W artykule przedstawiono zagadnienia związane z problematyką sterowania współbieżnie pracujących silników typu Brushless DC. Przedstawiono struktury sterowania napędem dwusilnikowym. Układ sterowania umożliwia pracę dla obu kierunków jazdy oraz zapewnia wybór silnika wiodącego, względem którego jest sterowany drugi silnik. Układy zostały wykonane i przebadane na obiekcie rzeczywistym. Omówiono zalety i wady poszczególnych układów.
EN
The paper presents some aspects connected with control issues of parallel working DC Brushless motors. Control structures of two-motor drive are presented. The control system gives possibility of operation in forward and reverse direction and provides choice of a master motor, with respect to which the second motor is controlled. The control systems were made and examined in real conditions. Advantages and disadvantages of each individual system are discussed in the paper.
W artykule przedstawiono mikroprocesorowy układ sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego o magnesach trwałych, zrealizowanego w systemie 80C51. Opisana została część układowa i wybrane własności zastosowanego sterownika. Zamieszczono wyniki pomiarów oscyloskopowych prądów i napięć silnika obciążonego hamownicą laboratoryjną. Zaproponowany układ ma konstrukcję modułową, ograniczenie prądu oraz regulator PWM.
EN
The paper presents a microprocessor control system of the permanent magnet brushless DC motor. The designed control system is based on the integrated controllers of brushless DC motors and microcontrollers connected with serial interface. There are sescribed hardware and selected properties of the applied brushless DC motor controller. Waveforms of currents and voltages of a motor on the motor test bench are shown. The system has a modular structure, current limiter and PWM controller.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W pracy przedstawiono mikroprocesorowy układ sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego o magnesach trwałych. Zaproponowany układ posiada konstrukcję modułową, ograniczenie prądu oraz regulator PWM. W układzie zastosowano sterownik scalony typu NE 5570. Przedstawiono ogólną strukturę sterowania oraz omówiono wybrane aspekty pracy silnika i układu sterowania. Nastawianie warunków pracy silnika odbywa się cyfrowo poprzez zadawanie przyspieszenia z układu klawiatury. Przeprowadzono rozruch układu i sprawdzono jego działanie. Zastosowanie zaproponowanego układu sterowania zwiększyło pewność i stabilność działania. Przewiduje się aplikację przedstawionego rozwiązania między innymi w napędach wózków inwalidzkich.
W artykule przedstawiono układ sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją momentu i ograniczeniem prądu. Przedstawiono budowę układu sterowania. Układ ma prostą konstrukcję modułową oraz zapewnia dużą niezawodność działania. Przedstawiono również wybrane wyniki badań laboratoryjnych.
EN
The paper presents a control system of the permanent magnet brushless DC motor with direct torque control and overcurrent protection. The authors describe its structure and also present the results of the selected laboratory tests. The system has a simple and modular structure.
W artykule przedstawiono zagadnienie związane z problematyką sterowania współbieżnie pracujących silników. Szczególną uwagę poświęcono analogowemu układowi sterowania napędu dwusilnikowego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego. Opisany został układ sterowania pojedynczego silnika z bezpośrednią regulacją prądu (momentu) oraz układ zadawania. Omówiono zalety i wady układu w stosunku do cyfrowych układów sterowania, przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych. Zaletą przedstawionego układu jest prostota, niska cena i pewność działania.
EN
The paper presents some aspects connected with control issues of parallel working motors. The authors describe an analogue control system of a two-motor drive of the permanent magnet brushless DC motors. Particularly, there is presented a control structure of one motor and the common input controller of a two-motor drive. Advantages and disadvantages of the analogue control system in comparison to the digital ones are discussed in the paper. There are also presented the results of laboratory tests. The advantages of the presented system are low complexity, low price and high reliability.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.