PL
 |
EN
Ten serwis zostanie wyłączony 2025-02-11.
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Adaptive control applied to parallel kinematic machines
100%
Balan R. , Maties V. , Hancu O. , Stan S.
Problemy Eksploatacji
|
2005
|
tom nr 2
201--210
EN
In the paper, different approaches concerning the control of PKM (Parallel Kinematic Machines) are presented. The paper is focused on a Model Based Predictive Control (MBPC) type algorithm which uses on-line simulation and rule-based control. The efficiency and applicability of the proposed algorithm for a SISO motion system are demonstrated through applications.
PL
W artykule przedstawiono różne podejścia dotyczące sterowania w maszynach o kinematyce równoległej. Autorzy prezentują algorytm typu Modelowe Sterowanie Predykcyjne, wykorzystujący symulację on-line i sterowanie oparte na regułach. Efektywność i możliwość zastosowania proponowanego algorytmu dla systemu ruchu SISO zostały zademonstrowane na przykładach.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.