Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Zastosowania i zużycie mikrosilników elektrycznych

100%

Jaszczuk J.

|

tom R. 5, nr 7/8

23--27

PL

Z dużym prawdopodobieństwem można przyjąć, że w Polsce użytkuje się od 500 milionów do miliarda mikrosilników prądu stałego. W obliczeniach założono tylko 50 mikrosilników na gospodarstwo domowe, mając na uwadze widoczne zapóźnienie cywilizacyjne naszego kraju. Liczba ta wydaje się i tak zaskakująco duża, gdyż na co dzień nie zastanawiamy się, ile mikrosilników wbudowano do urządzeń, jakimi posługujemy się, pracując, wypoczywając czy wykonując czynności domowe.

2

Identyfikacja i modelowanie dystrybucji momentów sił mięśniowych w trakcie izokinetycznej pracy mięśni

63%

Czaplicki A. , Jaszczuk J.

|

tom z. 20

86-92

PL

Niniejsza praca składa się z dwóch zasadniczych części. W pierwszej zaprezentowano wyniki identyfikacji momentów sił mięśniowych w warunkach izokinetycznych uzyskane za pomocą urządzenia BIODEX SYSTEM 3. Analizie poddano wybrane stawy człowieka. Pomiary przeprowadzono dla różnych prędkości kątowych i dla różnych zakresów ruchu w stawach. W drugiej części pracy przedstawiono trójwymiarowy model kończyny dolnej. Główny nacisk w procesie modelowania położono na wyznaczanie dystrybucji sił mięśniowych na poszczególne mięśnie obsługujące badany staw. Wykorzystano w tym celu metodę "pseudoodwrócenia" macierzy dystrybucji tych momentów.

EN

The paper is divided into two basic parts. The results of identification of net artificial torques have been presented in the first part of the paper. Isometric testing was done with the use of the BIODEX SYSTEM 3 equipment. The selected joints of human being were examined. The angular velocities and the joint's range of motion were successively changed while testing. The second part of the paper deals with 3D modelling of the lower extremity of a human being. The main goal of the modelling process was focused on distributing the net artificial torques for individual muscles. In order to achieve it, the authors used the pseudoinverse method.

3

Identyfikacja i optymalizacja wyprowadzania ciosu mae-geri

51%

Czaplicki A. , Sacewicz T. , Jaszczuk J.

|

tom T. 11, nr 42

99-104

PL

W pracy dokonano identyfikacji ciosu mae-geri i przedstawiono optymalne charakterystyki sterujące modelu biomechanicznego uzyskane za pomocą optymalizacji parametrycznej. Parametryzacji zostały poddane prędkości uogólnione modelu. Ich wartości początkowe obliczono na podstawie analizy kinematycznej zapisu video badanego ciosu. Za kryterium optymalizacyjne wybrano minimalny czas zadawania ciosu. Warunki brzegowe odpowiadały zarejestrowanej początkowej i końcowej konfiguracji kończyny. W obliczeniach wykorzystano metodę sekwencyjnego programowania.

EN

Identification and an inverse dynamic parametric optimization method for solving optimal control problems involving planar biomechanical linkages is presented. The method is applied to minimize the performance time of a mae-geri kick. Parameterized generalized velocities as design variables and sequential quadratic programming (SQP) method were used in the computations. The actual and optimal time characteristics of the net torques at the basic joints of a leg and actual internal reactions in the hip joint are presented. Some remarks concerning the technique of the performed kick are included.

4

Wyznaczanie sił reakcji w stawach - rzutowa reprezentacja podejścia Kane'a

51%

Czaplicki A. , Jaszczuk J. , Blajer W.

|

2002

|

tom z. 18

75-80

PL

W pracy przedstawia się efektywną metodę wyznaczania sił reakcji w stawach łańcucha biokinematycznego. Uwypukla się zalety proponowanego podejścia w stosunku do innych technik obliczeniowych. Zastosowanie metody ilustruje się na przykładzie łańcucha składajacego się z siedmiu ciał sztywnych połączonych przegubowo - prostego biomechanicznego modelu człowieka wykonującego ruchy z równolegle prowadzonymi kończynami dolnymi i górnymi. Przedstawiono przykład numeryczny, w którym wyznacza się reakcje w stawach sportowca wykonujacego salto w tył w pozycji kucznej na batucie.

EN

An efficient approach to the determination of joint reaction forces inopen-loop biokinematic linkages is proposed. The advantages of the novel method over the existing computational techniąues are emphasized. The method is introduced using an example of a seven-segment multibody system that models a human being with assumed collateral movements of the lower and upper extremities. A numerical example of determination of joint reactions during a back somersault in the tuck position performed on the trampoline is provided.

5

Sterowanie wybranych skoków na batucie w fazie lotu

51%

Czaplicki A. , Blajer W. , Jaszczuk J.

|

tom nr 13

51-56

PL

Artykuł dotyczy wyznaczania sterowania ciałem skaczącego w fazie lotu podczas wykonywania typowych skoków na batucie: salta w tył w pozycji kucznej, łamanej i prostej oraz salta w przód w pozycji kucznej. Dla przyjętego modelu fizycznego, równania ruchu wygenerowano stosując metodą rzutową. Poszukiwane sterowanie wyznaczano jako rozwiązanie symulacji odwrotnej na podstawie zarejestrowanego (filmowanego) przebiegu skoku. Symulacja prosta, w której wykorzystano wyliczone sterowanie, posłużyła za kryterium weryfikacji poprawności uzyskanych przebiegów momentów sterujących.

EN

The paper deals with the determination of human body control during selected trampoline-performed somersaults in a free-flying phase. Backward somersaults in tuck, pike, and straight positions and a front somersault in tuck position were analysed. The respective equations of motion have been derived using a projection method. The required control was then obtained as a inverse simulation solution, based on filmed motion characteristics. Using the control characteristics as input data, the direct simulations of the analysed somersaults have been per-formed to verify the correctness of the inverse simulation procedures.

6

Effect of 400 ml blood loss on adaptation of certain functions of the organism to exercise

38%

Markiewicz K. , Cholewa M. , Gorski L. , Jaszczuk J. , Chmura J. , Bartniczak Z.

|

tom 32

|

nr 6