Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dynamical processes simulation of vibrational mounting devices and synthesis of their parameters

100%

Shatokhin V. M. , Sobol V. M. , Wójcik W. , Mussabekova A. , Baitussupov D.

Przegląd Elektrotechniczny

2019

tom R. 95, nr 4

86--92

A complex mathematical model of dynamic processes in vibrational mounting device for assembly robot is given. Such mathematical model makes it possible to research the starting process of the mechanism, the steady-state regimes and spatial motions of any points of the assembling part. A rational model for the motor with unbalance at controlled starting is proposed, which lead to spatial oscillations of the grab and part. With the help of ideas of the sensitivity theory the algorithm for parameters synthesis of the device by using natural modes of oscillations is developed. The following results are presented: calculations and experiments of free oscillations; synthesis of device parameters; studies of dynamic processes at the mechanism starting and at steady-state regimes, spatial motions of the characteristic points for assembling part.

Streszczenie. Podano złożony model matematyczny procesów dynamicznych w wibracyjnym urządzeniu dla robota montażowego. Taki model pozwala badać proces uruchomienia mechanizmu, tryby w stanie ustalonym i ruchy przestrzenne dowolnych punktów części złożonej. Zaproponowano model silnika z niewyważeniem przy kontrolowanym starcie, który prowadzi do przestrzennych oscylacji chwytaka i części. Za pomocą koncepcji teorii wrażliwości opracowano algorytm syntezy parametrów urządzenia za pomocą naturalnych trybów oscylacji.

Approach to creating an ensemble on a hierarchy of clusters using model decisions correlation

72%

Manziuk E. A. , Wójcik W. , Barmak O. V. , Krak I. V. , Kulias A. I. , Drabovska V. A. , Puhach V. M. , Sundetov S. , Mussabekova A.

Przegląd Elektrotechniczny

2020

tom R. 96, nr 9

108--113

In the article, an approach based on clustering is proposed, according to which the influence of an individual model is inversely proportional to the volumes of aggregated groups. With this approach, the influence of an individual solution of the model, which differs from others, is significantly increased. Aggregation of groups is made in direct proportion to the correlation of decisions. Moreover, the aggregation of groups of models is performed according to the hierarchical structure of the ensemble. The solutions of strongly correlated groups of models are replaced by a single cluster solution. This solution at the next level can be grouped with other closest groups of models. Due to this architecture, the level of influence of a single solution of the model is increased. The main advantage of the proposed approach is the determination of the structure of the ensemble depending on the correlation of model decisions. Clusterization of decisions for features of similarity enhances the role of diversity and allows levelling out the error of an individual decision at a local level and to provide acceptable global indicators of cluster efficiency. Advantage of the proposed approach is the possibility of building an ensemble based on the properties of the correlation parameters.

W artykule zaproponowano podejście oparte na grupowaniu, zgodnie z którym wpływ modelu indywidualnego jest odwrotnie proporcjonalny do wielkości grup zagregowanych. Dzięki takiemu podejściu wpływ indywidualnego rozwiązania modelu, różniącego się od innych, jest znacząco zwiększony. Agregacja grup jest dokonywana w sposób wprost proporcjonalny do korelacji decyzji. Ponadto agregacja grup modeli odbywa się zgodnie z hierarchiczną strukturą zespołu. Rozwiązania silnie skorelowanych grup modeli są zastępowane przez jedno rozwiązanie klastrowe. Rozwiązanie to na kolejnym poziomie może być grupowane z innymi najbliższymi grupami modeli. Ze względu na taką architekturę zwiększa się poziom wpływu pojedynczego rozwiązania modelu. Główną zaletą proponowanego podejścia jest określenie struktury zespołu w zależności od korelacji decyzji modelowych. Klasteryzacja decyzji dla cech podobieństwa zwiększa rolę różnorodności i pozwala na wyrównanie błędu pojedynczej decyzji na poziomie lokalnym oraz zapewnienie akceptowalnych globalnych wskaźników efektywności klastra. Zaletą proponowanego podejścia jest możliwość budowania zespołu w oparciu o właściwości parametrów korelacji.