height, fall from the bulldozer and overturn of forklift are presented. Limitations of the model and the scope of work to improve a computer human model on the implementation of the model of upper extremity with the possibility of simulation fractures and a model of an industrial safety helmet are also described.
5
Content available Experimental study of the loss of balance process before falling from a height
51%
Milanowicz M. , Budziszewski P. , Kędzior K.
Acta of Bioengineering and Biomechanics
|
2016
|
tom Vol. 18, no. 1
55--64
EN
Due to a high number of accidents at work, actions have been undertaken to apply numerical simulation for reconstruction of their course in time. First works on this issue showed that the numerical human body model developed in the Central Institute for Labour Protection – National Research Institute (CIOP-PIB) should be adjusted to the nature of specific accidents. Hence, a need arose to adjust the model for reconstruction and simulation of falls from heights. The adjustment involved supplementing the model with functions enabling taking into account movements of a person at the time of losing their balance, as such movements influence the course of a fall. For this purpose, a study with participation of volunteers has been conducted to define these movements. Within the framework of the study, reactions (body movements) of the subjects at the time of losing their balance were recorded. The works resulted in obtaining parameters that, after an analysis, may be used as initial conditions for a numerical model of the human body.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.