Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

An application of Hilbert-Huang transform and principal component analysis for diagnostics of cylindrical plunge grinding process

100%

Lajmert P.

|

tom Vol. 10, No. 1

39--49

EN

This paper presents a sensor based diagnostic system for a cylindrical plunge grinding process which ensures a reliable process state and tool wear identification. A new signal processing technique, i.e. Hilbert-Huang transform (HHT) was evaluated for this purpose based on the vibration and acoustic emission signal measurements. Numerical and experimental studies have demonstrated that the process state and tool wear may be effectivel detected through a statistical analysis of the time-dependent amplitudes and instantaneous frequencies resulting from the HHT. A principal component analysis was used to diagnose different grinding process states.

2

Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy

63%

Lajmert P. , Podsędkowski L.

|

tom nr 1

75-85

PL

Telemanipulator kardiochirurgiczny jest złożonym urządzeniem elektro-mechanicznym przeznaczonym do pracy wewnątrz ciała pacjenta, przez co stwarza ryzyko narażenia jego zdrowia w wyniku awarii lub nieprawidłowej pracy. Z tych przyczyn urządzenie to musi spełniać wysokie wymagania co do niezawodności oraz bezpiecznej pracy. W artykule przedstawiono propozycję redundantnego systemu sterowania telemanipulatorem kardiochirurgicznym spełniającego te wymagania. Omówiono najważniejsze właściwości opracowanego systemu sterowania. We wstępie przeanalizowano możliwe wybory struktury sprzętowej oraz struktury redundancji torów pomiarowych i sterujących telemanipulatora. Przeanalizowano również wybrane algorytmy sterowania nadążnego robota z punktu widzenia bezpieczeństwa pracy. Sformułowano wnioski oraz propozycje dalszych prac.

EN

This paper discusses some problems concerned with safety requirements for the cardiochirurgical robot control system. Different structures of control systems for this kind of application has been presented and analysed. Also, various control methods have been analysed, including velocity and position control methods. Consequently, an original structure of a redundant control system has been proposed to meet all safety requirements for the cardiochirugical telemanipulator system. The purpose of the developed control system is to secure the surgery process against hardware and software malfunctions as well as surgeon mistakes. Conclusions and propositions for future work have also been presented.

3

Modelowanie zależności w procesie szlifowania kłowego wałków z wykorzystaniem metody analizy składowych głównych i drzew decyzyjnych

51%

Lajmert P. , Kruszyński B. , Wrąbel D.

|

tom R. 85, nr 8-9CD (NSOŚ)

249--256

4

Badania wpływu warunków obróbki na przebieg procesu szlifowania wgłębnego stopów tytanu na szlifierce kłowej do wałków

51%

Lajmert P. , Stachurski W. , Kruszyński B.

|

tom R. 88, nr 12CD3

38--41

PL

W artykule zaprezentowano badania szlifowania stopów tytanu dla różnych warunków obróbki. Próby wykonano na szlifierce kłowej do wałków z zastosowaniem różnych ściernic. Przeprowadzono analizę wpływu warunków obróbki na zmiany składowych siły szlifowania, drgania oraz emisję akustyczną. W końcowej części pracy przedstawiono wpływ warunków obróbki na chropowatość szlifowanych przedmiotów.

EN

In the article research on titanium alloys grinding for different grinding conditions are presented. Grinding test were carried out on cylindrical grinding machine with the use of different grinding wheels. An analysis of influence of grinding conditions on changes of grinding force components, vibrations and acoustic emission signal is presented. In the end of the paper the influence of grinding conditions on part surface roughness is presented.

5

An intelligent sensor based supervision system for cylindrical grinding processes

51%

Lajmert P. , Kruszyński B. , Wrąbel D.

|

2009

|

tom Vol. 9, No. 1

113--120

EN

The paper presents a sensor based supervisory control system for cylindrical grinding processes which ensures reliable process monitoring and control in the presence of process disturbances. The system makes use of different processing techniques and process models to reliably detect incipient and abrupt symptoms of undesired process states and tool wear. As a result the supervisory system manages different actions to keep the process within the optimal working region. The system consists of two levels which act in parallel. The objective of the first optimisation level is to maximize the material removal rate, simultaneously satisfying restrictions on surface roughness, out-of-roundness and waviness errors and on grinding temperature. At the same time the second, geometrical control level is responsible for the removal of the initial shape error by stabilising the motion trajectory of the grinding wheel in relation to the part being ground. The concept of the supervision system was evaluated by a preliminary experiments to prove its effectiveness.