The ITS systems offers high capabilities for the implementation of advanced multi-criteria traffic control methods. The crucial problems in this area are related with adeąuate flexibility of control actions to the estimated and predicted traffic demand. Very illustrative examples in this area are demand-supply behavioral interactions visible in the operation of an urban network where network link flows are a result of such interactions. The ITS systems offering dedicated services like VMS (Variable Message Signs), v-v/v-i (vehicle to vehicle/vehicle to infrastructure) communication, RGS (Route Guidance Systems) which can influence the network users behavioral patterns but the level of these influences is to a high degree uncertain. The representative set of traffic flows are crucial inputs for area-wide traffic coordination and control problems. In the paper the proposal of real-time recognition of behavioral patterns on different layers of HITS (Hierarchical Integrated multi-layer Transportation System) system is presented especially in the context of intelligent multi-criteria users-oriented traffic control actions to be a reaction on recognized users behavioral and estimation of these behavioral patterns. The advantages of the proposed approach are illustrated by examples of real-time solutions and comparisons with the existing off-line intuitive solutions.
PL
Inteligentne Systemy Transportowe oferują znaczne możliwości implementacji zaawansowanych wielokryterialnych systemów sterowania ruchem drogowym. Podstawowe problemy w tym obszarze związane są z odpowiednią elastycznością sterowania w reakcji na szacowany i przewidywany popyt. ITS oferujące usługi, takie jak: znaki zmiennej treści, komunikacja między pojazdami oraz infrastrukturą drogową, a także systemy wyznaczania tras, wpływają na wzorce zachowań użytkowników sieci drogowej, jednak wpływ ten jest trudny do oszacowania. Z kolei dane dotyczące natężeń ruchu są podstawowe dla problemów optymalnego sterowania i koordynacji obszarowej. W pracy przedstawiono propozycję systemu rozpoznawania wzorców zachowań na różnych poziomach Hierarchicznego Zintegrowanego Systemu Transportowego (HITS), które stanowią podstawę działania inteligentnego wielokryterialnego sterowania ruchem. Zalety proponowanej metody zilustrowano rzeczywistymi przykładami.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Application of video-detectors in traffic control can provide new possibilities to define area-based estimators of the vehicle flow parameters, which enable essential improvement of control for congested intersections. In the paper we propose respectively: the random fields (RF) traffic flow models with area based traffic flow parameter estimators and minimum entropy control, which is used as a measure of smoothness of the vehicles movement on the approach to the intersection.
PL
Zastosowanie czujników wideo w sterowaniu ruchem może dostarczyć nowych możliwości do określenia obszarowych estymatorów parametrów potoku pojazdów, który umożliwia poprawę sterowania na zatłoczonych skrzyżowaniach. W artykule zaproponowano odpowiednio modele losowych pól potoku ruchu z estymatorami parametrów obszarowego potoku ruchu i sterowanie minimalizujące entropię, które jest użyte jako miara płynności ruchu pojazdów zbliżających się do skrzyżowania.
Indukcję somatycznej embriogenezy w rodzaju Trifolium przeprowadzono u 8 odmian pochodzących z trzech gatunków: Trifolium pratense - odmiany: 'Hruszowska', 'Nike', 'Dajana', 'Jubilatka', 'Ulka', 'Karo'; Trifolium resupinatum odmiana 'Ira' oraz Trifolium incarnatum odmiana 'Opolska'. Kalus indukowano na pożywce PHILLIPS, COLLINS [1979] z modyfikacjami wg RYBCZYŃSKIEGO [1991] zawierającej 2 mg·dm⁻³ 2,4-D, 0,1 mg·dm⁻³ BAP, 0,06 mg·dm⁻³ picloramu oraz 2 mg·dm⁻³ 2iP. Efektywność somatycznej embriogenezy oceniano na dwóch rodzajach eksplantatów: liścieniach i hypokotylach pobieranych z 5-6 dniowych sterylnych siewek. Namnażanie kalusa i formowanie się w nim zarodków przebiegało na pożywce różnicującej, zawierającej ten sam skład jak pożywka indukująca za wyjątkiem 2iP, który zastąpiono 0,2 mg·dm⁻³ zeatyny. Pasażowanie zarodków somatycznych na pożywkę regeneracyjną MURASHIGE, SKOOG [1962] przyspieszało ich rozwój i doprowadzało do wzrostu roślin. Embriogenny kalus uzyskano tylko u odmiany 'Opolska' z gatunku Trifolium incarnatum z obu rodzajów eksplantatów. Analiza molekularna wykonana techniką PCR z wykorzystaniem markerów RAPD wskazuje na niski stopień podobieństwa genetycznego pomiędzy odmianą wyjściową 'Opolska', a jej klonami uzyskanymi na drodze somatycznej embriogenezy.
EN
Induction of somatic embryogenesis in Trifolium genus was been carried out on eight varieties from three species: Trifolium pretense ('Hruszowska', 'Nike', 'Dajana', 'Jubilatka', 'Ulka', 'Karo' cvs.); Trifolium resupinatum (cv. 'Ira') and Trifolium incarnatum (cv. 'Opolska'). The callus was obtained on PHILLIPS, COLLINS [1979] medium with modifications by Rybczyński [1991], Somatic embryogenesis was induced on two of explants: cotyledons and hypocotyls. The medium contained 2.0 mg·dm⁻³ 2,4-D, 0.1 mg·dm⁻³ BAP, 0.06 mg·dm⁻³ picloram and 2.0 mg·dm⁻³ 2iP. Proliferation of callus and formation of embryos were carried out on differentiating medium with composition the same as induction medium, except of 2iP, that was replaced by 0.2 mg·dm⁻³ zeatin. Transfer of somatic embryos on regeneration medium MURASHIGE, SKOOG [1962] accelerated their development and affected plant growth. Embryogenic callus was obtained only from 'Opolska' cv. of Trifolium incarnatum from both types of explants. Molecular analysis performed with PCR technique using RAPD markers, indicated low level of genetic similarity between 'Opolska' cultivar and clones obtained by somatic embryogenesis.