This paper discuss the localization of one Unmanned Aerial Vehicle (UAV ) when a failure of its GPS occurs and will propose a new solution based on the information collected by the swarm to localize it. we propose here an architecture for localization of a UAV with GPS signal failure in three dimensions based only on the estimation made by one Well Known Position UAV equipped with radio source and an Omni Directional Vision (ODV).
PL
W artykule opisano metodę lokalizacji bezzałogowego pojazdu powietrznego w przypadku gdy wystąpi bład system GPS. Zaproponowano metodę trójwymiarowej lokalizacji bazującą na sygnale radiowym i metodzie ODV.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.