Platooning is a future approach to autonomous driving in which vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communications play an important role. Tests performed in the past showed that a significant reduction in fuel consumption is possible when cars are traveling in a dense platoon formation. To increase the level of their awareness of the surrounding objects and to maintain a very short distance to the preceding vehicle, highly reliable on-board sensors are required. This paper discusses the impact of sensor inaccuracy on the performance and behavior of and autonomous vehicle platoon that makes use of wireless communications supported by context information from various databases and maps.
Wykorzystanie nowych pasm częstotliwości w celu zapewnienia wysokiej niezawodności komunikacji w systemach inteligentnego transportu wymaga opracowania dla nich dobrych modeli propagacyjnych. Chęć ich opracowania pociąga za sobą konieczność wykonania serii pomiarów, pozwalających ocenić charakterystykę badanego kanału bezprzewodowego. W artykule przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych wstępnych pomiarów transmisji sygnałów w pasmie UHF pomiędzy pojazdami w konwoju poruszającym się zarówno w środowisku miejskim jak i drodze ekspresowej.
EN
Utilization of new frequency bands for communication enhancement in intelligent transportation systems requires the derivation of solid propagation models in these channels. However, development of these models entails the need for conducing channel sounding experiments. In this paper, we present the conclusions from the initial signal transmissions in UHF band, carried out between cars in platoon driving on urban and high-speed road.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.